温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置制造方法及图纸

技术编号:19800544 阅读:33 留言:0更新日期:2018-12-19 06:20
本发明专利技术公开了一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机,第二升降板位于第一升降板的下方,用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。本发明专利技术温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,长度可调节,可以快速实现储药箱的升降,方便实现储药箱中药液的补充,有助于提高喷药工作效率。

【技术实现步骤摘要】
温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置
本专利技术属于机器人
,具体地说,本专利技术涉及一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置。
技术介绍
温室大棚种植技术是一种比较常见的技术,主要运用于蔬菜和水果的种植。因为大棚种植具有较好的保温性能,可以充分利用其对蔬菜和水果生长发育有利的一面,克服其不利因素,掌握调控方法,能使环境条件与作物生长发育规律的统一,获得高产、优质的作物产品,所以大棚种植深受人们喜爱。为了保证大棚内种植的蔬菜或水果的正常生长,避免病虫害的对于蔬菜或水果的危害,需要经常喷洒相关药物。对于温室大棚内的喷药作业,为了降低劳动强度和人工成本,现有技术有采用机器人喷洒系统来完成,但是药液,不能很好的完成,操作不便,影响喷药作业效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提供一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,目的是方便实现药液的补充。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机,第二升降板位于第一升降板的下方,用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。所述第一升降板与所述第一升降板相平行,所述储药箱位于所述导向座的下方。所述第一丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述导向座上的第一升降杆和设置于所述第一升降板上且与第一升降杆相配合的第一升降螺母座,第一升降杆与第一升降螺母座构成螺旋传动,第一升降杆为竖直设置,所述蜗轮与第一升降杆的上端固定连接。所述第二丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述第一升降板上的第二升降杆和设置于所述第二升降板上且与第二升降杆相配合的第二升降螺母座,第二升降杆与第二升降螺母座构成螺旋传动,第二升降杆为竖直设置。所述第二丝杠螺母机构设置两个。所述储药箱中设有让所述第一升降杆插入的第一套管,第一套管为竖直设置且第一套管用于在储药箱上升时将第一升降杆与储药箱中的药液隔离。所述储药箱中设有让所述第二升降杆插入的第二套管,第二套管为竖直设置且第二套管用于在储药箱上升时将第二升降杆与储药箱中的药液隔离。本专利技术温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,长度可调节,可以快速实现储药箱的升降,方便实现储药箱中药液的补充,有助于提高喷药工作效率。附图说明本说明书包括以下附图,所示内容分别是:图1是本专利技术温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置结构示意图;图2是温室大棚的主视图;图3是运行轨道的俯视图;图4是喷头架与喷洒头的装配示意图;图5是行走装置的结构示意图;图中标记为:1、喷洒机械手;2、运行轨道;201、第一轨道段;202、第二轨道段;203、第三轨道段;204、第四轨道段;3、行走装置;301、行走底座;302、驱动电机;303、减速器;304、驱动轮;305、轴承座;4、药箱调节装置;401、导向座;402、第一升降电机;403、第二升降电机;404、第一升降板;405、第二升降板;406、第一升降杆;407、第二升降杆;408、第一升降螺母座;409、第二升降螺母座;410、连接杆;411、蜗轮;412、蜗杆;5、储药箱;6、喷头架;7、喷洒头;8、喷洒泵;9、进水管;10、出水管;11、机架;12、第一套管;13、第二套管;14、大棚本体。具体实施方式下面对照附图,通过对实施例的描述,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。需要说明的是,在下述的实施方式中,所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系,也不代表先后的执行顺序,而仅仅是为了描述的方便。