一种离心机转子定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种离心机转子定位装置，包括支撑板、安装板、寻位组件和定位组件，所述支撑板固定连接有多个向上延伸的轴柱，所述支撑板上固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有用于调节所述安装板升降的丝杆，所述寻位组件固定连接在所述安装板上，所述定位组件固定安装在离心机转子上。所述的一种离心机转子定位装置可对离心工作后的转子位置进行调节，可将转子位置调节到指定位置，便于自动化的集成，进而减少工作中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种离心机转子定位装置
本专利技术涉及离心机样品分析
，尤其涉及一种离心机转子定位装置。
技术介绍
离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开，例如从牛奶中分离出奶油；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。离心机作为实验室的常用仪器，现已在化工、石油、食品、制药、选矿、煤炭、水处理和船舶等行业得到大量应用。离心机在停止工作后，转子会在自身惯性作用下继续转动，导致离心机在进行离心工作后转子最后的停留位置是随机的，不便于自动化的集成，致使离心机的加样和取样一直没有实现自动化，需人工操作，当实验科研的样品为对人有害的危险品时，人工操作存在安全隐患，现有离心机在进行离心工作后的转子有着最后停留位置不能定位的缺陷。为此，设计一种离心机转子定位装置，解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术为克服以上不足，提供一种离心机转子定位装置，包括支撑板、安装板、寻位组件和定位组件，所述支撑板固定连接有多个向上延伸的轴柱，所述支撑板上固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有用于调节所述安装板升降的丝杆；所述安装板被所述轴柱贯穿，所述安装板与所述轴柱之间固定连接有直线轴承，所述安装板上固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定连接有固定连接在所述安装板上的减速机，所述减速机包括减速机轴，所述减速机轴上下贯穿所述支撑板和所述安装板，所述减速机顶端面上固定连接有位置感应安装板，所述位置感应安装板上固定连接有可感应离心机转子位置的位置感应器，所述位置感应器包括相互配合的位置感应片和传感器，所述位置感应片固定连接在所述减速机轴顶端面上，所述传感器固定连接在所述位置感应安装板上；所述寻位组件包括压紧套和偏心拔杆，所述压紧套固定连接在所述安装板底端面且上下贯穿所述支撑板，所述压紧套左右两侧设有固定连接在所述支撑板上且相适配的左红外开关和右红外开关，所述减速机轴与所述偏心拔杆之间设有连接件，所述连接件可在所述减速机轴上滑动的，所述连接件与所述减速机轴之间设有限位螺钉，所述限位螺钉上套有弹簧，所述弹簧一端固定连接在所述减速机轴上，一端固定连接在所述连接件上，所述连接件底部固定连接有偏心拔杆；所述定位组件包括定位卡盘和拨杆座，所述定位卡盘固定连接在离心机转子上，所述定位卡盘上固定连接有与所述偏心拔杆相适配的拨杆座，所述拨杆座顶部固定连接有密封圈，所述密封圈外套有密封圈锁紧套，所述密封圈锁紧套可卡嵌在所述压紧套内；进一步，优选的，所述支撑板1上固定连接有限制所述安装板升起高度的限位开关。优选的，所述第二步进电机为行星减速步进电机。优选的，所述弹簧为钢弹簧。优选的，所述支撑板上开设有上下贯穿所述支撑板的安装孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种离心机转子定位装置可对离心工作后的转子位置进行调节，可将转子位置调节到指定位置，便于自动化的集成，进而减少工作中存在的安全隐患。