一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法技术

本发明专利技术公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法一、
本专利技术属于矿井巷道中腰线标定的方法。二、技术背景煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在我国，煤炭资源相对丰富，是一种十分重要的固体燃料，所以煤矿的开采十分常见。其中，在煤矿井下测量中，中腰线的测量标定工作，直接会影响到巷道工程的质量，传统的中腰线标定常用经纬仪来作业，由于仪器笨重，施工效率不高，当下，煤矿巷道的中腰线标定工程既保证施工精度，又提高施工效率，势在必行。三、
技术实现思路
1.一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法，其特征是：(1)使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；(2)其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；(3)其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；(4)像点坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法，其特征是：(1)使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；(2)其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；(3)其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；(4)像点坐标与物点坐标之间的关系为

【技术特征摘要】
1.一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法，其特征是：(1)使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；(2)其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；(3)其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仲科，练一宁，邱梓轩，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11