一种控制消防水炮运动的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种控制消防水炮运动的方法及设备，自动控制消防水炮按照较优的运动路径进行运动，用于提高消防水炮灭火的效率，达到较优的灭火效果。其中，控制消防水炮运动的方法包括：确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。

【技术实现步骤摘要】
一种控制消防水炮运动的方法及设备
本专利技术涉及消防设备
，特别涉及一种控制消防水炮运动的方法及设备。
技术介绍
目前，消防水炮的控制设备可以控制消防水炮自动运动，但是消防水炮实现自动运动是通过事先由用户通过操作杆对消防水炮的运动路径进行设置，然后启动消防水炮的自动运动功能。在设置过程中，消防水炮的控制设备会记录用户所有的操作。但是用户在设置运动路径时进行的操作也许不是较优的操作，例如，用户根据火势情况，想要消防水炮的射水方向是水平方向，那么用户就只需要进行水平操作即可。但是用户操作操作杆实际上发生了偏差，先进行了右上操作，这样必须再进行右下操作，才可以使得消防水炮的射水方向是水平方向。如果消防水炮的控制设备按照记录的用户所有的操作控制消防水炮作自动运动，消防水炮的运动路径就可能不是较优的，从而造成水炮灭火效率较低，效果较差。可见，目前的消防水炮控制设备根据用户事先设置的路径实现自身运动，水炮灭火效率较低，效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制消防水炮运动的方法及设备，自动控制消防水炮按照较优的运动路径进行运动，用于提高消防水炮灭火的效率，达到较优的灭火效果。第一方面，提供了一种控制消防水炮运动的方法，该方法包括：确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。采用本专利技术实施例提供的控制消防水炮运动的方法，可以根据消防水炮在用户输入的操作指令下进行运动的运动数据，确定消防水炮的作自摆运动的相应的运动策略。而通常用户是根据实际火场的特征输入的操作指令，所以根据历史运动数据进一步确定的运动策略，是较符合实际火场的特征，也给出了水炮运动时较优的运动路径。因此，控制消防水炮按照确定的运动策略作自摆运动，可以提高消防水炮灭火的效率，也可以达到较优的灭火效果。可选的，根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，包括：对所述历史运动数据进行排序，其中，所述历史运动数据包括所述消防水炮进行运动的水平角度数据和/或垂直角度数据，当所述历史运动数据为水平角度数据和垂直角度数据，则分别对所述水平角度数据，及所述垂直角度数据进行排序；将排序后的所述历史运动数据划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的数据的值小于或等于第一阈值，第二部分指示的数据的值大于或等于第二阈值；根据所述第一部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第一摆角，及根据所述第二部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第二摆角，其中，所述摆角用于指示所述消防水炮由一个位置运动到另一位置所摆过的角度；根据所述第一摆角及所述第二摆角确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，其中，所述运动策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自摆运动最大的水平角度和/或最大的垂直角度。这种可选的方式描述了如何根据消防水炮的历史运动数据确定消防水炮的较优的运动摆角，从而可以根据确定的运动摆角控制消防水炮作自摆运动，以达到较优的灭火效果。可选的，根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动，包括：根据所述运动策略中的限位角度信息确定指示所述消防水炮运动的第一操作指令；向所述消防水炮发送所述第一操作指令；采集所述消防水炮在运动过程中的运动角度，所述运动角度包括水平角度和/或垂直角度；确定采集的运动角度达到所述限位角度信息对应指示的角度，则向所述消防水炮发送第二操作指令，所述第二操作指令指示的运动方向与所述第一操作指令指示的运动方向相反。这种可选的方式描述下如何根据限位角度信息控制消防水炮作自摆运动，当消防水炮在运动过程中的运动角度是否已经达到限位角度信息对应指示的角度，也可以理解成消防水炮自摆限位角，如果达到了，则此时控制消防水炮作反方向运动。可选的，确定消防水炮的历史运动数据，包括：采集所述消防水炮在所述用户输入的操作指令发生变化时的运动数据；将采集的运动数据确定为所述历史运动数据，或，将采集的运动数据中在所述用户输入所述自摆运动操作之前预设时间内的运动数据确定为所述历史运动数据。这种可选的方式描述下确定消防水炮在运动过程中的哪些运动数据为历史运动数据，而不是选择全部的运动数据，尽量获得较为准确的作为确定运动策略的参考运动数据，从而提高了确定运动策略的准确度。第二方面，提供了一种控制消防水炮运动的设备，该控制消防水炮运动的设备包括：第一确定单元，用于确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；接收单元，用于接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；第二确定单元，用于根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；控制单元，用于根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。