本实用新型专利技术提供了一种清洗装置，属于自动清洗技术领域。它解决了现有的超声波清洗机送料不稳定的问题。本清洗装置，包括清洗槽、夹持件以及升降机构，清洗装置还包括两个限位杆以及输送驱动件，每个限位杆的顶部均具有两个凹入的限位口，每个限位杆的顶部位于两个限位口之间具有呈长条状的阻挡部，阻挡部凸出于两个所述限位口的底部，清洗筐的底部具有呈方框形的限位架，所述限位架水平设置且由四个呈圆柱形的连杆依次头尾相接形成。本清洗装置具有送料稳定性好以及洁净度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗装置
本技术属于自动清洗
，涉及一种清洗装置。
技术介绍
随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗设备。然而，传统的清洗设备只能清洗零件的一个加工面，如果零件具有多个加工面，或者这些加工面内具有复杂的不规则的型腔、深孔或盲孔，则需要对零件进行多次清洗。在多个清洗槽之间进行零件输送费时费力，清洗效率较低。为此，申请人设计了一种清洗篮及可翻转清洗篮的超声波清洗机并申请了中国专利(其申请号为：200920261952.3；其公告号为：CN201552153U)，该超声波清洗机包括多个依次排列的清洗槽以及用于将清洗篮提升翻转并移动至下一个清洗槽的提升移动装置。其中，提升移动装置包括置于多个清洗槽上方的提升架，提升架上固定有用于提挂清洗篮的挂钩，提升移动装置还包括电机、链条和链轮，电机通过链条和链轮带动提升架向上运动，提升架上还设有移动架，以及驱动移动架在提升架上移动的气缸，移动架上固定有用于翻转清洗篮的拨叉。该超声波清洗机的提升移动装置通过挂钩来悬挂清洗篮，使清洗篮悬空，再通过水平移动来带动清洗篮水平移动至相应的清洗槽处进行清洗，自动化程度高，清洗效果更高。但是，上述超声波清洗机仅通过挂钩来实现对清洗篮的输送，在输送过程中，清洗篮容易绕挂钩的位置发生晃动而造成清洗篮输送不稳定，在输送到相应的清洗槽处且要将清洗篮放下时，因清洗篮处于晃动状态，位置摆放不便且摆放精度低，不利于后续清洗工作。为了解决上述问题，本领域常规技术手段是降低超声波清洗机中提升移动装置的水平移动速度，且在输送到相应的清洗槽时，通过减速或者停顿来使清洗篮恢复到稳定状态后再将清洗篮放下。但是，这种常规技术手段存在输送效率较低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种清洗装置，所要解决的技术问题是如何快速又稳定地输送清洗篮。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种清洗装置，包括上侧具有槽口的清洗槽、能夹持清洗筐顶部的夹持件以及能驱动所述夹持件上下移动的升降机构，其特征在于，清洗装置还包括两个均水平设置于所述清洗槽上方的限位杆以及能驱动所述限位杆水平移动的输送驱动件，两个所述限位杆均沿Y轴方向并列设置且两者位于同一水平面内，所述输送驱动件能驱动两个所述限位杆沿X轴方向移动，每个所述限位杆的顶部均具有两个凹入的限位口且两个限位杆上的限位口位置相正对，所述限位口均沿X轴方向贯穿开设在所述限位杆的顶部，每个所述限位杆上的两个限位口沿着Y轴方向分布，每个限位杆的顶部位于两个限位口之间具有呈长条状的阻挡部，所述阻挡部凸出于两个所述限位口的底部且阻挡部的长度方向与限位杆的长度方向相一致，所述清洗筐的底部具有呈方框形的限位架，所述限位架水平设置且由四个呈圆柱形的连杆依次头尾相接形成，当清洗筐置于两个所述限位杆上时，所述限位架上沿X轴方向设置的两个连杆能分别卡入两个所述限位杆上的四个限位口中，所述阻挡部能与限位架上沿Y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠。本清洗装置在清洗槽上方设置了两个均沿Y轴方向并列设置的限位杆，当清洗筐设置于限位杆上侧时，清洗筐底部的限位架沿X轴方向设置的两个连杆中，每个连杆均横跨两个限位杆并分别卡入到两个限位杆中位置对应的限位口中，由限位杆的限位口来对清洗筐进行Y轴方向上的限位；同时，两个限位杆上位于两个限位口之间的凸出的阻挡部能分别与限位架上沿Y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠，实现了对清洗筐X轴方向上的限位。即通过两个限位杆上的限位口和阻挡部配合清洗筐上限位架的结构实现了对清洗筐水平四个方向的限位，使得清洗筐能被稳定地限位在限位杆上，则需要输送时，可通过输送驱动件驱动两个限位杆沿X轴方向移动，从而带动清洗筐实现水平输送，在此输送过程中，因清洗筐被稳定的限位，不会发生晃动，限位杆的输送速度可较快，提高了输送速度，且清洗筐底部仅需配合设置一呈方框形的限位架，不易有污垢残留，清洗洁净度高。夹持件和升降机构用于将清洗筐从两个限位杆上取下并送入到清洗槽中进行清洗。在上述的一种清洗装置中，所述夹持件的底部沿X轴方向贯穿开设有能供清洗篮通过的通槽，所述通槽两侧的侧壁上开设有卡口，所述清洗筐顶部朝向所述通槽侧壁的两侧均具有卡块，所述卡块能卡入所述卡口内。沿X轴方向贯穿开设通槽，并将卡口设置于通槽上沿Y轴方向分布的两个侧壁，使得夹持件上的夹持结构不会对限位杆在X轴方向上的输送造成干涉，保证了输送的稳定性和输送速度。在上述的一种清洗装置中，所述夹持件的底部位于所述通槽两侧壁处均具有向通槽内翻折的翻边，两个所述翻边均呈长条状且沿X轴方向设置，所述翻边包括水平设置的翻边一以及竖直设置的翻边二，所述翻边二的下端与所述翻边一连接且两者的横截面呈L型，所述翻边二的上端与通槽底壁之间的间距大于所述卡块的高度，所述卡口沿Y轴方向贯穿开设在所述翻边二上且卡口的上侧开设至所述翻边二的上端面。需要夹持时，夹持件下降，清洗筐上卡块的位置与翻边二和通槽底壁之间的间隙相对应，限位杆带动清洗筐水平移动至卡块与卡口的位置对应，夹持件上升，则卡块卡入翻边二的卡口内，夹持件即可带动清洗筐上下移动，其能配合限位杆的X轴方向移动，不仅结构简单，且夹持方便。在上述的一种清洗装置中，所述卡块呈圆柱状且水平设置，所述卡块的侧壁上开设有呈环形的卡槽，所述翻边二能卡入所述卡槽内。通过翻边二卡入到卡槽内能更好地实现对卡块以及清洗筐的夹持，提高夹持的稳定性。在上述的一种清洗装置中，每个所述翻边二上的卡口的数量至少为两个，数个卡口沿着X轴线方向分布。数个卡口和相同数量的卡块相配合能保证夹持时的稳定性。在上述的一种清洗装置中，清洗装置还包括滑板，所述输送驱动件包括平移驱动件和限位驱动件，所述平移驱动件通过同步轮和同步带能带动所述滑板沿X轴水平移动，所述限位驱动件连接在所述滑板上，且所述限位驱动件能驱动两个所述限位杆相向运动或反向运动。限位驱动件用于驱动限位杆来实现对清洗筐的限位，平移驱动件，用于将清洗筐送到夹持件下方以及送出夹持件下方。与现有技术相比，本清洗装置在清洗筐的输送过程中，能通过两个限位杆来实现对清洗筐的稳定限位，提高了清洗筐输送的稳定性以及速度；另外，清洗筐处仅设置有限位架，结构较为简单，不易有污垢残留，洁净度高。附图说明图1是本清洗装置的结构示意图。图2是本清洗装置中夹持件夹持清洗筐时的结构示意图。图3是本清洗装置中限位杆的结构示意图。图4是本清洗装置中限位杆对清洗筐进行限位的结构示意图。图中，1、清洗槽；11、槽口；2、清洗筐；21、限位架；22、卡块；3、夹持件；31、通槽；32、卡口；33、翻边；33a、翻边一；33b、翻边二；4、升降机构；5、限位杆；51、限位口；52、阻挡部。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本清洗装置包括上侧具有槽口11的清洗槽1、能夹持清洗筐2顶部的夹持件3、能驱动夹持件3上下移动的升降机构4以及能驱动夹持件3带动清洗筐2上下抛动的抛动机构。