附图说明图1为本专利技术去掉所述离心盘位置感应片和所述传感器的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为本专利技术的左视结构示意图；其中：1-支撑板；101-轴柱；102-安装孔；2-安装板；201-直线轴承；3-限位开关；4-第一步进电机；5-第二步进电机；6-丝杠；7-减速机；71-位置感应安装板；72-减速机轴；8-压紧套；9-密封圈锁紧套；10-定位卡盘；11-位置感应器；12-传感器；13-左红外开关；14-右红外开关；15-连接件；16-弹簧；17-限位螺钉；18-偏心拔杆；19-密封圈；20-拔杆座。具体实施方式以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。一种离心机转子定位装置，包括支撑板1、安装板2、寻位组件和定位组件，所述支撑板1固定连接有多个向上延伸的轴柱101，所述支撑板1上固定连接有第二步进电机5，所述第二步进电机5的输出轴上固定连接有用于调节所述安装板2升降的丝杆6；所述安装板2被所述轴柱101贯穿，所述安装板2与所述轴柱101之间固定连接有直线轴承201，所述安装板2上固定连接有第一步进电机4，所述第一步进电机4的输出轴固定连接有固定连接在所述安装板2上的减速机7，所述减速机7包括减速机轴72，所述减速机轴72上下贯穿所述支撑板1和所述安装板2，所述减速机7顶端面上固定连接有位置感应安装板71，所述位置感应安装板71上固定连接有可感应离心机转子位置的位置感应器，所述位置感应器包括相互配合的位置感应片11和传感器12，所述位置感应片11固定连接在所述减速机轴72顶端面上，所述传感器12固定连接在所述位置感应安装板71上；所述寻位组件包括压紧套8和偏心拔杆18，所述压紧套8固定连接在所述安装板2底端面且上下贯穿所述支撑板1，所述压紧套8左右两侧设有固定连接在所述支撑板1上且相适配的左红外开关13和右红外开关14，所述减速机轴72与所述偏心拔杆18之间设有连接件15，所述连接件15可在所述减速机轴72上滑动的，所述连接件15与所述减速机轴72之间设有限位螺钉17，所述限位螺钉17上套有弹簧16，所述弹簧16一端固定连接在所述减速机轴72上，一端固定连接在所述连接件15上，所述连接件15底部固定连接有偏心拔杆18；所述定位组件包括定位卡盘10和拨杆座20，所述定位卡盘10固定连接在离心机转子上，所述定位卡盘10上固定连接有与所述偏心拔杆18相适配的拨杆座20，所述拨杆座20顶部固定连接有密封圈19，所述密封圈19外套有密封圈锁紧套9，所述密封圈锁紧套9可卡嵌在所述压紧套8内；进一步，优选的，所述支撑板1上固定连接有限制所述安装板2升起高度的限位开关3。优选的，所述第二步进电机5为行星减速步进电机。优选的，所述弹簧16为钢弹簧。优选的，所述支撑板1上开设有上下贯穿所述支撑板1的安装孔102。使用方法：将所述定位卡盘10固定连接在离心机转子上，将所述支撑板1通过所述安装孔102固定连接在离心机外壳上；在离心机处于离心工作运行状态时，除所述定位组件外的所述一种离心机转子定位装置与离心机不接触；当离心机完成离心工作停止运行时，开启所述第二步进电机5带动所述丝杆6转动，在所述丝杆6的作用下使所述安装板2下移，所述安装板2下移带动所述压紧套8下移，当所述压紧套8下移压紧所述密封圈19和所述密封圈锁紧套9时，关闭所述第二步进电机5；当所述偏心拨杆18没有与所述拨杆座19耦合上时，由于所述压紧套8压紧所述定位组件使离心机转子不会转动，所述偏心拨杆18底部与所述拨杆座19顶端面接触，所述弹簧16处于压缩状态，所述连接件15阻断所述左红外开关13和右红外开关14之间红外信号，开启所述第一步进电机4，所述第一步进电机4带动所述减速机轴72转动，所述减速机轴72带动所述连接件15、所述偏心拔杆18转动，所述偏心拔杆18转动寻找与所述拨杆座19的耦合点；当所述偏心拨杆18与所述拨杆座19耦合上时，处于压缩状态的所述弹簧16压紧所述连接件15，所述连接件15向下位移，进而将所述偏心拔杆18与所述拨杆座19耦合紧密，所述左红外开关13和右红外开关14之间红外信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