如图1至图5所示,本专利技术提供了一种温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,该机器人喷洒系统包括机架11、运行轨道2、设置于运行轨道2上的行走装置3、设置于行走装置3上的喷洒机械手1和喷药执行装置,喷药执行装置设置于喷洒机械手1上,喷洒机械手1呈悬挂式安装在行走装置3上。喷药执行装置包括喷头架6、设置于喷头架6上的喷洒头7、用于存储药液的储药箱5、用于将储药箱5中的药液输送至喷头架中的喷洒泵8和本专利技术的药箱调节装置4,喷洒头7设置多个且所有喷洒头7在喷头架6上为沿喷头架6的长度方向依次布置,喷头架6与喷洒机械手7连接。储药箱5设置于药箱调节装置4上,本专利技术的药箱调节装置4的长度可调节且药箱调节装置4设置于行走装置3上。具体地说,如图2和图3所示,机器人喷洒系统设置在大棚本体的内部,大棚本体结构如同本领域技术人员所公知的那样,其主要是由大棚支架和覆盖在大棚支架上的薄膜组成,大棚支架是由多根钢制拱架组成的拱圆形结构。大棚本体的内部中空,作物种植在大棚本体内部地面上。机架11在大棚本体内部为竖直设置,机架11对运行轨道2提供支撑作用,机架11设置两个,两个机架11处于与第一方向相平行的同一直线上,第一方向为水平方向且第一方向与大棚本体的长度方向相平行,机架11为龙门架,运行轨道2的两端分别安装在一个机架11上。运行轨道2用于引导行走装置3,行走装置3沿着运行轨道2进行行驶,运行轨道2位于大棚本体内种植区的上方,运行轨道2呈水平状态设置,喷洒机械手1位于运行轨道2的下方,喷洒机械手1用于调节喷药执行装置的喷头架6的位置和姿态,喷洒机械手1可以携带喷药执行装置的喷头架6进行上升、下降、摇摆和旋转等动作。如图2和图3所示,作为优选的,喷洒机械手1为六自由度机器人且为悬挂式机器人(也称为吊挂式机器人),结构如同本领域技术人员所公知的那样,在此不再赘述。喷头架6安装在喷洒机械手1的末端执行器,在喷洒药液时,喷头架6与喷洒机械手1同步沿运行轨道2进行运动。采用六自由度机器人,作业范围广,灵活性好,喷洒工作效率高。采用悬挂式机器人,喷洒机械手1悬挂在种植区上方进行作业,不需占用大棚地面空间,方便机器人喷洒系统的布置,充分利用了大棚顶部空间。如图2和图3所示,运行轨道2包括轨道单元,轨道单元为S形,轨道单元至少设有两个,所有轨道单元为沿第二方向依次布置,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直,第二方向与大棚本体的宽度方向相平行,相邻两个轨道单元相连接,形成完整的运行轨道2。轨道单元包括依次连接的第一轨道段201、第二轨道段202、第三轨道段203和第四轨道段204,第一轨道段201、第二轨道段202、第三轨道段203和第四轨道段204均为横截面呈倒置T形的结构,第一轨道段201和第三轨道段203为笔直形状的轨道,第一轨道段201和第三轨道段203具有一定的长度且第一轨道段201和第三轨道段203的长度方向与第一方向相平行,第一轨道段201和第三轨道段203的长度大小相同且第一轨道段201和第三轨道段203的长度方向上的两端分别对齐,在第二方向上,第一轨道段201和第三轨道段203之间具有一定的距离。第二轨道段202和第四轨道段204均为圆弧形的轨道,第二轨道段2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,其特征在于,包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机,第二升降板位于第一升降板的下方,用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。

【技术特征摘要】
1.温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,其特征在于,包括导向座、沿竖直方向可移动设置的第一升降板和第二升降板、与导向座和第一升降板连接的第一丝杠螺母机构、与第一升降板和第二升降板连接的第二丝杠螺母机构、与第二升降板连接的连接杆、与第一丝杠螺母机构连接的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、与蜗杆连接的第一升降电机以及与第二丝杠螺母机构连接的第二升降电机,第二升降板位于第一升降板的下方,用于存储药液的储药箱设置于连接杆上。2.根据权利要求1所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,其特征在于,所述第一升降板与所述第一升降板相平行,所述储药箱位于所述导向座的下方。3.根据权利要求1所述的温室大棚用机器人喷洒系统的药箱调节装置,其特征在于,所述第一丝杠螺母机构包括可旋转的设置于所述导向座上的第一升降杆和设置于所述第一升降板上且与第一升降杆相配合的第一升降螺母座,第一升降杆与第一升降螺母座构成螺旋传动,第一升降杆为竖直设置,所述蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:芜湖彰鸿工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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