【技术实现步骤摘要】
螺母智能紧固装置
本技术涉及一种机械设备组装用工装,尤其涉及一种能够为各种设备拧紧螺母的装置。
技术介绍
在机械设备组装流水线上,为了节约劳动力,提高工作效率,需要采用机器人为机械设备安装螺母;工作时,需要将机械设备自动输送到机器人的工作台上,输送过程中需要对机械设备进行定位,现有技术中缺少通用的智能定位装置,往往需要进行人工干预,需要占用较大的人力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通用性强的螺母智能紧固装置。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:螺母智能紧固装置,包括工作台,所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置,所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置,所述工作台上安装有输送线体,靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构,靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板,所述定位护板上安装有感应开关,所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置;所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。作为一种优选的技术方案,所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台铰接的挡板,所述工作台上安装有至少一个柱塞端与 ...
【技术保护点】
1.螺母智能紧固装置,包括工作台,所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置,所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置,其特征在于:所述工作台上安装有输送线体,靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构,靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板,所述定位护板上安装有感应开关,所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置;所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。
【技术特征摘要】
1.螺母智能紧固装置,包括工作台,所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置,所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置,其特征在于:所述工作台上安装有输送线体,靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构,靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板,所述定位护板上安装有感应开关,所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置;所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。2.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置,其特征在于:所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台铰接的挡板,所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸,所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。3.如权利要求2所述的螺母智能紧固装置,其特征在于:所述挡板与所述工作台之间铰接有两个阻挡气缸。4.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置,其特征在于:所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体,所述护板本体远离所述工件输送阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体,所述护板接体与所述护板本体一体成型;所述感应开关安装在所述护板本体上。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:张兆龙,徐淑晓,高运禄,庄旭华,
申请(专利权)人:海汇集团有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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