一种文物碑文自动拓片机器人制造技术

一种文物碑文自动拓片机器人，包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置、上墨装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置、拓印装置以及上墨装置与压纸装置连接；使用时，将夹紧支架安装于石碑上，控制器控制放纸装置将宣纸下放到石碑前面，以及控制水泵将白芨水喷到宣纸上；然后控制器控制压纸支架将宣纸压紧，以及控制拓印垂直移动装置以及拓印水平直移动装置带动顿毛刷移动，控制拓印扑打装置带动其顿毛刷扑打宣纸，使石碑的碑文于宣纸显现出来；然后控制上墨垂直移动装置以及上墨水平移动装置带动拓包移动，控制墨扑打装置带动其拓包于宣纸拓印上墨，将碑文的文字拓印在宣纸上；解决了文物碑文拓片复制效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种文物碑文自动拓片机器人
本技术涉及一种文物复制装置，特别涉及一种文物碑文自动拓片机器人。
技术介绍
目前，文物碑文的复制有拓片工艺，由于拓片的技术要求高，复制文物碑文的效率较低，制造拓片的成本较高，数量极少，满足不了人们欣赏文物碑文的要求，一种文物碑文自动拓片机器人，已成为人们欣赏文物碑文复制品的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种文物碑文自动拓片机器人，用于满足人们欣赏文物碑文复制品的需要。本技术的所采取的技术方案是：一种文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置、上墨装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置、拓印装置以及上墨装置与压纸装置连接；夹紧支架包括有左支架、右支架、上螺杆以及下螺杆，左支架通过上螺杆以及下螺杆与右支架连接；压纸装置包括有压纸支架、第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆，第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆的外壳与压纸支架固定连接，第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆的拉杆与夹紧支架固定连接；放纸装置包括有卷筒、宣纸、放纸电机以及喷雾装置，卷筒与压纸支架铰接，宣纸卷于卷筒上，放纸电机的电机轴与卷筒连接，放纸电机的机座与压纸支架连接，用于将宣纸下放到石碑前面；喷雾装置包括有喷头、连接管、水泵以及储液箱，喷头通过连接管与水泵连接，水泵与储液箱连接，储液箱设有白芨水，喷头固定于压纸支架上；拓印装置包括有拓印垂直移动装置、拓印水平直移动装置以及拓印扑打装置，利用拓印垂直移动装置以及拓印水平直移动装置带动拓印扑打装置移动；拓印垂直移动装置包括有拓印垂直电机、拓印第一齿轮、拓印垂直轨道、拓印垂直滑座以及第一齿条，拓印垂直轨道以及第一齿条与压纸支架固定连接，拓印垂直滑座与拓印垂直轨道动配合连接，拓印垂直电机的外壳与拓印垂直滑座连接，拓印垂直电机的电机轴与拓印第一齿轮固定连接，拓印第一齿轮与第一齿条啮合，用于利用拓印垂直电机驱动拓印垂直滑座沿拓印垂直轨道移动；拓印水平移动装置包括有拓印水平电机、拓印第二齿轮、拓印水平轨道、拓印水平滑座以及第二齿条，拓印水平轨道以及第二齿条与拓印垂直滑座固定连接，拓印水平滑座与拓印水平轨道动配合连接，拓印水平电机的外壳与拓印水平滑座固定连接，拓印水平电机的电机轴与拓印第二齿轮固定连接，拓印第二齿轮与第二齿条啮合,用于利用拓印水平电机驱动拓印水平滑座沿拓印水平轨道移动；拓印扑打装置包括有拓印电动推杆以及顿毛刷，拓印电动推杆的外壳与拓印水平滑座固定连接，拓印电动推杆的拓印驱动杆与顿毛刷连接，拓印水平滑座设有拓印导孔，拓印驱动杆穿过扑拓印导孔，拓印驱动杆与拓印导孔动配合连接，用于利用拓印电动推杆带动顿毛刷拓印宣纸17；上墨装置包括有上墨垂直移动装置、上墨水平直移动装置以及上墨扑打装置，利用上墨垂直移动装置以及上墨水平直移动装置带动上墨扑打装置移动；上墨垂直移动装置包括有上墨垂直电机、上墨第一齿轮以及上墨垂直滑座，上墨垂直滑座与拓印垂直轨道动配合连接，上墨垂直电机的外壳与上墨垂直滑座连接，上墨垂直电机的电机轴与上墨第一齿轮固定连接，上墨第一齿轮与第一齿条啮合，用于利用上墨垂直电机驱动上墨垂直滑座沿拓印垂直轨道移动；上墨水平移动装置包括有上墨水平电机、