适用于各种形状玻璃的磨边装置及玻璃磨边方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的一种适用于各种形状玻璃的磨边装置及玻璃磨边方法，装置包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，夹持机构安装在机箱内部，用于夹住玻璃并可通过控制系统实现玻璃左右移动以及旋转，所述的磨边机构用于同时对玻璃的上下边角以及外圈进行磨边，且磨边机构可通过控制系统实现前后移动，本磨边机构还可以实现按照规律上下波动。本发明专利技术通过摄像头对玻璃进行拍照，并对玻璃进行建模，控制系统根据建模的结构选择合适的磨边程序，进而实现采用一台机器就可实现多形状玻璃的磨边，减少了设备成本，且本发明专利技术涉及的磨边装置模拟人工磨边的方式，磨边效果更好，采用自动化作业，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
适用于各种形状玻璃的磨边装置及玻璃磨边方法
本专利技术涉及玻璃制品加工领域，尤其涉及一种适用于各种形状玻璃的磨边装置，并公开了采用适用于各种形状玻璃的磨边装置的玻璃磨边方法。
技术介绍
玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。现有的玻璃磨边机的工作过程如下：玻璃经输送带输送至磨轮组件，磨轮组件根据设定的切削量在移动拖板的带动下与玻璃接触并进行磨边，磨边完毕后转换至另一边磨边或进入下一工序生产线。随着社会工业化的快速发展，人们对玻璃的产量需求不断增加，对玻璃的质量需求不断提高，因此，各种自动化的玻璃磨边机不断产生，现有的玻璃磨边装置主要由玻璃磨边机和传输设备组成，通过长期的生产实践发现，现有的玻璃磨边装置存在如下缺陷：现有的玻璃磨边装置的用途比较单一，对玻璃的一条边进行直线磨边，在实际生产加工中，玻璃的形状是各式各样的，比如镜子采用长方形的玻璃，圆桌转盘采用的是圆形玻璃，在一些家具中还会用到异形的玻璃，采用传统的磨边装置显然无法满足生产需要；玻璃磨边时，需要多两个边角进行磨边，因此需要进行两道工序才能完成全部磨边；一般人工磨边时，人控制磨边工具，磨轮与玻璃是间断接触的，而采用磨边机进行磨边时，磨轮与玻璃是一直接触的，直到磨边结束后磨轮与玻璃才会分离，如此磨边力度及磨边量难以控制，很容易导致玻璃破碎。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中玻璃磨边装置存在的缺陷，涉及一种智能化程度更高，磨边效果更好，适用于各种形状玻璃的磨边装置。为了达到目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术涉及的一种适用于各种形状玻璃的磨边装置，其特征在于：其包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，所述的机箱包括外机壳和移动基座，外机壳内部设有上下对应的导柱，导柱的两端设有基座驱动装置，移动基座呈U形结构，移动基座设在外机壳内部，导柱贯穿移动基座；所述的夹持机构包括夹持气缸、转盘和旋转电机，夹持气缸固定在移动基座的顶板上，旋转电机设在夹持气缸的下方并与夹持气缸的伸缩杆连接，旋转电机的转动轴上设有上吸盘，转盘设在旋转电机的正下方并固定在移动基座的底板上，转盘的转动轴上设有与上吸盘配合的下吸盘；所述的磨边机构包括滑动底座、滑动驱动装置、磨边电机、磨轮和浮动单元，滑动底座与滑动驱动装置配合，滑动底座的上表面设有上下导杆，上下导杆外套设有上下移块，上下导杆的顶部设有调节气缸，调节气缸与上下移块连接，磨边电机固定在上下移块上，磨轮安装在磨边电机的转动轴上，浮动单元安装在上下移块的斜下方，浮动单元与上下移块配合；所述的控制系统包括主控机和摄像头，摄像头安装在移动基座顶板的下表面，摄像头与主控机通信连接，主控机与夹持气缸、旋转电机、滑动驱动装置、磨边电机和浮动驱动电机通信连接。