文物碑文拓片机器人的使用方法技术

文物碑文拓片机器人的使用方法，文物碑文拓片机器人包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置以及拓印装置与压纸装置连接；使用时，将夹紧支架、压纸支架、放纸装置以及拓印装置安装于石碑上，控制器控制放纸装置将宣纸下放到石碑的碑文前面，以及控制水泵将白芨水喷到宣纸上；然后利用压纸支架将宣纸压紧于石碑上，再控制拓纸电机带动毛刷轮滚压石碑面上的宣纸，将碑文的文字拓印在宣纸上后，控制器控制垂直移动装置以及水平移动装置带动扑打装置的拓包按设置轨迹数据移动，同时，控制器控制扑打装置的拓包蘸墨后扑打石碑上的宣纸，解决了文物碑文拓片复制效率低的问题。

The use of rubbings for rubbings of cultural relics

The usage method of rubbing robot for cultural relics rubbings. The rubbing robot for cultural relics includes clamping bracket, paper pressing device, paper feeding device, rubbing device and controller. The clamping bracket is connected with paper pressing device, paper feeding device and rubbing device are connected with paper pressing device. When used, the clamping bracket, paper pressing bracket and paper feeding device are connected with paper pressing device. The device and the rubbing device are installed on the stone tablet. The controller controls the paper feeding device to place the rice paper in front of the stone tablet and the water pump to spray the Bletilla water on the rice paper. Then the paper is pressed on the stone tablet by the paper pressing support, and then the rubbing motor drives the brush wheel to roll the paper on the stone tablet to press the rice paper. After the character rubbings are printed on Xuan Paper, the controller controls the vertical and horizontal moving devices to drive the rubbings of the flapping devices to move according to the set trajectory data. At the same time, the controller controls the rubbings of the flapping devices to dip in ink and flush the Xuan Paper on the stone tablet, which solves the problem of low reproduction efficiency of rubbings of cultural relics.

【技术实现步骤摘要】
文物碑文拓片机器人的使用方法
本专利技术涉及一种文物复制装置的使用方法，特别涉及一种文物碑文拓片机器人的使用方法。
技术介绍
目前，文物碑文的复制有拓片工艺，由于拓片的技术要求高，复制文物碑文的效率较低，制造拓片的成本较高，数量极少，满足不了人们欣赏文物碑文的要求，一种文物碑文拓片机器人的使用方法，已成为人们欣赏文物碑文复制品的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种文物碑文拓片机器人的使用方法，用于满足人们欣赏文物碑文复制品的需要。本专利技术的所采取的技术方案是：文物碑文拓片机器人包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置以及控制器，夹紧支架与压纸装置连接，放纸装置以及拓印装置与压纸装置连接；夹紧支架包括有左支架、右支架、上螺杆以及下螺杆，左支架通过上螺杆以及下螺杆与右支架连接；压纸装置包括有压纸支架、第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆，压纸支架设有导槽，导槽设有第一齿条，第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆的外壳与压纸支架固定连接，第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆的拉杆与夹紧支架固定连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.文物碑文拓片机器人的使用方法，所述的文物碑文拓片机器人包括有夹紧支架（1）、压纸装置（2）、放纸装置（3）、拓印装置（4）以及控制器（5），夹紧支架（1）与压纸装置（2）连接，放纸装置（3）以及拓印装置（4）与压纸装置（2）连接；夹紧支架（1）包括有左支架（6）、右支架（7）、上螺杆（8）以及下螺杆（9），压纸装置（2）包括有压纸支架（10）、第一电动拉杆（11）、第二电动拉杆（12）、第三电动拉杆（13）以及第四电动拉杆（14），压纸支架（10）设有导槽（15），导槽（15）设有第一齿条（16），放纸装置（3）包括有卷筒（17）、宣纸（18）以及放纸电机（19），卷筒（17）与压纸支架（...