上墨第二齿轮、上墨水平轨道、上墨水平滑座以及第三齿条，上墨水平轨道以及第三齿条与上墨垂直滑座固定连接，上墨水平滑座与上墨水平轨道动配合连接，上墨水平电机的外壳与上墨水平滑座固定连接，上墨水平电机的电机轴与上墨第二齿轮固定连接，上墨第二齿轮与第三齿条啮合,利用上墨水平电机驱动上墨水平滑座沿上墨水平轨道移动；上墨扑打装置包括有上墨电动推杆以及拓包，上墨电动推杆的外壳与上墨水平滑座固定连接，上墨电动推杆的上墨驱动杆与拓包连接，上墨水平滑座设有上墨导孔，上墨驱动杆穿过上墨导孔，上墨驱动杆与上墨导孔动配合连接，用于利用上墨电动推杆带动拓包扑打宣纸上墨；控制器包括有编程器、CPU、信号输入接口以及执行元件输出接口；控制器包括有压纸前传感器、压纸后传感器、压纸感应件、垂直拓印上传感器、垂直拓印下传感器、垂直拓印感应件、水平拓印左传感器、水平拓印右传感器、水平拓印感应件、垂直上墨上传感器、垂直上墨下传感器、垂直上墨感应件、水平上墨左传感器、水平上墨右传感器、水平上墨感应件、自动开关以及停止开关；压纸前传感器、压纸后传感器安装于夹紧支架上，压纸前传感器位于压纸后传感器的前方，压纸感应件安装于压纸支架上；压纸支架连接有拓印导柱，垂直拓印上传感器以及垂直拓印下传感器安装于拓印导柱上，垂直拓印上传感器位于垂直拓印下传感器的上方，垂直拓印感应件安装于拓印垂直滑座上；水平拓印左传感器以及水平拓印右传感器安装于拓印水平轨道上，水平拓印感应件安装于拓印水平滑座上，水平拓印左传感器位于水平拓印感应件左边，水平拓印右传感器位于水平拓印感应件右边；压纸支架连接有上墨导柱，垂直上墨上传感器以及垂直上墨下传感器安装于上墨导柱上，垂直上墨上传感器位于垂直上墨下传感器的上方，垂直上墨感应件安装于上墨垂直滑座上；水平上墨左传感器以及水平上墨右传感器安装于上墨水平轨道上，水平上墨感应件安装于上墨水平滑座上，水平上墨左传感器位于水平上墨感应件的左边，水平上墨右传感器位于水平上墨感应件的右边；控制器的信号输入接口通过输入控制线与压纸前传感器、压纸后传感器、垂直拓印上传感器、垂直拓印下传感器、水平拓印左传感器、水平拓印右传感器垂直上墨上传感器、垂直上墨下传感器、水平上墨左传感器以及水平上墨右传感器连接；控制器的执行元件输出接口通过输出控制线与第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆、放纸电机、水泵、拓印垂直电机、拓印水平电机、拓印电动推杆、上墨垂直电机、上墨水平电机以及上墨电动推杆连接；控制器设有电池电源以及充电器，以方便室外使用，以及利用市电向电池充电；压纸支架设有墨盒，墨盒的吸墨垫里有墨，用于宣纸上墨。一种文物碑文自动拓片机器人的使用方法是：使用时，先将石碑清洁干净，利用上螺杆以及下螺杆将夹紧支架的左支架以及右支架固定于石碑上；夹紧支架安装于石碑上后，利用第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆将压纸支架与夹紧支架连接；压纸支架与夹紧支架连接后，根据石碑的碑文的位置调节垂直拓印上传感器、垂直拓印下传感器、水平拓印左传感器、水平拓印右传感器垂直上墨上传感器、垂直上墨下传感器、水平上墨左传感器以及水平上墨右传感器的位置，固定拓片的范围；拓片的范围固定后，按下自动开关后，控制器进入自动控制程序；控制器进入自动控制程序后，控制器控制放纸电机带动卷筒转动，卷筒将卷筒上的宣纸下放到石碑的前面；在卷筒放下宣纸的同时，控制器控制水泵工作，水泵通过喷头将白芨水雾化后喷到石碑前面移动的宣纸上；宣纸下放到石碑的前面后，控制器控制放纸电机以及水泵停止；放纸电机以及水泵停止后，控制器控制第第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆推压纸支架向石碑前面的宣纸移动，当压纸支架将宣纸压紧于的石碑前面后，控制器控制第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆停止，利用压纸支架将宣纸压紧于石碑的前面；压纸支架将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文物碑文自动拓片机器人，其特征在于：所述的一种文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架（1）、压纸装置（2）、放纸装置（3）、拓印装置（4）、上墨装置（5）以及控制器（6），夹紧支架（1）与压纸装置（2）连接，放纸装置（3）、拓印装置（4）以及上墨装置（5）与压纸装置（2）连接；