一种永磁组件自动扫描设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、第一滑块、第一驱动装置，第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，扫码器底座与角度调节机构连接；纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，输送台分别与横梁和两竖梁垂直，托盘与第二滑块连接。本实用新型专利技术扫码器扫码角度可调，可适应不同规格的产品，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁组件自动扫描设备
本技术属于永磁体组件收料
，具体涉及一种永磁组件自动扫描设备。
技术介绍
目前市场对永磁体组件上的二维码扫描的扫码设备扫码角度固定唯一，只能扫码一种规格产品，用途单一，自动化程度低，不具备人机交互及远程监控功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫码角度可调、工作效率高的永磁组件自动扫描设备。基于以上目的，本技术采取以下技术方案：一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，所述横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、与横向导轨滑动连接的第一滑块、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，所述第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，所述扫码器底座与角度调节机构连接；所述纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；所述输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，所述输送台分别与横梁和两竖梁垂直，所述托盘与第二滑块连接。优选地，所述角度调节机构包括与第一滑块固定连接的固定块和固定块左右两侧的角度调节板，所述角度调节板一端通过第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓与固定块连接，所述角度调节板上设有与第一蝶形螺栓适配的调节限位槽，所述角度调节板另一端与扫码器底座通过螺栓固定连接。优选地，所述托盘上设有用于安放治具载板的多个安放槽。优选地，所述安放槽为两个，分别为第一安放槽和第二安放槽，第一安放槽和第二安放槽横向并列设置。优选地，所述控制系统包括主控器、启动/停止按钮、电源开关、电源指示灯、急停开关、报警器，电源开关、急停开关、扫码器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、报警器的信号输入端连接。优选地，还包括与主控器通信连接的人机界面模块。优选地，所述主控器的信号输出端连接用于记录每个组件的扫码内容计算机。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术通过横向输送机构、纵向输送机构完成自动扫描，通过角度调节机构可以调节扫码器扫码角度，能够适应多种规格的组件扫码。2、本技术中的角度调节机构结构简单，需要调整角度时，拧松第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓，以第二蝶形螺栓为轴心，转动角度调节板，角度调整好后，拧紧第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓即可，角度调节方便。3、本技术中的控制系统，能够使设备按照预设模式自动扫码，扫码效率高；且能够将扫码结果在显示屏上显示出来，当出现不良品，二维码识别不出来时，与治具载板上的待扫码组件位置相应的显示屏位置扫码结果处变红，提醒操作人员注意处理不良品，自动化程度高。4、本技术具有报警功能，当设备出现故障，主控器控制报警器报警，提醒工作人员注意。5、本技术中的人机界面模块为触摸屏，采用人机交互，工作效率高，通过人机界面模块可以对设备运行参数进行设置，节省了大量的劳动力。6、本技术中的主控器的信号输出端连接计算机，可远程监控扫码设备以及扫码结果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为本技术中控制系统的控制原理框图。图中：横向输送机构1，纵向输送机构2，扫码器3，扫码器底座4，托盘5，角度调节机构6，固定块61，角度调节板62，第一蝶形螺栓63，第二蝶形螺栓64，调节限位槽65。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本技术的最佳实施例。图仅用于解释本技术，是对本技术实施例示意性说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，一种永磁组件自动扫描设备，包括控制系统、横向输送机构1、纵向输送机构2、扫码器3、固定安装扫码器3的扫码器底座4、托盘5，横向输送机构1包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨101、与横向导轨滑动连接的第一滑块102、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，本技术对第一驱动装置不作限制，只要能够实现驱动第一滑块沿纵向导轨滑动的前后运动即可，比如横向导轨101可以采用丝杠导轨，将第二滑块固定在丝杠导轨的螺母上，由电机驱动丝杠导轨的丝杠正反转，进而带动第一滑块102左右运动。