这里，升降机构4和抛动机构可参考申请人之前申请的中国专利，这里不再赘述。如图2所示，夹持件3的底部沿X轴方向贯穿开设有能供清洗篮通过的通槽31本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洗装置，包括上侧具有槽口(11)的清洗槽(1)、能夹持清洗筐(2)顶部的夹持件(3)以及能驱动所述夹持件(3)上下移动的升降机构(4)，其特征在于，清洗装置还包括两个均水平设置于所述清洗槽(1)上方的限位杆(5)以及能驱动所述限位杆(5)水平移动的输送驱动件，两个所述限位杆(5)均沿Y轴方向并列设置且两者位于同一水平面内，所述输送驱动件能驱动两个所述限位杆(5)沿X轴方向移动，每个所述限位杆(5)的顶部均具有两个凹入的限位口(51)且两个限位杆(5)上的限位口(51)位置相正对，所述限位口(51)均沿X轴方向贯穿开设在所述限位杆(5)的顶部，每个所述限位杆(5)上的两个限位口(51)沿着Y轴方向分布，每个限位杆(5)的顶部位于两个限位口(51)之间具有呈长条状的阻挡部(52)，所述阻挡部(52)凸出于两个所述限位口(51)的底部且阻挡部(52)的长度方向与限位杆(5)的长度方向相一致，所述清洗筐(2)的底部具有呈方框形的限位架(21)，所述限位架(21)水平设置且由四个呈圆柱形的连杆依次头尾相接形成，当清洗筐(2)置于两个所述限位杆(5)上时，所述限位架(21)上沿X轴方向设置的两个连杆能分别卡入两个所述限位杆(5)上的四个限位口(51)中，所述阻挡部(52)能与限位架(21)上沿Y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠。...
【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，包括上侧具有槽口(11)的清洗槽(1)、能夹持清洗筐(2)顶部的夹持件(3)以及能驱动所述夹持件(3)上下移动的升降机构(4)，其特征在于，清洗装置还包括两个均水平设置于所述清洗槽(1)上方的限位杆(5)以及能驱动所述限位杆(5)水平移动的输送驱动件，两个所述限位杆(5)均沿Y轴方向并列设置且两者位于同一水平面内，所述输送驱动件能驱动两个所述限位杆(5)沿X轴方向移动，每个所述限位杆(5)的顶部均具有两个凹入的限位口(51)且两个限位杆(5)上的限位口(51)位置相正对，所述限位口(51)均沿X轴方向贯穿开设在所述限位杆(5)的顶部，每个所述限位杆(5)上的两个限位口(51)沿着Y轴方向分布，每个限位杆(5)的顶部位于两个限位口(51)之间具有呈长条状的阻挡部(52)，所述阻挡部(52)凸出于两个所述限位口(51)的底部且阻挡部(52)的长度方向与限位杆(5)的长度方向相一致，所述清洗筐(2)的底部具有呈方框形的限位架(21)，所述限位架(21)水平设置且由四个呈圆柱形的连杆依次头尾相接形成，当清洗筐(2)置于两个所述限位杆(5)上时，所述限位架(21)上沿X轴方向设置的两个连杆能分别卡入两个所述限位杆(5)上的四个限位口(51)中，所述阻挡部(52)能与限位架(21)上沿Y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠。2.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述夹持件(3)的底部沿X轴方向贯穿开设有能供清洗篮通过的通槽(31)，所述通槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，林呼明，唐连生，
申请(专利权)人：玉环震浪超声有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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