优选地，所述的浮动单元包括浮动驱动电机、浮动底座和浮动盘，浮动电机固定在滑动底座的上表面，浮动底座的轴心与浮动驱动电机的转动轴连接，浮动盘通过螺栓连接在浮动底座上表面，浮动盘包括厚度最大的抬高平台、厚度最低的沉底平台以及高度由高变低的过度段。优选地，所述的磨轮包括上端面磨盘、外圈磨盘和下端面磨盘，上端面磨盘的上表面设有上固定环，下端面磨盘的下表面设有下固定环，上固定环和下固定环固定在磨边电机的转动轴上。优选地，所述的转盘的四周设有按照圆周均匀布置的测量仪表，测量仪表与主控机连接，所述的测量仪表为压力传感器。优选地，所述的浮动驱动电机的转动轴的外圈设有轴承套。一种基于上述磨边装置的玻璃磨边方法，包括以下步骤：(1)玻璃放到转盘上，通过调节气缸调整上下滑块高度，滑动驱动装置推动滑动底座靠近玻璃，用摄像头拍照并将照片发送到主控机内，主控机根据照片建模，确定玻璃形状，根据玻璃形状选择运行模式，若为圆形玻璃，按步骤2-1运行，若为长方形玻璃，按步骤2-2运行，若为异形玻璃，按步骤2-3运行；(2-1)主控机控制旋转电机带动玻璃旋转，磨边电机转动进行磨边，同时浮动驱动电机运行并带动浮动盘转动，浮动盘与上下移块配合带动磨轮上下浮动，同时完成玻璃外圈、上侧边角和下侧边角的磨边；(2-2)主控机控制基座驱动装置带动基座移动，进而使玻璃水平移动，磨边电机转动进行磨边，同时控制驱动电机运行并带动浮动盘转动，浮动盘与上下移块配合带动磨轮上下浮动，同时完成玻璃外圈、上侧边角和下侧边角的磨边；(2-3)主控机控制基座驱动装置基座移动，进而带动玻璃水平移动，磨边电机转动进行磨边，按照玻璃边缘的轨迹，滑动驱动装置前后移动滑动底座，同时驱动电机运行并带动浮动盘转动，浮动盘与上下移块配合带动磨轮上下浮动，同时完成玻璃外圈、上侧边角和下侧边角的磨边。优选地，玻璃放到转盘上后，通过转盘四周的测量仪表检测各个位置的压力，并通过各仪表显示的压力差调整玻璃位置，直到各仪表显示压力值相同。采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过摄像头拍照，主控机根据照片建立模型，根据玻璃的形状选择运行模式，并通过主控机分别控制夹持气缸、旋转电机、滑动驱动装置、磨边电机和浮动装置驱动电机按照不同的模式运行，便于对各种形状的玻璃进行磨边。本专利技术涉及的磨轮可同时对玻璃的外圈、上边角和下边角进行磨边，故玻璃各个位置的磨边一次性完成，无需反复磨边，提高磨边效率，也减少了玻璃翻面和搬运的步骤，减少了劳动力。本专利技术在磨边过程中，磨轮通过浮动单元驱动而呈控制范围内的上下波动的状态，即磨轮与玻璃上边角或下边角处于间隔性接触并打磨的，防止玻璃与磨轮接触时产生磨削量过大或破坏玻璃的问题。附图说明图1是本专利技术涉及的适用于各种形状玻璃的磨边装置的侧视图；图2是本专利技术机床和夹持机构组合的正视图；图3是适用于各种形状玻璃的磨边装置的磨轮的局部放大示意图；图4是适用于各种形状玻璃的磨边装置的磨轮的浮动单元的径向剖面图；图5是浮动盘的俯视图；图6是本专利技术实施例二所加工的玻璃的形状示意图；图7是本专利技术实施例三所加工的玻璃的形状示意图；图8是本专利技术实施例四所加工的玻璃的形状示意图。图示说明：1-外机壳，2-移动基座，6-玻璃，11-导柱，12-基座驱动装置，31-转盘，32-下吸盘，33-夹持气缸，34-旋转电机安装板，35-旋转电机，36-上吸盘，37-摄像头，38-测量仪表，41-垫块，42-滑动底座，43-滑动驱动装置，44-上下导杆，45-上下移块，46-磨边电机，47-磨轮，48-浮动驱动电机，49-浮动底座，50-浮动盘，51-调节气缸，90-主控机，471-上端面磨盘，472-外圈磨盘，473-下端面磨盘，474-上固定环，475-下固定环，481-轴承套，501-抬高平台，502-过度段，503-沉底平台。