【技术实现步骤摘要】
一种适用于箱体的无死角深度清扫装置
本专利技术属于箱体清理设备
，具体涉及一种适用于箱体的无死角深度清扫装置。
技术介绍
在烟草行业中用来储存叶丝、叶片的烟箱，或化工等一些轻工行业中用来储存散状物料的大型箱体，为了保证使用中箱体内部的清洁，在使用后或使用前都需对箱体内部进行清扫处理，由于箱体体积较大，人工清扫较为复杂，劳动强度大且存在人为的不安全因素。因此需要研发一种能对箱体内部进行智能化清扫的机械装置。目前，针对储存烟草叶丝、烟片等物料的大型箱体，其内部清扫主要采用人工清洁的方式，清扫时虽然也采用了一些辅助工具，如吸尘器等，但都是基于手动清扫的方式，劳动强度大，较难实现自动化作业。针对这种不足，目前一些行业采用了工业机器人来完成箱体内部的自动清扫，但采用的机器人一般都是多关节通用机器人，投资成本高，技术复杂，且工作效率低；或者有的虽然实现了机械化清扫，但是不能完全与烟箱的结构相适应，对烟草叶丝清扫不干净，尤其是内部节料情况复杂的烟箱。而配备的清扫工具功能过于简单，主要是在机器人的末端手爪上加装毛刷或毛刷辊，在使用过程中不可避免毛刷掉毛现象，难以可靠保证经清...
【技术保护点】
1.一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线（1），和设置于自动输送线（1）同一侧面的清理机械臂（2）、翻转机构，翻转机构翻转烟箱配合清理装置（3）进行清理工作，其特征在于：所述清扫机械臂的下端设置于基座或地面上，清扫机械臂的上端可拆卸地连接有清理装置（3），所述清理装置（3）包括夹具支座（4）、连接件（5）、清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11）、摆动驱动电机（10），所述夹具支座（4）的下端面上从左往右或从右往左依次设置清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11），夹具支座（4）的上端面上设置有连接件（5）和摆动驱动电机（...
【技术特征摘要】
1.一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线（1），和设置于自动输送线（1）同一侧面的清理机械臂（2）、翻转机构，翻转机构翻转烟箱配合清理装置（3）进行清理工作，其特征在于：所述清扫机械臂的下端设置于基座或地面上，清扫机械臂的上端可拆卸地连接有清理装置（3），所述清理装置（3）包括夹具支座（4）、连接件（5）、清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11）、摆动驱动电机（10），所述夹具支座（4）的下端面上从左往右或从右往左依次设置清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11），夹具支座（4）的上端面上设置有连接件（5）和摆动驱动电机（10），所述连接件（5）连接清理机械臂（2），所述摆动驱动电机（10）连接摆动刷（8），使摆动刷（8）能在夹具支座（4）上摆动，所述清洁风刀（6）则通过气管连接气源。2.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的夹具支座（4）的下端面上设置有摆动座（9），所述摆动座（9）上设置有与摆动刷（8）配适的摆动槽，所述摆动刷（8）设置于摆动槽内，并与摆动驱动电机（10）连接，使摆动驱动电机（10）带动摆动刷（8）在摆动座（9）上摆动。3.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的清洁刮板（11）包括刮条支架（11a）和刮条（11b），所述刮条支架（11a）设置于夹具支座（4）的下端面上，在刮条支架（11a）的下部可拆卸地设置刮条（11b）。4.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的清洁风刀（6）包括一沿夹具支座（4）轴向设置的长风刀（6a）、和对称设置于长风刀（6a）两端的短风刀（6b），两短风刀（6b）呈“八”字形结构设置于夹具支座（4）下端面上。5.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装支架（12）、滑轨（13）、滑动驱动（14）、翻转支架（15）、翻转驱动电机（16）、翻转主臂（17）、翻转叉臂（19），所述安装支架（12）设置于基座或地面上，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏泉，李文鹏，徐勤坤，李亚平，
申请(专利权)人：云南柔控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
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