一种超声波导盲方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导盲技术领域，具体涉及一种超声波导盲方法、装置，该方法包括：通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，震动报警器与盲人身体接触。通过震动报警器震动，解决了在嘈杂环境中，盲人用户无法准确接收语音提示信息，导致发生事故情况的发生，提升了导盲杖的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波导盲方法、装置
本专利技术涉及导盲
，具体涉及一种超声波导盲方法、装置。
技术介绍
盲人获取外界的信息要比正常人更困难，他们往往只能依靠60％的感觉来获得外界的信息。由于缺乏外界信息的指引，因此给他们的生活、工作以及社交活动都带来极大的不便。因此，在实际生活中如何让盲人更加舒适安全地出行，一直是科技人员在研究的课题。目前，导盲器材多分为传统导盲器材和现代导盲器材。传统导盲器材多由木、竹或轻质材料棍制成，当盲人使用时，手握住导盲杖一端，而用另外一端探测障碍物，仅仅依靠触碰来进行信息传导，实用性较低；现代导盲器材有超声波、卫星定位、无线电引导系统、红外线导向装置等，可以不经过触碰就对障碍物信息进行较为有效地传导，提高了实用性。但是，在嘈杂的环境中，导盲杖的提示功效性降低，很多时候，导盲杖的使用者无法正确收取到障碍物提示音频，造成躲避障碍物失败的现象发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种一种超声波导盲方法、装置，以解决嘈杂环境中用户无法清晰获得语音报警信息的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，一种超声波导盲方法，包括：通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在所述障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，所述震动报警器与盲人身体接触。进一步可选地，所述通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离为：在指定方位的预设角度范围内发送超声波，根据返回超声波的时间计算所述障碍物的距离。另一方面，一种超声波导盲装置，包括：超声波发射器、超声波接收器、控制器和报警装置；所述超声波发射器，用于在指定方位的预设角度范围内发射超声波；所述超声波接收器，用于接收受障碍物阻碍返回的超声波；所述控制器，用于控制超声波发射，根据返回超声波的时间计算所述障碍物的距离，在所述障碍物的距离小于预设距离时，触发报警器；所述报警装置，包括震动报警模块。进一步可选地，超声波导盲装置为导盲杖，所述导盲杖包括杖体，所述超声波发射器、超声波接收器和控制器设置在所述杖体上，所述报警装置设置在所述杖体顶部。进一步可选地，所述震动报警模块安装在所述杖体的手柄位置。进一步可选地，所述超声波发射器和所述超声波接收器设置在所述杖体仗脚位置。进一步可选地，所述杖体为伸缩设计，可调节长度。进一步可选地，所述杖体底部装有万向轮，可自由变换方向；所述杖体贴有反光条，在夜间灯光照射时发生反射。进一步可选地，所述杖体材料包括：铝合金或中空塑料。进一步可选地，所述报警装置还包括：夜间警示模块，用于在夜间亮起灯光，警示路人；语音警报模块，用于在导盲杖探测到有障碍物时，播报障碍物方向和距离。本专利技术实施例采用以上技术方案，一种超声波导盲方法、装置及存储介质，通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，震动报警器与盲人身体接触，以此解决用户在嘈杂环境中无法实时获取到导盲杖声音警报，而发生故障的问题，提高了导盲杖的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术超声波导盲方法实施例一提供的流程图；图2是本专利技术超声波导盲方法实施例二提供的流程图；图3是本专利技术超声波导盲装置实施例一提供的结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。图1是本专利技术超声波导盲方法实施例一提供的流程图。本专利技术实施例提供一种超声波导盲方法，参见图1，方法包括：通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，震动报警器与盲人身体接触。本实施例采用超声波导盲方法，通过在探测到障碍物在用户安全范围内时，发出震动报警的方式，解决了用户在嘈杂环境中无法实时获取到导盲杖声音报警，从而引发事故发生的问题，提高了导盲杖的实用性。