【技术特征摘要】
1.文物碑文拓片机器人的使用方法，所述的文物碑文拓片机器人包括有夹紧支架（1）、压纸装置（2）、放纸装置（3）、拓印装置（4）以及控制器（5），夹紧支架（1）与压纸装置（2）连接，放纸装置（3）以及拓印装置（4）与压纸装置（2）连接；夹紧支架（1）包括有左支架（6）、右支架（7）、上螺杆（8）以及下螺杆（9），压纸装置（2）包括有压纸支架（10）、第一电动拉杆（11）、第二电动拉杆（12）、第三电动拉杆（13）以及第四电动拉杆（14），压纸支架（10）设有导槽（15），导槽（15）设有第一齿条（16），放纸装置（3）包括有卷筒（17）、宣纸（18）以及放纸电机（19），卷筒（17）与压纸支架（10）铰接，宣纸（18）卷于卷筒（17）上，拓印装置（4）包括有拓纸装置（20）以及上墨装置（21），拓纸装置（20）包括有喷雾装置（22）、毛刷轮（23）、第一齿轮（24）、拓纸电机（25）以及滑座（26），喷雾装置（22）包括有喷头（27）、连接管（28）、水泵（29）以及储液箱（30），上墨装置（21）包括有垂直移动装置（31）、水平移动装置（32）以及扑打装置（33）；垂直移动装置（31）包括有垂直电机（34）、第二齿轮（82）、垂直轨道（35）以及垂直滑座（36），水平移动装置（32）包括有水平轨道（37）、水平滑座（38）、第二齿条（39）、水平电机（40）以及第三齿轮（41），扑打装置（33）包括有扑打电动推杆（42）以及拓包（43），控制器（5）包括有压纸前传感器（46）、压纸后传感器（47）、压纸感应件（48）、刷纸上传感器（49）、刷纸下传感器（50）、刷纸感应件（51）、垂直上传感器（52）、垂直下传感器（53）、垂直感应件（54）、水平左传感器（55）、水平右传感器（56）、水平感应件（57）、自动开关（58）以及停止开关（79）；压纸支架（10）设有墨盒（79），墨盒（79）的吸墨垫（80）里有墨，用于宣纸（18）上墨；压纸感应件（48）的初始状态是：压纸感应件（48）接近压纸前传感器（46）；毛刷轮（23）的初始位置是：毛刷轮（23）位于压纸支架（10）的上部；垂直移动装置（31）初始状态是：垂直感应件（54）接近垂直下传感器（53）；扑打装置（33）的初始状态是：拓包（43）未与石碑（78）接触，拓包（43）位于对准墨盒（79）的位置；其特征在于：所述的文物碑文拓片机器人的使用方法是：使用时，利用上螺杆（8）以及下螺杆（9）将夹紧支架（1）的左支架（6）以及右支架（7）固定于石碑（78）上；夹紧支架（1）安装于石碑（78）上后，利用第一电动拉杆（11）、第二电动拉杆（12）、第三电动拉杆（13）以及第四电动拉杆（14）将压纸支架（10）与夹紧支架（1）连接，并使毛刷轮（23）位于压纸支架（10）上部的初始位置；压纸支架（10）与夹紧支架（1）连接后，根据石碑（78）的碑文（77）的位置调节刷纸上传感器（49）、刷纸下传感器（50）、垂直上传感器（52）、垂直下传感器（53）、水平左传感器（55）以及水平右传感器（56）的位置，固定拓片的范围；拓片的范围固定后，按下自动开关（58）后，控制器（5）进入自动控制程序；控制器（5）进入自动控制程序后，控制器（5）控制放纸电机（19）带动卷筒（16）转动，卷筒（16）将卷筒（16）上的宣纸（18）下放到石碑（78）的前面；在卷筒（16）放下宣纸（18）的同时，控制器（5）控制水泵（29）工作，水泵（29）通过喷头（27）将白芨水雾化后喷到石碑（78）前面移动的宣纸（18）上；宣纸（18）下放到石碑（78）的前面后，控制器（5）控制放纸电机（19）以及水泵（29）停止；放纸电机（19）以及水泵（29）停止后，控制器（5）控制第一电动拉杆（11）、第二电动拉杆（12）、第三电动拉杆（13）以及第四电动拉杆（14）推压纸支架（10）向石碑（78）前面的宣纸（18）移动，当压纸支架（10）将宣纸（18）压紧于的石碑（78）前面后，控制器（5）控制第一电动拉杆（11）、第二电动拉杆（12）、第三电动拉杆（13）以及第四电动拉杆（14）停止，利用压纸支架（10）将宣纸（18）压紧于石碑（78）的前面；压纸支架（10）将宣纸（18）压紧于石碑（78）的碑文（77）前面后，控制器（5）控制拓纸电机（25）带动第一齿轮（24）转动，第一齿轮（24）带动毛刷轮（23）转动，第一齿轮（24）不断与齿条（15）啮合，使第一齿轮（24）以及滑座（26）沿导槽（15）向下移动，利用第一齿轮（24）带动毛刷轮（23）沿碑文（77）前面的宣纸（18）旋转以及移动，利用毛刷轮（23）刷石碑（78）面上的宣纸（18），使宣纸（18）与石碑（78）的碑文（77）密切贴合，使拓体碑文（77）全部均匀凹入，将碑文（77）拓在宣纸（18）上，使碑文（77）字迹于宣纸（77）清晰显现，利用毛刷轮（23）对石碑（78）面上的宣纸（18）进行自动拓印；宣纸（18）与石碑（78）的碑文（77）密切贴合后，控制器（5）控制拓纸电机（25）带动毛刷轮（23）复位到初始位置后停止；拓纸电机（25）停止后，控制器（5）控制扑打装置（33）的扑打电动推杆（42）带动拓包（43）复位移动，使拓包（43）蘸上墨盒（79）的墨；拓包（43）蘸墨盒（79）的墨后，控制器（5）控制垂直移动装置（31）的垂直电机（34）带动垂直滑座（36）沿垂直轨道（35）移动，与垂直滑座（36）固定连接的水平轨道（37）跟随垂直滑座（36）移动；同时，控制器（5）控制水平电机（40）带动水平滑座（38）沿水平轨道（37）移动；同时，控制器（5）控制扑打装置（33）的电动推杆（42）运行，电动推杆（42）带动拓包（43）作往复移动，将拓包（43）上的墨轻扑在石碑（78）前面的宣纸（18）上，使石碑（78）上的碑文（77）于宣纸（18）显示出来；石碑（78）前面的宣纸（18）轻扑上墨后，控制器（5）控制垂直移动装置（31）以及水平移动装置（32）带动扑打装置（33）的拓包（43）回到初始位置；拓包（43）回到初始位置后，控制器（5）控制第一电动拉杆（11）、第二电动拉杆（12）、第三电动拉杆（13）以及第四电动拉杆（14）牵引压纸支架（10）离开宣纸（18）；压纸支架（10）离开宣纸（18）后，将拓印有碑文（77）文字的宣纸（18）裁剪下来；解决了石碑（78）的碑文（77）复制效率慢的问题。2.根据权利要求1所述的文物碑文拓片机器人的使用方法，其特征在于：所述的文物碑文拓片机器人的使用时，根据碑文（77）的高度确定下放宣纸（18）的长度，利用编程器向控制器（5）输入放纸电机（19）运行的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑运婷，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44