能够快速升降的高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分和行走部分，行走部分包括底座，升降部分包括依次相连的折叠臂、主臂、小臂和工作斗，折叠臂的一端铰接于转台上，转台通过回转支承连接在底座，所述主臂的一端铰接于所述折叠臂的另一端，所述小臂的一端铰接于主臂的另一端，所述的工作斗连接于所述小臂的另一端，所述主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度，所述的主臂与折叠臂之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂保持在最高状态时工作斗仍能够被降落至目标位置处。本实用新型专利技术能够降低工作效率，减少工作斗需要临时降落到低处的时间。

【技术实现步骤摘要】
能够快速升降的高空作业平台
本技术属于高空作业
，尤其是涉及一种能够快速升降的高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台用于高空作业，包括高空安装，高空清扫，高空救援等作业，但是，在进行高空作业的过程中，有时会需要再到达地面搬运物料和工具，然后再起升到高处继续作业。但是现有技术的高空作业平台的升降部分在需要降落工作斗搬运物料和工具时由于折叠臂与主臂之间的最小夹角，以及折叠臂与主臂和小臂的最大长度差等原因，只有在折叠臂被回收并降落的时候才能够将工作斗降落至地面或接近地面位置，否则，工作斗无法顺利到地面搬运物料和工具，更无法到地面以下位置处搬运物料和工具。为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种云梯机构和高空作业机械[申请号：CN201210520212.3]，该云梯机构包括云梯10和设置在所述云梯10顶端的工作斗20，所述云梯10上设置有沿所述云梯10的延伸方向延伸的导轨11，所述云梯机构还包括能够沿所述导轨11滑动的滑斗60和用于驱动所述滑斗60沿所述导轨11滑动的驱动装置40。上述方案能够实现将工作斗快速降落以提高救援效率，适用于救援场合，但是其仍然存在缺陷，例如其无法实现快速地从地面等其他较低位置拿取临时需要的物料和工具，所以，针对高空安装等场合，上述方案实用性不强，具有较大的改进空间。
技术实现思路
本技术的另一目的是针对上述问题，提供一种能够快速升降的高空作业平台。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分和行走部分，所述行走部分包括底座，所述升降部分包括依次相连的折叠臂、主臂、小臂和工作斗，所述折叠臂的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在底座，所述主臂的一端铰接于所述折叠臂的另一端，所述小臂的一端铰接于主臂的另一端，所述的工作斗连接于所述小臂的另一端，所述主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度，所述的主臂与折叠臂之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂保持在最高状态时工作斗仍能够被降落至目标位置处。在上述的能够快速升降的高空作业平台中，所述转台的回转角度为0度-360度。在上述的能够快速升降的高空作业平台中，所述目标位置处为工作斗与地面之间的距离，且该距离小于0-1m；所述小臂与主臂连接处设置有小臂头，且所述小臂头与主臂之间设置有小臂调平油缸。在上述的能够快速升降的高空作业平台中，所述折叠臂呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且所述折叠臂内部设置有用于控制折叠臂伸缩的折叠臂伸缩油缸，所述折叠臂与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸；所述主臂呈可伸缩结构，所述主臂内部设置有用于控制主臂伸缩的主臂伸缩油缸，所述主臂与折叠臂之间设置有主臂变幅油缸；所述小臂与主臂之间设置有小臂变幅油缸。通过上述技术方案，折叠臂设置为可伸缩结构使折叠臂能够被折叠臂伸缩油缸控制长度，具有更灵活的高度和长度选择范围，折叠臂变幅油缸用于调节折叠臂与底座之间的角度；同样地主臂伸缩油缸能够控制主臂的伸缩长度，使主臂也具有更灵活的长度和高度选择范围，主臂变幅油缸用于控制主臂与折叠臂之间角度；小臂变幅油缸用于控制小臂与主臂之间的角度。与现有的技术相比，本技术能够大大节省工作斗需要临时下降的所需要的时间，提高工作效率。附图说明图1是本技术中高空作业平台工作斗降落至低处时的主视图；图2是本技术中高空作业平台工作斗降落至低处时的立体结构图；图3是本技术快速下降的方法流程图。附图标记：行走部分1；底座11；升降部分2；折叠臂21；内折叠臂211；外折叠臂212；折叠臂伸缩油缸4；折叠臂变幅油缸5；主臂22；内主臂221；外主臂222；主臂伸缩油缸6；主臂变幅油缸7；小臂23；工作斗24；小臂头25；小臂调平油缸3；小臂变幅油缸8。