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合实施例对本专利技术作详细描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例一：结合附图1和附图2所示，本专利技术涉及的一种适用于各种形状玻璃的磨边装置，其包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，所述的机箱包括外机壳1和移动基座2，外机壳1内部设有水平布置且上下对应的导柱11，导柱11的两端设有基座驱动装置12，机座驱动装置12采用油缸，移动基座2呈U形结构，移动基座2设在外机壳1内部，导柱11贯穿移动基座2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于各种形状玻璃的磨边装置，其特征在于：其包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，所述的机箱包括外机壳和移动基座，外机壳内部设有上下对应的导柱，导柱的两端设有基座驱动装置，移动基座呈U形结构，移动基座设在外机壳内部，导柱贯穿移动基座；所述的夹持机构包括夹持气缸、转盘和旋转电机，夹持气缸固定在移动基座的顶板上，旋转电机设在夹持气缸的下方并与夹持气缸的伸缩杆连接，旋转电机的转动轴上设有上吸盘，转盘设在旋转电机的正下方并固定在移动基座的底板上，转盘的转动轴上设有与上吸盘配合的下吸盘；所述的磨边机构包括滑动底座、滑动驱动装置、磨边电机、磨轮和浮动单元，滑动底座与滑动驱动装置配合，滑动底座的上表面设有上下导杆，上下导杆外套设有上下移块，上下导杆的顶部设有调节气缸，调节气缸与上下移块连接，磨边电机固定在上下移块上，磨轮安装在磨边电机的转动轴上，浮动单元安装在上下移块的斜下方，浮动单元与上下移块配合；所述的控制系统包括主控机和摄像头，摄像头安装在移动基座顶板的下表面，摄像头与主控机通信连接，主控机与夹持气缸、旋转电机、滑动驱动装置、磨边电机和浮动驱动电机通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于各种形状玻璃的磨边装置，其特征在于：其包括机箱、夹持机构、磨边机构和控制系统，所述的机箱包括外机壳和移动基座，外机壳内部设有上下对应的导柱，导柱的两端设有基座驱动装置，移动基座呈U形结构，移动基座设在外机壳内部，导柱贯穿移动基座；所述的夹持机构包括夹持气缸、转盘和旋转电机，夹持气缸固定在移动基座的顶板上，旋转电机设在夹持气缸的下方并与夹持气缸的伸缩杆连接，旋转电机的转动轴上设有上吸盘，转盘设在旋转电机的正下方并固定在移动基座的底板上，转盘的转动轴上设有与上吸盘配合的下吸盘；所述的磨边机构包括滑动底座、滑动驱动装置、磨边电机、磨轮和浮动单元，滑动底座与滑动驱动装置配合，滑动底座的上表面设有上下导杆，上下导杆外套设有上下移块，上下导杆的顶部设有调节气缸，调节气缸与上下移块连接，磨边电机固定在上下移块上，磨轮安装在磨边电机的转动轴上，浮动单元安装在上下移块的斜下方，浮动单元与上下移块配合；所述的控制系统包括主控机和摄像头，摄像头安装在移动基座顶板的下表面，摄像头与主控机通信连接，主控机与夹持气缸、旋转电机、滑动驱动装置、磨边电机和浮动驱动电机通信连接。2.根据权利要求1所述的适用于各种形状玻璃的磨边装置，其特征在于：所述的浮动单元包括浮动驱动电机、浮动底座和浮动盘，浮动电机固定在滑动底座的上表面，浮动底座的轴心与浮动驱动电机的转动轴连接，浮动盘通过螺栓连接在浮动底座上表面，浮动盘包括厚度最大的抬高平台、厚度最低的沉底平台以及高度由高变低的过度段。3.根据权利要求1所述的适用于各种形状玻璃的磨边装置，其特征在于：所述的磨轮包括上端面磨盘、外圈磨盘和下端面磨盘，上端面磨盘的上表面设有上固定环，下端面磨盘的下表面设有下固定环，上固定环和下固定环...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘景玮，
申请(专利权)人：潘景玮，
类型：发明
国别省市：浙江,33