夹紧支架（1）包括有左支架（7）、右支架（8）、上螺杆（9）以及下螺杆（10），左支架（7）通过上螺杆（9）以及下螺杆（10）与右支架（8）连接；压纸装置（2）包括有压纸支架（11）、第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15），第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15）与压纸支架（11）以及夹紧支架（1）连接；放纸装置（3）包括有卷筒（16）、宣纸（17）、放纸电机（18）以及喷雾装置（37），卷筒（16）与压纸支架（11）铰接，宣纸（17）卷于卷筒（16）上，放纸电机（18）的电机轴与卷筒（16）连接，放纸电机（18）的机座与压纸支架（11）连接；喷雾装置（37）包括有喷头（38）、连接管（39）、水泵（40）以及储液箱（41），喷头（38）通过连接管（39）与水泵（40）连接，水泵（40）与储液箱（41）连接；拓印装置（4）包括有拓印垂直移动装置（20）、拓印水平直移动装置（21）以及拓印扑打装置（22）；拓印垂直移动装置（20）包括有拓印垂直电机（23）、拓印第一齿轮（24）、拓印垂直轨道（25）、拓印垂直滑座（26）以及第一齿条（27），拓印垂直轨道（25）以及第一齿条（27）与压纸支架（11）连接，拓印垂直滑座（26）与拓印垂直轨道（25）动配合连接，拓印垂直电机（23）的外壳与拓印垂直滑座（26）连接，拓印垂直电机（23）的电机轴与拓印第一齿轮（24）固定连接，拓印第一齿轮（24）与第一齿条（27）啮合；拓印水平移动装置（21）包括有拓印水平电机（28）、拓印第二齿轮（29）、拓印水平轨道（30）、拓印水平滑座（31）以及第二齿条（32），拓印水平轨道（30）以及第二齿条（32）与拓印垂直滑座（26）连接，拓印水平滑座（31）与拓印水平轨道（30）动配合连接，拓印水平电机（28）的外壳与拓印水平滑座（31）连接，拓印水平电机（28）的电机轴与拓印第二齿轮（29）连接，拓印第二齿轮（29）与第二齿条（32）啮合；拓印扑打装置（22）包括有拓印电动推杆（33）以及顿毛刷（34），拓印电动推杆（33）的外壳与拓印水平滑座（31）连接，拓印电动推杆（33）的拓印驱动杆（35）与顿毛刷（34）连接；上墨装置（5）包括有上墨垂直移动装置（42）、上墨水平直移动装置（43）以及上墨扑打装置（44）；上墨垂直移动装置（42）包括有上墨垂直电机（45）、上墨第一齿轮（46）以及上墨垂直滑座（48），上墨垂直滑座（48）与拓印垂直轨道（25）动配合连接，上墨垂直电机（45）的外壳与上墨垂直滑座（48）连接，上墨垂直电机（45）的电机轴与上墨第一齿轮（46）固定连接，上墨第一齿轮（46）与第一齿条（27）啮合；上墨水平移动装置（43）包括有上墨水平电机（50）、上墨第二齿轮（51）、上墨水平轨道（52）、上墨水平滑座（53）以及第三齿条（54），上墨水平轨道（52）以及第三齿条（54）与上墨垂直滑座（48）连接，上墨水平滑座（53）与上墨水平轨道（52）动配合连接，上墨水平电机（50）的外壳与上墨水平滑座（53）连接，上墨水平电机（50）的电机轴与上墨第二齿轮（51）连接，上墨第二齿轮（51）与第三齿条（54）啮合；上墨扑打装置（44）包括有上墨电动推杆（55）以及拓包（56），上墨电动推杆（55）的外壳与上墨水平滑座（53）连接，上墨电动推杆（55）的上墨驱动杆（57）与拓包（56）连接；控制器（6）包括有编程器、CPU、信号输入接口以及执行元件输出接口；控制器（6）包括有压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）、压纸感应件（61）、垂直拓印上传感器（62）、垂直拓印下传感器（63）、垂直拓印感应件（64）、水平拓印左传感器（65）、水平拓印右传感器（66）、水平拓印感应件（67）、垂直上墨上传感器（68）、垂直上墨下传感器（69）、垂直上墨感应件（70）、水平上墨左传感器（71）、水平上墨右传感器（72）、水平上墨感应件（73）、自动开关（74）以及停止开关（75）；压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）安装于夹紧支架（1）上，压纸感应件（61）安装于压纸支架（11）上；压纸支架（11）连接有拓印导柱（76），垂直拓印上传感器（62）以及垂直拓印下传感器（63）安装于拓印导柱（76）上，垂直拓印感应件（64）安装于拓印垂直滑座（26）上；水平拓印左传感器（6...