具体实施方式这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1和图2所示，本实施例公开了一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分2和行走部分1，其中，行走部分1包括底座11，底座11上设置有四个用于行走的行走轮；升降部分2包括依次相连的折叠臂21、主臂22、小臂23和工作斗24，折叠臂21的一端铰接于转台上转台通过回转支承连接在底座11，且转台的回转角度为0度-360度连续回转，主臂22的一端铰接于折叠臂21的另一端，小臂23的一端铰接于主臂22的另一端，工作斗24连接于小臂23的另一端，由小臂23支撑工作斗24。进一步地，折叠臂21呈可伸缩结构，或由连杆机构组成，对于可伸缩结构的折叠臂21，折叠臂21内部设置有用于控制折叠臂21伸缩的折叠臂伸缩油缸4，折叠臂21与转台之间设置有折叠臂变幅油缸5；所述主臂22呈可伸缩结构，所述主臂22内部设置有用于控制主臂22伸缩的主臂伸缩油缸6，所述主臂22与折叠臂21之间设置有主臂变幅油缸7；所述小臂23与主臂22之间设置有小臂变幅油缸8；小臂23与主臂22连接处设置有小臂头25，小臂头25与主臂22之间设置有小臂调平油缸3。需要说明的是，折叠臂21包括相互嵌套的外折叠臂212和内折叠臂211，外折叠臂212连接在底座11上，内折叠臂211部分嵌设在外折叠臂212的内部，且可从外折叠臂212的上端伸出，折叠臂伸缩油缸4位于外折叠臂212内部，其用来将内折叠臂211从外折叠臂212内推出或拉回，通过控制外折叠臂212伸出的距离控制折叠臂21总体的长度；同样地，主臂22也包括相互嵌套的外主臂222和内主臂221，外主臂222连接在内折叠臂211上，内主臂221部分嵌设在外主臂222内部，且可从外主臂222远离内折叠臂211的一端伸出，主臂22油缸位于外主臂222内壁，其用来将内主臂221从外主臂222内推出或拉回，通过控制外主臂222伸出的距离控制主臂22总体的长度，且小臂23的上端连接在内主臂221上。进一步地，通过折叠臂变幅油缸5将折叠臂21从底座11上顶起，并调节折叠臂21与底座11之间的角度以控制折叠臂21的抬升高度；同样地，通过主臂变幅油缸7将主臂22顶离折叠臂21，并调节主臂22与折叠臂21之间夹角；小臂23通过小臂变幅油缸8调节小臂23与主臂22之间的夹角。由于为了保证作业安全，折叠臂21被抬升的最大角度通常不超过90度，而现有技术的主臂22与小臂23的最大长度和又通常小于折叠臂21的最大长度和，此外，在折叠臂21被顶起状态下，折叠臂21与主臂22之间的最大夹角也过大，导致在现有技术中，在折叠臂21保持不动的情况下，单调节主臂22和小臂23无法使工作斗24降低至足够低的位置以搬运地面或接近地面的物料和工具，并且，现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分(2)和行走部分(1)，其特征在于，所述行走部分(1)包括底座(11)，所述升降部分(2)包括依次相连的折叠臂(21)、主臂(22)、小臂(23)和工作斗(24)，所述折叠臂(21)的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在底座(11)，所述主臂(22)的一端铰接于所述折叠臂(21)的另一端，所述小臂(23)的一端铰接于主臂(22)的另一端，所述的工作斗(24)连接于所述小臂(23)的另一端，所述主臂(22)与小臂(23)的最大长度和大于折叠臂(21)的最大长度，所述的主臂(22)与折叠臂(21)之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂(21)保持在最高状态时工作斗(24)仍能够被降落至目标位置处。

【技术特征摘要】
1.一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分(2)和行走部分(1)，其特征在于，所述行走部分(1)包括底座(11)，所述升降部分(2)包括依次相连的折叠臂(21)、主臂(22)、小臂(23)和工作斗(24)，所述折叠臂(21)的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在底座(11)，所述主臂(22)的一端铰接于所述折叠臂(21)的另一端，所述小臂(23)的一端铰接于主臂(22)的另一端，所述的工作斗(24)连接于所述小臂(23)的另一端，所述主臂(22)与小臂(23)的最大长度和大于折叠臂(21)的最大长度，所述的主臂(22)与折叠臂(21)之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂(21)保持在最高状态时工作斗(24)仍能够被降落至目标位置处。2.根据权利要求1所述的能够快速升降的高空作业平台，其特征在于，所述转台的回转角度为0度-36...

【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33