基于上述超声波导盲方法，本专利技术实施例提供一可选实施例：如图1所述，本实施例的超声波导盲方法可以包括以下步骤：S101、通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离。具体地，应用超声波测距原理，采用超声波传感器，探测障碍物与盲人之间的距离。相比于雷达测距、红外测距以及激光测距等方式，超声波测距所具备条件更加优越：第一，超声波对颜色和光线亮度感知较差，因此常用来探测透明及漫反射性不好的物体(如玻璃、抛光体等)；第二，超声波受外围光线和电磁场的影响不大，能适用于各种条件复杂环境中；第三，超声波传感器构造不复杂、研制成本低、数据处理难度低且精确度高以及集成化程度高。因此，以上所列出的这些优势会让超声波测距在今后得到更多的发展与应用机会。超声波传感器是一款能实现声电信号互换的微型设备，其别称有叫超声波换能器。它是以超声波的特性为基础研制出来的传感器，它能集收发超声波于一体。当前使用得最多的收发超声波器件的标准频率通常设置为40KHZ，因为这个频率既能让超声波装置不易受外界因素所干扰，还能减少其发射的超声波在传输过程中出现衰减严重的现象。而根据它们工作方式存在的差异性，我们可以将超声波传感器分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中压电陶瓷晶片制成的传感器在实际中使用的最多。超声波传感器在实际使用中存有较多的优势：第一，测量原理简单且结果容易实现；第二，测量的精度高；第三，因为超声波传感器探测的范围较广，因而在测量时用到的传感器数量会减少，进而可以节约成本。超声波测距技术是一种能进行远距离检测的技术，与其他诸如电磁的或光学的测距方法相比，能对它造成干扰的外界因素不多，所以其适应能力较强。超声波测距的主要工作模式是通过发送出超声波，然后再接收经由障碍物反射回来的余波，最后根据单片机中的定时器记录的超声波往返时间值以及声波在介质中的传播速率便能计算出障碍物的距离与方位。由于所用超声波探头的工作方式不一样，其对探头到障碍物之间距离的计算方式也不一样。S102、在障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，所述震动报警器与盲人身体接触。具体地，在探测到障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，发出语音报警，同时，触发震动报警器，发出震动报警。为了使盲人用户在第一时间接收到报警信息，震动报警器设置为与盲人身体接触。盲人的活动区域可能不单单在安静的环境中，也有可能会去一些环境嘈杂的地方，因此，震动报警器的设置，解决了在嘈杂环境中，盲人用户不能及时清晰获得障碍物语音播报信息的问题。本实施例的超声波导盲方法，通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，震动报警器与盲人身体接触，以此解决用户在嘈杂环境中无法实时获取到导盲杖声音警报，而发生故障的问题，提高了导盲杖的实用性。图2是本专利技术超声波导盲方法实施例二提供的流程图。如图2所示，本实施例的超声波导盲方法是在图1的基础上进一步详细地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波导盲方法，其特征在于，包括：通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在所述障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，所述震动报警器与盲人身体接触。

【技术特征摘要】
1.一种超声波导盲方法，其特征在于，包括：通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离；在所述障碍物与盲人之间的距离小于预设距离时，触发震动报警器，所述震动报警器与盲人身体接触。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过超声波探测障碍物与盲人之间的距离为：在指定方位的预设角度范围内发送超声波，根据返回超声波的时间计算所述障碍物与盲人身体的距离。3.一种超声波导盲装置，其特征在于，包括：超声波发射器、超声波接收器、控制器和报警装置；所述超声波发射器，用于在指定方位的预设角度范围内发射超声波；所述超声波接收器，用于接收受障碍物阻碍返回的超声波；所述控制器，用于执行上述1-2任一权利要求所述的超声波导盲方法；所述报警装置，包括震动报警模块。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，超声波导盲装置为导盲杖，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃进，曾庆生，
申请(专利权)人：钟祥博谦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42