一种实现三维成像的集成式电子喉镜制造技术

本发明专利技术公开了一种实现三维成像的集成式电子喉镜，涉及电子喉镜技术领域。本发明专利技术包括CCD摄像头、目镜罩、照明导光管、成像导光连接管、导光成像操作管。所述目镜罩一端面设有锥形齿盘；转动驱动电机输出轴周侧面的第一锥齿与锥形齿盘齿廓啮合。本发明专利技术通过设计的导光成像操作管采用单摄像头缩减了气软管的直径，通过目镜罩和转动驱动电机实现摄像头的旋转采集左、右影像，解决了现有三维喉镜因双镜头造成气管软管较粗的问题。所述导光成像操作管还具有电致动弯曲功能，可以使该管前端弯曲并精确控制弯曲偏离角度，调节摄像和取活检的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种实现三维成像的集成式电子喉镜
本专利技术属于电子喉镜
，特别是涉及一种实现三维成像的集成式电子喉镜。
技术介绍
电子喉镜一般由摄像头、中空硬质管、手柄和控制显示模块组成；中空硬质管的前端设有摄像头，其后端与手柄固定连接，其内部可以通导线；手柄的后部连接有控制显示模块。在使用电子喉镜的诊疗过程中，电子喉镜一般配套气管软管使用，即将电子喉镜的中空硬质管插入气管软管中，气管软管周向包覆着带有摄像头的中空硬质管深入患者喉腔内。三维成像电子喉镜可以产生带有立体感的三维图像，可以有助于真实反映患者喉部的生理结构，相对于传统二维电子喉镜的平面感图像更加清晰全面，并且在进镜过程中参照三维图像能够更好地控制方向与力度，避免物理性损伤。现有的三维成像喉镜为了采集带有视差的画面，需要有左、右两个镜头，左、右两个镜头彼此错开一定的拍摄角度，能够同时采集左、右图像，后期将左、右图像合成为三维图像。因此，现有三维成像喉镜的气管软管的直径比较粗，患者不适感大。另一方面，现有的电子喉镜单镜头气管软管的直径相对小一些，能够降低给患者的刺激，但不能进行三维采集成像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现三维成像的集成式电子喉镜，导光成像操作管采用单摄像头，缩减了插入患者体内的软管直径；并且通过目镜罩、第一锥齿和转动驱动电机实现驱动该单摄像头旋转采集影像，经旋转预定的角度后可以利用单摄像头采集具有一定视差的左、右画面，实现三维画面合成，从而解决了现有三维成像电子喉镜的气管软管直径较粗和现有单镜头电子喉镜不能进行三维采集成像的问题；所述导光成像操作管还具有电致动弯曲功能，可以使该管前端弯曲并精确控制弯曲偏离角度，调节摄像和取活检的方向。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种实现三维成像的集成式电子喉镜，包括CCD摄像头、目镜罩、照明导光管、成像导光连接管、导光成像操作管；所述CCD摄像头前端设有连接圆柱；所述连接圆柱前端面开有目镜罩安装槽；所述目镜罩安装槽内壁通过轴承固定有目镜罩；所述目镜罩一端面设有锥形齿盘；所述连接圆柱周侧面开有电机安装槽；所述电机安装槽内表面固定有转动驱动电机；所述转动驱动电机输出轴周侧面固定有第一锥齿；所述第一锥齿与锥形齿盘齿廓啮合连接；所述目镜罩一端与成像导光连接管后端一内壁螺纹连接；所述照明导光管一端与成像导光连接管侧面的另一内壁螺纹连接；所述成像导光连接管前端表面贯穿固定有导光成像操作管；所述导光成像操作管包括内软支撑体，内软支撑体内贯穿设有两个支撑钢丝；并且内软支撑体外周侧面固定有外保护套层；所述内软支撑体内部设置传像光纤、照明光纤以及机械通道通孔；所述传像光纤一端固定有单个CCD物镜；所述照明光纤一端固定有光束盖玻璃；所述照明光纤和内软支撑体均被内软支撑体包裹。进一步地，所述至少一根支撑钢丝包围一圈电致动器，连接该电致动器的导线沿着导光成像操作管向后延伸至成像导光连接管，并且在成像导光连接管的外壁面设置控制开关，所述导线连接至该控制开关；所述电致动器在所述导线输送的电激励信号刺激下可以发生弯曲。进一步地，所述电制动器的材质为电刺激伸缩材料。进一步地，所述电致动器的前、后两端面具有电极片，所述导线分别连接两个电极片。进一步地，所述目镜罩后端开有目镜安装孔；所述目镜安装孔内壁过盈配合有两目镜。进一步地，所述连接圆柱周侧面固定有若干操作把手。进一步地，所述内软支撑体材质为聚氨酯硬质泡沫。进一步地，所述外保护套层材质为医用PVC。进一步地，所述电机安装槽内表面开有齿廓啮合槽；电机安装槽内表面通过该齿廓啮合槽固定有转动驱动电机。进一步地，所述目镜罩安装槽内壁螺纹连接有限位圈。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过设计的导光成像操作管采用单镜头，由目镜罩和转动驱动电机实现采集摄像头的旋转驱动，通过旋转改变镜头位置，例如使喉镜前端转过180度的过程中采集两幅图像，以便用一个镜头采集左、右图像，将左右图像后期合成就可以获得三维立体喉部图像，缩减了进入患者体内的软管直径，降低患者不适，且减少了物理损伤的发生几率。2、本专利技术导光成像操作管前端具有电致动弯曲功能，可以精确控制弯曲偏离角度，调节摄像和取活检的方向。