转盘式自动堆叠上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括主控单元、载料转盘和自动移载组件；载料转盘连接有转盘旋转驱动单元，载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；已加工产品放置腔内设置有可调式放置底板；自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元；藉此，实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。

【技术实现步骤摘要】
转盘式自动堆叠上下料装置
本技术涉及加工设备的上料、下料技术，尤其是指一种转盘式自动堆叠上下料装置。
技术介绍
现有技术中，大多数加工设备是自动上料、下料方式，但是，其普遍存在上料、上料装置的结构设计复杂、运行稳定性较差、占用空间大、难以配套适用加工设备范围窄等不足。还有，很多产品的生产过程中，生产出来的产品需要整理计数摆放、包装，因此，往往需要人工整理计数，由于人力疲劳程度等人为误差影响，导致产品计数准确性不高。现有技术中，虽然大多加工设备实现自动上下料，但是，其机台一般也是需要操作人员看机，通常是：一人一机，导致企业的人力成本很难降低。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转盘式自动堆叠上下料装置，其实现了自动上料、下料，节省了人力，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括有主控单元、载料转盘和自动移载组件；其中：所述载料转盘安装于底架上，载料转盘连接有用于驱动载料转盘水平旋转的转盘旋转驱动单元，所述载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；所述待加工产品放置架具有待加工产品放置腔和连通待加工产品放置腔上端的取料入口；所述已加工产品放置架具有已加工产品放置腔和连通于已加工产品放置腔上端的放料入口，所述待加工产品放置腔、已加工产品放置腔内均设置有可调式放置底板，可调式放置底板于相应待加工产品放置腔或已加工产品放置腔内可上下升降调节式装设；所述自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；所述上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；移载基架沿水平导轨可水平位移式装设；所述移载升降驱动单元连接于移载基架以控制移载基架上下升降式位移；所述移载水平驱动单元连接于移载基架，所述移载升降驱动单元随同移载基架一起水平位移；所述主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元。作为一种优选方案，所述下料机械手连接有放料旋转驱动单元，放料旋转驱动单元连接于前述主控单元，主控单元依计数单元的反馈而控制放料旋转驱动单元间歇式作业。作为一种优选方案，所述上料机械手、下料机械手均为吸附式机械手。作为一种优选方案，所述移载升降驱动单元为升降气缸，升降气缸具有缸体和竖向延伸的伸缩杆，其缸体被支承于水平导轨上且相对水平导轨可水平滑动式设置，其伸缩杆的上端连接于移载基架以控制移载基架的上下升降。作为一种优选方案，一个待加工产品放置架及一个已加工产品放置架相邻布置为一个放置架组；所述载料转盘上设置有两个以上的放置架组，所有放置架组于转盘上沿周向间距布置。作为一种优选方案，所述移载基架上还连接有上料中转机械手、下料中转机械手；上料机械手与上料中转机械手位于移载基架的一侧，上料机械手位于上料中转机械手与载料转盘之间；下料机械手与下料中转机械手位于移载基架的另一侧，下料机械手位于下料中转机械手与载料转盘之间；所述上料中转机械手、下料中转机械手、上料机械手、下料机械手四者随同移载基架一同位移。作为一种优选方案，所述载料转盘的侧旁设置有中转座，中转座上设置有上料中转工位、下料中转工位，上料机械手往返于载料转盘的待加工产品放置架与上料中转工位之间，下料机械手往返于载料转盘的已加工产品放置架与下料中转工位之间；在下料中转工位的底部开设有感应孔，计数单元装设在下料中转工位的下方。作为一种优选方案，所述已加工产品放置架具有两个对侧布置的限位侧板，已加工产品放置腔形成于两个限位侧板之间；在已加工产品放置腔内装设有两个对侧布置的竖向导轨，前述可调式放置底板上开设有嵌入孔，竖向导轨穿过相应嵌入孔；可调式放置底板通过嵌入孔与竖向导轨的紧配关系，以相对竖向导轨可上下位移式装设；两个限位侧板与两个竖向导轨分别位于不同侧；可调式放置底板的上侧、两个限位侧板的内侧、两个竖向导轨的内侧共同围构成有效放置腔。作为一种优选方案，所述两个限位侧板的上端均具有便于放料的扩口部，扩口部自相应限位侧板的上端向往外弯折延伸设置。作为一种优选方案，所述可调式放置底板的下端连接有底板升降调节驱动单元，底板升降调节驱动单元分别连接于主控单元。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、通过对上下料装置的巧妙设计，实现了自动上料、下料，节省了人力，能降低企业生产成本，同时，装置运行稳定可靠，计数准确，避免了人工失误，自动上下料方式有利于提高整体加工效率，也便于提高配套设备的自动化程度；还有，上下料装置一体集成了上料、下料两方面的功能，其整个占用空间较小，更加利于车间设备摆放布置，也扩大了本技术之转盘式自动堆叠上下料装置的适用范围。