【技术特征摘要】
1.一种文物碑文自动拓片机器人，其特征在于：所述的一种文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架（1）、压纸装置（2）、放纸装置（3）、拓印装置（4）、上墨装置（5）以及控制器（6），夹紧支架（1）与压纸装置（2）连接，放纸装置（3）、拓印装置（4）以及上墨装置（5）与压纸装置（2）连接；夹紧支架（1）包括有左支架（7）、右支架（8）、上螺杆（9）以及下螺杆（10），左支架（7）通过上螺杆（9）以及下螺杆（10）与右支架（8）连接；压纸装置（2）包括有压纸支架（11）、第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15），第一电动拉杆（12）、第二电动拉杆（13）、第三电动拉杆（14）以及第四电动拉杆（15）与压纸支架（11）以及夹紧支架（1）连接；放纸装置（3）包括有卷筒（16）、宣纸（17）、放纸电机（18）以及喷雾装置（37），卷筒（16）与压纸支架（11）铰接，宣纸（17）卷于卷筒（16）上，放纸电机（18）的电机轴与卷筒（16）连接，放纸电机（18）的机座与压纸支架（11）连接；喷雾装置（37）包括有喷头（38）、连接管（39）、水泵（40）以及储液箱（41），喷头（38）通过连接管（39）与水泵（40）连接，水泵（40）与储液箱（41）连接；拓印装置（4）包括有拓印垂直移动装置（20）、拓印水平直移动装置（21）以及拓印扑打装置（22）；拓印垂直移动装置（20）包括有拓印垂直电机（23）、拓印第一齿轮（24）、拓印垂直轨道（25）、拓印垂直滑座（26）以及第一齿条（27），拓印垂直轨道（25）以及第一齿条（27）与压纸支架（11）连接，拓印垂直滑座（26）与拓印垂直轨道（25）动配合连接，拓印垂直电机（23）的外壳与拓印垂直滑座（26）连接，拓印垂直电机（23）的电机轴与拓印第一齿轮（24）固定连接，拓印第一齿轮（24）与第一齿条（27）啮合；拓印水平移动装置（21）包括有拓印水平电机（28）、拓印第二齿轮（29）、拓印水平轨道（30）、拓印水平滑座（31）以及第二齿条（32），拓印水平轨道（30）以及第二齿条（32）与拓印垂直滑座（26）连接，拓印水平滑座（31）与拓印水平轨道（30）动配合连接，拓印水平电机（28）的外壳与拓印水平滑座（31）连接，拓印水平电机（28）的电机轴与拓印第二齿轮（29）连接，拓印第二齿轮（29）与第二齿条（32）啮合；拓印扑打装置（22）包括有拓印电动推杆（33）以及顿毛刷（34），拓印电动推杆（33）的外壳与拓印水平滑座（31）连接，拓印电动推杆（33）的拓印驱动杆（35）与顿毛刷（34）连接；上墨装置（5）包括有上墨垂直移动装置（42）、上墨水平直移动装置（43）以及上墨扑打装置（44）；上墨垂直移动装置（42）包括有上墨垂直电机（45）、上墨第一齿轮（46）以及上墨垂直滑座（48），上墨垂直滑座（48）与拓印垂直轨道（25）动配合连接，上墨垂直电机（45）的外壳与上墨垂直滑座（48）连接，上墨垂直电机（45）的电机轴与上墨第一齿轮（46）固定连接，上墨第一齿轮（46）与第一齿条（27）啮合；上墨水平移动装置（43）包括有上墨水平电机（50）、上墨第二齿轮（51）、上墨水平轨道（52）、上墨水平滑座（53）以及第三齿条（54），上墨水平轨道（52）以及第三齿条（54）与上墨垂直滑座（48）连接，上墨水平滑座（53）与上墨水平轨道（52）动配合连接，上墨水平电机（50）的外壳与上墨水平滑座（53）连接，上墨水平电机（50）的电机轴与上墨第二齿轮（51）连接，上墨第二齿轮（51）与第三齿条（54）啮合；上墨扑打装置（44）包括有上墨电动推杆（55）以及拓包（56），上墨电动推杆（55）的外壳与上墨水平滑座（53）连接，上墨电动推杆（55）的上墨驱动杆（57）与拓包（56）连接；控制器（6）包括有编程器、CPU、信号输入接口以及执行元件输出接口；控制器（6）包括有压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）、压纸感应件（61）、垂直拓印上传感器（62）、垂直拓印下传感器（63）、垂直拓印感应件（64）、水平拓印左传感器（65）、水平拓印右传感器（66）、水平拓印感应件（67）、垂直上墨上传感器（68）、垂直上墨下传感器（69）、垂直上墨感应件（70）、水平上墨左传感器（71）、水平上墨右传感器（72）、水平上墨感应件（73）、自动开关（74）以及停止开关（75）；压纸前传感器（59）、压纸后传感器（60）安装于夹紧支架（1）上，压纸感应件（61）安装于压纸支架（11）上；压纸支...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李雅洁，
类型：新型
国别省市：甘肃,62