油田现场油管运装方法技术

本发明专利技术公开了一种油田现场油管运装方法，其涉及油田生产领域，包括以下步骤：将备用的油管排放在油管垛上，油管垛呈矩形布局，油管垛的底部设置有桥座，油管垛中的油管分层排放，每一层的油管和相邻层的油管之间设置有横担管；在油管垛的四周设计有边际线以及行走路线，边际线位于油管的两端，边际线沿油管排列的方向延伸，行走路线与边际线相连接；当油管垛上的油管需要进行搬运时，控制两台机器人按照行走路线行走至油管垛上油管两端的边际线上；机器人通过摄像头识别油管垛上最上层的油管的高度以及位置；等等。本申请能够实现了油管的高效、规范和省力装运，以保证油田正常生产。

【技术实现步骤摘要】
油田现场油管运装方法
本专利技术涉及油田生产领域，特别涉及一种油田现场油管运装方法。
技术介绍
在油田开发生产中，生产准备大队负责着所有油田生产中的管材运输、清洗和维护等工作。其中以管材运输为例，锦州采油厂生产准备大队每天装运油管在1500至2000根左右，目前该采油厂生产准备大队共有油管垛52个，各种类型和型号的油管近26万根，上述油管是保证油田生产和作业的重要基础。在生产中，油管的装运主要有两种方式，即机械方式与人工方式两种。机械方式是利用吊车和卡车配合，分批次吊装起油管安装在卡车上，通过卡车运送到生产现场；人工方式是利用四轮车加两人操作模式，即通过人工一根一根将油管垛上的油管搬到四轮车上，一般四轮车可以装120至140根油管，具体数量取决于管柱重量和外径尺寸。以上两种油管装车方式中，第一种属机械操作，人工只需挂好钢丝绳套，比较方便，但是存在油管脱落、钢绳绳套卡子处断开等危险点，此外一次吊卡配合需要资金3474元，在目前低油价的大环境下已经取消了这种运作模式。第二种人为一根一根搬运油管，两人一组，目前准备大队共有油管运送工46人，23组车次，每天都是采取搬运油管的方式，将油管从油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油田现场油管运装方法，其特征在于，所述油田现场油管运装方法包括以下步骤：将备用的油管排放在油管垛上，所述油管垛呈矩形布局，所述油管垛的底部设置有桥座，所述油管垛中的油管分层排放，每一层的油管和相邻层的油管之间设置有横担管；在所述油管垛的四周设计有边际线以及行走路线，所述边际线位于所述油管的两端，所述边际线沿油管排列的方向延伸，所述行走路线与所述边际线相连接；当所述油管垛上的油管需要进行搬运时，控制两台机器人按照行走路线行走至所述油管垛上油管两端的边际线上；所述机器人通过摄像头识别油管垛上最上层的油管的高度以及位置；根据识别得到的油管的高度以及位置，所述机器人通过升降机构控制其机械手臂升...

【技术特征摘要】
1.一种油田现场油管运装方法，其特征在于，所述油田现场油管运装方法包括以下步骤：将备用的油管排放在油管垛上，所述油管垛呈矩形布局，所述油管垛的底部设置有桥座，所述油管垛中的油管分层排放，每一层的油管和相邻层的油管之间设置有横担管；在所述油管垛的四周设计有边际线以及行走路线，所述边际线位于所述油管的两端，所述边际线沿油管排列的方向延伸，所述行走路线与所述边际线相连接；当所述油管垛上的油管需要进行搬运时，控制两台机器人按照行走路线行走至所述油管垛上油管两端的边际线上；所述机器人通过摄像头识别油管垛上最上层的油管的高度以及位置；根据识别得到的油管的高度以及位置，所述机器人通过升降机构控制其机械手臂升高至最上层油管的高度和位置；两台所述机器人将所述机械手臂上的伸缩杆插入至最上层油管中，然后通过升降机构将所述伸缩杆上的油管上升至预设高度；两台所述机器人同时行走将所述伸缩杆上的油管搬运至运输车上方，然后通过升降机构将所述伸缩杆上的油管下降至运输车上，再将所述机械手臂上的伸缩杆拔出油管。2.根据权利要求1所述的油田现场油管运装方法，其特征在于，所述行走路线具有不同的标记，所述机器人能够根据设置的标记顺序形成相应的行走路线。3.根据权利要求1所述的油田现场油管运装方法，其特征在于，所述油田现场油管运装方法还包括以下步骤：待所述机械手臂上的伸缩杆拔出油管后，将横担管放置在运输车上的一层油管的上方；控制两...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾财华，赵云明，龚乃建，段效威，孙立超，李洪波，黄海礁，蒋明，姜英鹏，要步旻，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11