一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法技术方案

一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法，将立式磨机出口的温度传感器8的温度值、立磨电机的立式磨机负何传感器的负荷值、立式磨机的压力传感器的压力值、除尘器的压力传感器的压力值等传送给总产量控制模块，经过总产量控制模块分析计算后将控制输出信号传送给喂料器；将沸腾炉的压力传感器压力值、冷风阀开度值、热风阀开度值传送给热风量控制模块，热风量控制模块经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机。该发明专利技术控制信号采用连续过程多变量策略，多变量协调操作，稳定产品质量同时提高产能和降低能耗，通过自动控制规范操作，实现均衡的运行品质，节能降耗为优化目标的生产过程工艺参数配置，应用于磨煤设备技术领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法
本专利技术涉及矿山设备
中的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法。
技术介绍
目前，在矿山设备
中，传统的立式磨机矿渣生产线控制方法，普遍采用PID控制技术，这种控制技术在实际生产运行过程中会遇到各种各样的困难，其自控投运率、可维护性、可移植性往往不尽人意，与企业预期存在相当大的落差，生产的精细化遇到自动控制技术的制约。存在的主要问题是：多变量、大滞后、大惯性、非线性、时变等传统控制难题，制约着装置运行品质、产品质量、能耗等经济指标的改进与提高。因此，研制开发一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法，该专利技术是在生产线运行操作中采用连续过程多变量策略,针对立式磨机的生产应用过程，以立式磨机工况稳定为目标，多变量协调操作，稳定产品质量同时提高产能和降低能耗，通过自动控制规范操作，实现均衡的运行品质，在质量管理和能量管理数据的支撑下，控制系统可通过机器学习，实现以质量指标卡边为目的，节能降耗为优化目标的生产过程工艺参数配置。本专利技术的目的是这样实现的：1.一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统包括立式磨机的生产运行自动控制装置36和沸腾炉运行的自动控制装置37两部分，立式磨机的生产运行自动控制装置36由总产量控制模块36-1、通风控制模块36-2、喷水控制模块36-3、质量控制模块36-4组成，将立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、立式磨机1入口的温度传感器7的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的立式磨机负何传感器4的负荷值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值传送给总产量控制模块36-1，经过总产量控制模块36-1分析计算后将控制输出信号传送给喂料器2；将立式磨机1入口的压力传感器6的压力值和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、磨机负何传感器4的负荷值、收尘器17入口温度传感器15的温度值传送给通风控制模块36-2，经过通风控制模块36-2分析计算后将控制输出信号传送给冷风阀19、热风阀20；将立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机负何传感器4的负荷值、立式磨机垂直/水平振动传感器12的振动值传送给喷水控制模块36-3，经过喷水控制模块36-3分析计算后将控制输出信号传送给喷水阀21，将粒度分析仪18的数值传送给质量控制模块36-4，经过质量控制模块36-4分析计算后将控制输出信号传送给选粉机9、循环风机22；所述的沸腾炉32运行的自动控制装置37由一次风控制模块37-1、热风量控制模块37-2、风温控制模块37-3组成，将一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤秤31的给煤量传感器23给煤量值、沸腾炉32的压力传感器26压力值、温度传感器27温度值传送给一次风控制模块37-1，一次风控制模块37-1经过分析计算后将输出控制信号传送给一次风风机30；将沸腾炉32的压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值传送给热风量控制模块37-2，热风量控制模块37-2经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机28；将沸腾炉32的温度传感器25温度值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值信号传送给风温控制模块37-3，风温控制模块37-3经过分析计算后将控制输出信号传送给给煤秤31。2.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法是：所述的总产量控制模块36-1的控制方法是，由立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值控制喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4负荷不足或过大时，同时开大或关小喂料器2，确保喂料量稳定增加或减少；当立磨电机3的磨机负何传感器4过高时，关小喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4过低时，开大喂料器2，可以迅速调节喂料量，使之达到控制要求。其他测量值立式磨机1入口温度传感器7、的温度值出口温度传感器8的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值经过总产量控制模块36-1测量计算后建立磨机负荷软测量模型，与立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值共同控制喂料器2；所述的通风控制模块36-2的控制方法是，由立式磨机1入口压力传感器6和出口温度传感器8共同控制冷风阀19和热风阀20；当立式磨机1的入口压力传感器6压力不足或过大时，同时开大或关小冷风阀19和热风阀20，确保入口压力稳定增加或减少；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大冷风阀19关小热风阀20，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小冷风阀19开大热风阀20，可以迅速调节出口温度，使之达到控制要求；所述的喷水控制模块36-3的控制方法是，由立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7、磨机负何传感器4、磨机垂直/水平振动传感器12共同控制喷水阀21；当立式磨机出口的温度传感器8的温度值过低或过高时，关小或开大喷水阀21，确保出口温度稳定升高或降低；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大喷水阀21，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小喷水阀21，可以迅速调节喷水量，使之达到控制要求；所述的质量控制模块36-4的控制方法是，当除尘器17的粒度分析仪18的粒度值过小或过大时，开大或关小选粉机9、循环风机22，确保产品粒度的大小稳定；当除尘器17的粒度分析仪18粒度过大时，开大循环风机22、选粉机9，当除尘器17的粒度分析仪18粒度过小时，关小循环风机22、选粉机9，可以迅速确保产品质量，使之达到控制要求；所述的一次风控制模块37-1的控制方法是，根据一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤量传感器23给煤量值、压力传感器26压力值、温度传感器27温度值控制一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力大时增加一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力小时减少一次风风机30的转速；所述的热风量控制模块37-2的控制方法是，根据压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值控制二次风风机28的转速，当需求量大时增加一次风风机30的转速，当需求量小时减少二次风风机28的转速；所述的风温控制模块37-3的控制方法是，温度传感器25温度值过高时减少给煤秤31给煤，温度值过低时增加给煤称31给煤。