心机转子定位装置，包括支撑板(1)、安装板(2)、寻位组件和定位组件，其特征在于，所述支撑板(1)固定连接有多个向上延伸的轴柱(101)，所述支撑板(1)上固定连接有第二步进电机(5)，所述第二步进电机(5)的输出轴上固定连接有用于调节所述安装板(2)升降的丝杆(6)；所述安装板(2)被所述轴柱(101)贯穿，所述安装板(2)与所述轴柱(101)之间固定连接有直线轴承(201)，所述安装板(2)上固定连接有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出轴固定连接有固定连接在所述安装板(2)上的减速机(7)，所述减速机(7)包括减速机轴(72)，所述减速机轴(72)上下贯穿所述支撑板(1)和所述安装板(2)，所述减速机(7)顶端面上固定连接有位置感应安装板(71)，所述位置感应安装板(71)上固定连接有可感应离心机转子位置的位置感应器，所述位置感应器包括相互配合的位置感应片(11)和传感器(12)，所述位置感应片(11)固定连接在所述减速机轴(72)顶端面上，所述传感器(12)固定连接在所述位置感应安装板(71)上；所述寻位组件包括压紧套(8)和偏心拔杆(18)，所述压紧套(8)固定连接在所述安装板(2)底端面且上下贯穿所述支撑板(1)，所述压紧套(8)左右两侧设有固定连接在所述支撑板(1)上且相适配的左红外开关(13)和右红外开关(14)，所述减速机轴(72)与所述偏心拔杆(18)之间设有连接件(15)，所述连接件(15)可在所述减速机轴(72)上滑动的，所述连接件(15)与所述减速机轴(72)之间设有限位螺钉(17)，所述限位螺钉(17)上套有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端固定连接在所述减速机轴(72)上，一端固定连接在所述连接件(15)上，所述连接件(15)底部固定连接有偏心拔杆(18)；所述定位组件包括定位卡盘(10)和拨杆座(20)，所述定位卡盘(10)固定连接在离心机转子上，所述定位卡盘(10)上固定连接有与所述偏心拔杆(18)相适配的拨杆座(20)，所述拨杆座(20)顶部固定连接有密封圈(19)，所述密封圈(19)外套有密封圈锁紧套(9)，所述密封圈锁紧套(9)可卡嵌在所述压紧套(8)内。...

【技术特征摘要】
1.一种离心机转子定位装置，包括支撑板(1)、安装板(2)、寻位组件和定位组件，其特征在于，所述支撑板(1)固定连接有多个向上延伸的轴柱(101)，所述支撑板(1)上固定连接有第二步进电机(5)，所述第二步进电机(5)的输出轴上固定连接有用于调节所述安装板(2)升降的丝杆(6)；所述安装板(2)被所述轴柱(101)贯穿，所述安装板(2)与所述轴柱(101)之间固定连接有直线轴承(201)，所述安装板(2)上固定连接有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出轴固定连接有固定连接在所述安装板(2)上的减速机(7)，所述减速机(7)包括减速机轴(72)，所述减速机轴(72)上下贯穿所述支撑板(1)和所述安装板(2)，所述减速机(7)顶端面上固定连接有位置感应安装板(71)，所述位置感应安装板(71)上固定连接有可感应离心机转子位置的位置感应器，所述位置感应器包括相互配合的位置感应片(11)和传感器(12)，所述位置感应片(11)固定连接在所述减速机轴(72)顶端面上，所述传感器(12)固定连接在所述位置感应安装板(71)上；所述寻位组件包括压紧套(8)和偏心拔杆(18)，所述压紧套(8)固定连接在所述安装板(2)底端面且上下贯穿所述支撑板(1)，所述压紧套(8)左右两侧设有固定连接在所述支撑板(1)上且相适配的左红外开关(13)和右红...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建鹏，马剑，
申请(专利权)人：天津语瓶仪器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12