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例中实现三维成像的集成式电子喉镜的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为图1中A-A处的剖视图；图5为本专利技术第二实施例中实现三维成像的集成式电子喉镜的支撑钢丝结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-CCD摄像头，2-连接圆柱，3-目镜罩，4-目镜，5-照明导光管，6-成像导光连接管，7-导光成像操作管，8-转动驱动电机，9-操作把手，10-外保护套层，11-内软支撑体，12-机械通道通孔，13-传像光纤，14-照明光纤，15-支撑钢丝，1501-电致动器，1502-电极片，16-CCD物镜，17-光束盖玻璃，18-第一锥齿，19-轴承，20-限位圈，201-目镜罩安装槽，202-电机安装槽，203-齿廓啮合槽，301-锥形齿盘，302-目镜安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例请参阅图1-2所示，本专利技术为一种实现三维成像的集成式电子喉镜，包括CCD摄像头1、目镜罩3、照明导光管5、成像导光连接管6、导光成像操作管7以及操作把手9。CCD摄像头1的前端设有连接圆柱2；连接圆柱2位于前端的端面开有目镜罩安装槽201；目镜罩安装槽201内壁通过轴承19固定有目镜罩3；目镜罩3一端面设有锥形齿盘301；连接圆柱2的周侧面开有一电机安装槽202；电机安装槽202内表面开有齿廓啮合槽203；电机安装槽202内表面通过该齿廓啮合槽203固定有转动驱动电机8；转动驱动电机8输出轴周侧面固定有第一锥齿18；第一锥齿18与锥形齿盘301齿廓啮合连接；目镜罩安装槽201内壁螺纹连接有限位圈20。目镜罩3一端与成像导光连接管6的后端一内壁螺纹连接；照明导光管5一端与成像导光连接管6侧面的另一内壁螺纹连接；成像导光连接管6前端表面贯穿固定有导光成像操作管7，导光成像操作管7插入患者喉部进行拍摄以及活检取样。其中，目镜罩3一端开有目镜安装孔302；目镜安装孔302内壁过盈配合有两目镜4。连接圆柱2周侧面固定有两个操作把手9。如图3-4所示，导光成像操作管7包括内软支撑体11作为基材，内软支撑体11包括聚氨酯硬质泡沫，具有一定的形变能力和弹性。内软支撑体11内贯穿设有两个支撑钢丝15，从而起到定型支撑作用。内软支撑体11周侧面固定有外保护套层10，外保护套层10材质为医用PVC，起到包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现三维成像的集成式电子喉镜，其特征在于，包括CCD摄像头、目镜罩、照明导光管、成像导光连接管、导光成像操作管；所述CCD摄像头前端设有连接圆柱；所述连接圆柱前端面开有目镜罩安装槽；所述目镜罩安装槽内壁通过轴承固定有目镜罩；所述目镜罩一端面设有锥形齿盘；所述连接圆柱周侧面开有电机安装槽；所述电机安装槽内表面固定有转动驱动电机；所述转动驱动电机输出轴周侧面固定有第一锥齿；所述第一锥齿与锥形齿盘齿廓啮合连接；所述目镜罩一端与成像导光连接管后端一内壁螺纹连接；所述照明导光管一端与成像导光连接管侧面的另一内壁螺纹连接；所述成像导光连接管前端表面贯穿固定有导光成像操作管；所述导光成像操作管包括内软支撑体，内软支撑体内贯穿设有两个支撑钢丝；并且内软支撑体外周侧面固定有外保护套层；所述内软支撑体内部设置传像光纤、照明光纤以及机械通道通孔；所述传像光纤一端固定有单个CCD物镜；所述照明光纤一端固定有光束盖玻璃；所述照明光纤和内软支撑体均被内软支撑体包裹。

【技术特征摘要】
1.一种实现三维成像的集成式电子喉镜，其特征在于，包括CCD摄像头、目镜罩、照明导光管、成像导光连接管、导光成像操作管；所述CCD摄像头前端设有连接圆柱；所述连接圆柱前端面开有目镜罩安装槽；所述目镜罩安装槽内壁通过轴承固定有目镜罩；所述目镜罩一端面设有锥形齿盘；所述连接圆柱周侧面开有电机安装槽；所述电机安装槽内表面固定有转动驱动电机；所述转动驱动电机输出轴周侧面固定有第一锥齿；所述第一锥齿与锥形齿盘齿廓啮合连接；所述目镜罩一端与成像导光连接管后端一内壁螺纹连接；所述照明导光管一端与成像导光连接管侧面的另一内壁螺纹连接；所述成像导光连接管前端表面贯穿固定有导光成像操作管；所述导光成像操作管包括内软支撑体，内软支撑体内贯穿设有两个支撑钢丝；并且内软支撑体外周侧面固定有外保护套层；所述内软支撑体内部设置传像光纤、照明光纤以及机械通道通孔；所述传像光纤一端固定有单个CCD物镜；所述照明光纤一端固定有光束盖玻璃；所述照明光纤和内软支撑体均被内软支撑体包裹。2.根据权利要求1所述的集成式电子喉镜，其特征在于，所述至少一根支撑钢丝包围一圈电致动器，连接该电致动器的导线沿着导光成...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢雅艳，
申请(专利权)人：卢雅艳，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15