3.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的工作原理是，总产量控制模块36-1采用多入单出控制方法，目的是根据磨况调整磨机产量，以相关变量建立磨机负荷软测量模型，将磨机稳定在最佳工况；通风控制模块36-2和喷水控制模块36-3的目的是稳定磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统包括立式磨机的生产运行自动控制装置36和沸腾炉运行的自动控制装置37两部分，立式磨机的生产运行自动控制装置36由总产量控制模块36‑1、通风控制模块36‑2、喷水控制模块36‑3、质量控制模块36‑4组成，将立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、立式磨机1入口的温度传感器7的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的立式磨机负何传感器4的负荷值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值传送给总产量控制模块36‑1，经过总产量控制模块36‑1分析计算后将控制输出信号传送给喂料器2；将立式磨机1入口的压力传感器6的压力值和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、磨机负何传感器4的负荷值、收尘器17入口温度传感器15的温度值传送给通风控制模块36‑2，经过通风控制模块36‑2分析计算后将控制输出信号传送给冷风阀19、热风阀20；将立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机负何传感器4的负荷值、立式磨机垂直/水平振动传感器12的振动值传送给喷水控制模块36‑3，经过喷水控制模块36‑3分析计算后将控制输出信号传送给喷水阀21，将粒度分析仪18的数值传送给质量控制模块36‑4，经过质量控制模块36‑4分析计算后将控制输出信号传送给选粉机9、循环风机22；所述的沸腾炉32运行的自动控制装置37由一次风控制模块37‑1、热风量控制模块37‑2、风温控制模块37‑3组成，将一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤秤31的给煤量传感器23给煤量值、沸腾炉32的压力传感器26压力值、温度传感器27温度值传送给一次风控制模块37‑1，一次风控制模块37‑1经过分析计算后将输出控制信号传送给一次风风机30；将沸腾炉32的压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值传送给热风量控制模块37‑2，热风量控制模块37‑2经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机28；将沸腾炉32的温度传感器25温度值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值信号传送给风温控制模块37‑3，风温控制模块37‑3经过分析计算后将控制输出信号传送给给煤秤31。...

【技术特征摘要】
1.一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统包括立式磨机的生产运行自动控制装置36和沸腾炉运行的自动控制装置37两部分，立式磨机的生产运行自动控制装置36由总产量控制模块36-1、通风控制模块36-2、喷水控制模块36-3、质量控制模块36-4组成，将立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、立式磨机1入口的温度传感器7的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的立式磨机负何传感器4的负荷值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值传送给总产量控制模块36-1，经过总产量控制模块36-1分析计算后将控制输出信号传送给喂料器2；将立式磨机1入口的压力传感器6的压力值和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、磨机负何传感器4的负荷值、收尘器17入口温度传感器15的温度值传送给通风控制模块36-2，经过通风控制模块36-2分析计算后将控制输出信号传送给冷风阀19、热风阀20；将立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机负何传感器4的负荷值、立式磨机垂直/水平振动传感器12的振动值传送给喷水控制模块36-3，经过喷水控制模块36-3分析计算后将控制输出信号传送给喷水阀21，将粒度分析仪18的数值传送给质量控制模块36-4，经过质量控制模块36-4分析计算后将控制输出信号传送给选粉机9、循环风机22；所述的沸腾炉32运行的自动控制装置37由一次风控制模块37-1、热风量控制模块37-2、风温控制模块37-3组成，将一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤秤31的给煤量传感器23给煤量值、沸腾炉32的压力传感器26压力值、温度传感器27温度值传送给一次风控制模块37-1，一次风控制模块37-1经过分析计算后将输出控制信号传送给一次风风机30；将沸腾炉32的压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值传送给热风量控制模块37-2，热风量控制模块37-2经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机28；将沸腾炉32的温度传感器25温度值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值信号传送给风温控制模块37-3，风温控制模块37-3经过分析计算后将控制输出信号传送给给煤秤31。2.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法是：所述的总产量控制模块36-1的控制方法是，由立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值控制喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4负荷不足或过大时，同时开大或关小喂料器2，确保喂料量稳定增加或减少；当立磨电机3的磨机负何传感器4过高时，关小喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4过低时，开大喂料器2，可以迅速调节喂料量，使之达到控制要求。其他测量值立式磨机1入口温度传感器7、的温度值出口温度传感器8的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值经过总产量控制模块36-1测量计算后建立磨机负荷软测量模型，与立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值共同控制喂料器2；所述的通风控制模块36-2的控制方法是，由立式磨机1入口压力传感器6和出口温度传感器8共同控制冷风阀19和热风阀20；当立式磨机1的入口压力传感器6压力不足或过大时，同时开大或关小冷风阀19和热风阀20，确保入口压力稳定增加或减少；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大冷风阀19关小热风阀20，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小冷风阀19开大热风阀20，可以迅速调节出口温度，使之达到控制要求；所述的喷水控制模块36-3的控制方法是，由立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7、磨机负何传感器4、磨机垂直/水平振动传感器12共同控制喷水阀21；当立式磨机出口的温度传感器8的温度值过低或过高时，关小或开大喷水阀21，确保出口温度稳定升高或降低；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，刘刚，
申请(专利权)人：沈阳卡斯特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21