可选的，所述第二确定单元具体用于：对所述历史运动数据进行排序，其中，所述历史运动数据包括所述消防水炮进行运动的水平角度数据和/或垂直角度数据，当所述历史运动数据为水平角度数据和垂直角度数据，则分别对所述水平角度数据，及所述垂直角度数据进行排序；将排序后的所述历史运动数据划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的数据的值小于或等于第一阈值，第二部分指示的数据的值大于或等于第二阈值；根据所述第一部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第一摆角，及根据所述第二部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第二摆角，其中，所述摆角用于指示所述消防水炮由一个位置运动到另一位置所摆过的角度；根据所述第一摆角及所述第二摆角确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，其中，所述运动策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自摆运动最大的水平角度和/或最大的垂直角度。可选的，所述控制单元具体用于：根据所述运动策略中的限位角度信息确定指示所述消防水炮运动的第一操作指令；向所述消防水炮发送所述第一操作指令；采集所述消防水炮在运动过程中的运动角度，所述运动角度包括水平角度和/或垂直角度；确定采集的运动角度达到所述限位角度信息对应指示的角度，则向所述消防水炮发送第二操作指令，所述第二操作指令指示的运动方向与所述第一操作指令指示的运动方向相反。可选的，所述第一确定单元具体用于：采集所述消防水炮在所述用户输入的操作指令发生变化时的运动数据；将采集的运动数据确定为所述历史运动数据，或，将采集的运动数据中在所述用户输入所述自摆运动操作之前预设时间内的运动数据确定为所述历史运动数据。本专利技术实施例提供的控制消防水炮运动的设备的技术效果可以参见上述第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。第三方面，还提供了一种控制消防水炮运动的设备，该控制消防水炮运动的设备包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面任一项所述的方法。第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制消防水炮运动的方法，其特征在于，包括：确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。

【技术特征摘要】
1.一种控制消防水炮运动的方法，其特征在于，包括：确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，包括：对所述历史运动数据进行排序，其中，所述历史运动数据包括所述消防水炮进行运动的水平角度数据和/或垂直角度数据，当所述历史运动数据为水平角度数据和垂直角度数据，则分别对所述水平角度数据，及所述垂直角度数据进行排序；将排序后的所述历史运动数据划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的数据的值小于或等于第一阈值，第二部分指示的数据的值大于或等于第二阈值；根据所述第一部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第一摆角，及根据所述第二部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第二摆角，其中，所述摆角用于指示所述消防水炮由一个位置运动到另一位置所摆过的角度；根据所述第一摆角及所述第二摆角确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，其中，所述运动策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自摆运动最大的水平角度和/或最大的垂直角度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动，包括：根据所述运动策略中的限位角度信息确定指示所述消防水炮运动的第一操作指令；向所述消防水炮发送所述第一操作指令；采集所述消防水炮在运动过程中的运动角度，所述运动角度包括水平角度和/或垂直角度；确定采集的运动角度达到所述限位角度信息对应指示的角度，则向所述消防水炮发送第二操作指令，所述第二操作指令指示的运动方向与所述第一操作指令指示的运动方向相反。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，确定消防水炮的历史运动数据，包括：采集所述消防水炮在所述用户输入的操作指令发生变化时的运动数据；将采集的运动数据确定为所述历史运动数据，或，将采集的运动数据中在所述用户输入所述自摆运动操作之前预设时间内的运动数据确定为所述历史运动数据。5.一种控制消防水炮运动的设备，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，夏红峰，华乐，华滨，张国权，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33