一种微型折叠机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型折叠机器人，其包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在胶囊内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上，所述基座设有磁吸体及折痕。本实用新型专利技术通过电磁线圈动力系统控制基座沿着折痕自我折叠，形成折叠形态，通过设置枢轴线将折叠形态的机器人的中心平衡点放在基座前后部分的偏离位置，并通过外部磁场的控制使得机器人实现移动。本实用新型专利技术体积小，实用性高，对患者胃部及消化道中的异物进行移除，降低患者的痛苦，且操作简单、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，且其基座可自动溶解，只保留微型电磁线圈动力系统，降低对患者身体的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种微型折叠机器人
本技术涉及消化内科的
，具体涉及一种微型折叠机器人。
技术介绍
误吞异物事件屡屡发生，多因进食或工作时疏忽、仓促，不慎吞入，特别是儿童口衔异物时，容易误将异物咽下。常见的异物有针、钉、扣、硬币等。病轻者可引起患处红肿、溃烂、化脓、疼痛，饮食难咽下；严重者尖锐的异物可能钩到胃肠壁，甚至诱发胃肠穿孔或异物可损伤血脉引起呕血或大出血死亡。目前对于钉子、发夹和大头针等异物取出，大多数利用胃镜直视下钳取，这种方式操作繁琐、难度大、风险大，不仅给医务人员带来不便，增加医务人员的劳动强度，而且往往会给患者带来很多痛苦。有些异物的表面较为光滑，大大增加取出难度，对患者带来更大的痛苦，且利用胃镜钳取的方式还存在着可能损伤患者的胃肠，对患者的身体健康造成伤害。
技术实现思路
本项技术是针对现在的技术不足，提供一种微型折叠机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种微型折叠机器人，其包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在包裹外壳内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上。作进一步改进，所述基座采用可降解材料的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型折叠机器人，其特征在于：所述微型折叠机器人包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在包裹外壳内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上。

【技术特征摘要】
1.一种微型折叠机器人，其特征在于：所述微型折叠机器人包括机器人本体及包裹外壳，所述包裹外壳为可降解胶囊，所述机器人本体设置在包裹外壳内，所述机器人本体包括基座及电磁线圈动力系统，所述电磁线圈动力系统设置在基座上。2.根据权利要求1所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座采用可降解材料的方形板构成，所述基座还设有磁吸体。3.根据权利要求2所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座各边边长为10-20mm，所述厚度为1.6mm。4.根据权利要求3所述的微型折叠机器人，其特征在于：所述基座设有折痕，所述折痕分为谷折痕及峰折痕，所述基座沿着谷折痕形成山谷形状，所述基座沿着峰折痕形成山峰形状。5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁荣辉，
申请(专利权)人：刁荣辉，
类型：新型
国别省市：广东,44