二、上料机械手、下料机械手两者是同步驱动动作，节省了一套驱动单元，同时，也降低了上料、下料动作的匹配难度，有利于确保整个转盘式自动堆叠上下料装置的运行稳定性，降低上料、下料故障率；三、通过将下料机械手连接有放料旋转驱动单元，从而可实现按一定数量的工件堆叠成一叠的摆放效果，每叠之间错开摆放，方便后续作业人员按叠取走工件及便于后续定量摆放、装箱等；四、载料转盘上设置有两个以上的放置架组，在一个放置架组的工件完成后，所述载料转盘在转盘旋转驱动单元的驱动作用下，放置一角度，以将下一个放置架组旋转到对准自动移载组件所在位置。因此，卷盘式结构作为载料主体，可以一次将待加工的工件放满多个（或所有的）待加工产品放置架，接下来，由上下料装置自动运行，提高了上下料承载能力，一个操作人员可以看管更多机台，进一步地降低了企业的人力成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的组装立体结构大致示意图；图2是本技术之实施例在俯视情形下的大致应用示意图；图3是本技术之实施例中已加工产品放置架的立体结构示意图；图4是本技术之实施例中已加工产品放置架的主视图（含第二底板升降调节驱动单元）；图5是本技术之实施例的大致控制原理连接示意图。附图标识说明：10、主控单元20、载料转盘201、转盘旋转驱动单元21、待加工产品放置架211、第一可调式放置底板212、第一底板升降调节驱动单元22、已加工产品放置架221、第二可调式放置底板222、第二底板升降调节驱动单元2201、限位侧板2202、导杆2203、扩口部30、底架41、上料机械手42、下料机械手43、移载基架44、水平导轨45、移载水平驱动单元46、移载升降驱动单元47、放料旋转驱动单元48、上料中转机械手49、下料中转机械手50、工件51、间隙60、中转座61、上料中转工位62、下料中转工位621、感应孔70、加工设备的主体71、上料工位72、下料工位。具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构。一种转盘式自动堆叠上下料装置，包括有主控单元10、载料转盘20和自动移载组件；其中：所述载料转盘20安装于底架30上，载料转盘20连接有用于驱动载料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：包括有主控单元、载料转盘和自动移载组件；其中：所述载料转盘安装于底架上，载料转盘连接有用于驱动载料转盘水平旋转的转盘旋转驱动单元，所述载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；所述待加工产品放置架具有待加工产品放置腔和连通待加工产品放置腔上端的取料入口；所述已加工产品放置架具有已加工产品放置腔和连通于已加工产品放置腔上端的放料入口，所述待加工产品放置腔、已加工产品放置腔内均设置有可调式放置底板，可调式放置底板于相应待加工产品放置腔或已加工产品放置腔内可上下升降调节式装设；所述自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；所述上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；移载基架沿水平导轨可水平位移式装设；所述移载升降驱动单元连接于移载基架以控制移载基架上下升降式位移；所述移载水平驱动单元连接于移载基架，所述移载升降驱动单元随同移载基架一起水平位移；所述主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：包括有主控单元、载料转盘和自动移载组件；其中：所述载料转盘安装于底架上，载料转盘连接有用于驱动载料转盘水平旋转的转盘旋转驱动单元，所述载料转盘上设置有待加工产品放置架、已加工产品放置架；所述待加工产品放置架具有待加工产品放置腔和连通待加工产品放置腔上端的取料入口；所述已加工产品放置架具有已加工产品放置腔和连通于已加工产品放置腔上端的放料入口，所述待加工产品放置腔、已加工产品放置腔内均设置有可调式放置底板，可调式放置底板于相应待加工产品放置腔或已加工产品放置腔内可上下升降调节式装设；所述自动移载组件包括有上料机械手、下料机械手、移载基架、水平导轨、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元；所述上料机械手、下料机械手均装设于移载基架上以一同随移载基架位移；移载基架沿水平导轨可水平位移式装设；所述移载升降驱动单元连接于移载基架以控制移载基架上下升降式位移；所述移载水平驱动单元连接于移载基架，所述移载升降驱动单元随同移载基架一起水平位移；所述主控单元分别连接于转盘旋转驱动单元、移载水平驱动单元、移载升降驱动单元，以及，所述主控单元连接有计数单元。2.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述下料机械手连接有放料旋转驱动单元，放料旋转驱动单元连接于前述主控单元，主控单元依计数单元的反馈而控制放料旋转驱动单元间歇式作业。3.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述上料机械手、下料机械手均为吸附式机械手。4.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：所述移载升降驱动单元为升降气缸，升降气缸具有缸体和竖向延伸的伸缩杆，其缸体被支承于水平导轨上且相对水平导轨可水平滑动式设置，其伸缩杆的上端连接于移载基架以控制移载基架的上下升降。5.根据权利要求1所述的转盘式自动堆叠上下料装置，其特征在于：一个待加工产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟，
申请(专利权)人：东莞市鑫濠信精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44