第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构6。如图2所示，角度调节机构6包括与第一滑块102固定连接的固定块61、固定块61左右两侧的角度调节板62，角度调节板62一端通过第一蝶形螺栓63和第二蝶形螺栓64与固定块61连接，角度调节板62上设有与第一蝶形螺栓63适配的调节限位槽65，调节限位槽65为弧形限位槽，角度调节板62另一端与扫码器底座4通过螺栓固定连接，扫码器3安装在扫码器底座上。当需要调节扫码器3扫码角度时，松开第一蝶形螺栓63和第二蝶形螺栓64，以第二蝶形螺栓64为轴心，旋转角度调节板62，角度调节板62上的调节限位槽65相对第一蝶形螺栓63转动，当扫码器3能清楚准确识别待扫码产品上的二维码时，即为最佳角度，继而锁紧第一蝶形螺栓63和第二蝶形螺栓64，角度调节板62被固定，进而扫码器底座4及其上的扫码器3位置被固定，达到角度调节的目的，该种设计，可以根据需要，快速调节扫码器3的扫码角度，能够适用不同规格的待扫码产品，一机多用，扫码效率高，同时节省人力成本。纵向输送机构2包括输送台21、沿输送台长度方向设置的纵向导轨22、与纵向导轨滑动连接的第二滑块23、驱动第二滑块23沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；本技术对第二驱动装置不作限制，只要能够实现驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动即可，比如第二驱动装置可以采用电机，将第二滑块固定在传输带上，由电机驱动传输带，再由传输带带动第二滑块运动。输送台21设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，输送台21分别与横梁和两竖梁垂直，托盘5底部与第二滑块23固定连接。托盘5上设有用于安放治具载板的第一安放槽51和第二安放槽52，第一安放槽51和第二安放槽52横向并列设置。本技术中的控制系统包括主控器、电源开关、启动/停止按钮、电源指示灯、急停开关、报警器，电源开关、急停开关、扫码器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、报警器的信号输入端连接。控制器的信号输出端通信连接计算机和人机界面模块。本技术中的主控器采用PLC控制器，电源总开关控制电器设备部件带电，电源指示灯指示设备是否带电。按下电源开关，设备带电，电源指示灯亮，按下启动/停止按钮，设备开始按照事先设定的模式开始扫码，当设备出现异常情况时，主控器控制报警器发出声光报警，提醒工作人员检修，当按下急停开关，控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置停止动作，扫码器停止扫码。本技术中的人机界面模块采用内置键盘、触摸屏设计。人机界面模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁组件自动扫描设备，其特征在于：包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，所述横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、与横向导轨滑动连接的第一滑块、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，所述第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，所述扫码器底座与角度调节机构连接；所述纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；所述输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，所述输送台分别与横梁和两竖梁垂直，所述托盘与第二滑块连接。

【技术特征摘要】
1.一种永磁组件自动扫描设备，其特征在于：包括控制系统、横向输送机构、纵向输送机构、扫码器、固定安装扫码器的扫码器底座、托盘，所述横向输送机构包括由横梁和两竖梁构成的门型机架、沿横梁长度方向设置的横向导轨、与横向导轨滑动连接的第一滑块、驱动第一滑块沿横向导轨左右运动的第一驱动装置，所述第一滑块下端部连接用于调节扫码角度的角度调节机构，所述扫码器底座与角度调节机构连接；所述纵向输送机构包括输送台、沿输送台长度方向设置的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的第二滑块、驱动第二滑块沿纵向导轨滑动的前后运动的第二驱动装置；所述输送台设置在两竖梁之间且与两竖梁固定连接，所述输送台分别与横梁和两竖梁垂直，所述托盘与第二滑块连接。2.如权利要求1所述的永磁组件自动扫描设备，其特征在于：所述角度调节机构包括与第一滑块固定连接的固定块和固定块左右两侧的角度调节板，所述角度调节板一端通过第一蝶形螺栓和第二蝶形螺栓与固定块连接，所述角...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41