一种中继网络部署方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中继网络部署方法及装置，涉及无人机通信技术领域。用以解决现有技术中因通信宽带受限而存在大规模应用中无法保证每个无人机都能正常通信的问题。该方法包括：当控制中心没有位于无人机的通信半径之内，和/或者控制中心不能满足无人机的通信带宽执行任务所需要求时，则确定无人机与控制中心不可通信；将位于无人机的通信半径内且满足中继条件的中继节点确定为无人机的第一中继节点；中继条件为：无人机的通信带宽小于中继节点的最小可用带宽，和无人机的到控制中心链路上的中继节点的数量大于中继节点到控制中心链路上包括的中继节点的数量；根据无人机的通信带宽更新第一中继节点以及所述控制中心可用剩余的通信带宽。

【技术实现步骤摘要】
一种中继网络部署方法及装置
本专利技术涉及无人机通信
，更具体的涉及一种中继网络部署方法及装置。
技术介绍
随着无人机的出现和发展，自上个世纪起，无人机就逐渐地被应用到军事领域，充当靶机，执行侦查、定点轰炸等任务。进入21世纪，特别是近十年来，随着无人机小型化，旋翼无人机的出现以及国内外科研机构、科技公司的投资，越来越多的无人机应用在向民用领域转变。无人机逐渐地被越来越广泛地应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。在无人机
，无人机多机协同是各国军队和科技工作者一直以来追求的技术，其关键技术问题，主要包括队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题，目前正是各个无人机研发强国的研究热点。从国外发展状况来看，04年8月份美国航空航天制造公司(波音)利用X-45无人机第一次进行双机编队飞行，2012年4月份美国利用它的全球鹰无人机成功的进行了无人机空中加油任务试飞，这次实验标志着无人机在编队飞行以及协同方面取得突破性进展。中国在多无人机协同技术方面走在世界前列，2010年，北京航空航天大学和西北工业大学分别做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中继网络部署方法，其特征在于，包括：当控制中心没有位于无人机的通信半径之内，和/或者所述控制中心不能满足无人机的通信带宽执行任务所需要求时，则确定所述无人机与所述控制中心不可通信；将位于所述无人机的通信半径内且满足中继条件的中继节点确定为所述无人机的第一中继节点；所述中继条件为：所述无人机的通信带宽小于所述中继节点的最小可用带宽，和所述无人机的到所述控制中心链路上的所述中继节点的数量大于所述中继节点到所述控制中心链路上包括的所述中继节点的数量；根据所述无人机的通信带宽更新所述第一中继节点以及所述控制中心可用剩余的通信带宽。

【技术特征摘要】
1.一种中继网络部署方法，其特征在于，包括：当控制中心没有位于无人机的通信半径之内，和/或者所述控制中心不能满足无人机的通信带宽执行任务所需要求时，则确定所述无人机与所述控制中心不可通信；将位于所述无人机的通信半径内且满足中继条件的中继节点确定为所述无人机的第一中继节点；所述中继条件为：所述无人机的通信带宽小于所述中继节点的最小可用带宽，和所述无人机的到所述控制中心链路上的所述中继节点的数量大于所述中继节点到所述控制中心链路上包括的所述中继节点的数量；根据所述无人机的通信带宽更新所述第一中继节点以及所述控制中心可用剩余的通信带宽。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机与所述控制不可通信之前，还包括：根据所述无人机携带设备的功率确定所述无人机的通信半径，通过下列公式依此确定所述无人机与所述控制中心的相对距离，所述无人机到控制中心链路上的中继节点的数量以及所述无人机的通信带宽：其中，lau，lou，hu分别表示无人机的纬度，经度和高度；lab、lob、hb分别表示地面控制中心的纬度、经度和高度；C表示地球半径，qi表示无人机上搭载的设备i正常工作需要的时延对应的中继节点数量，q表示设备通信需求的带宽量，表示在同一时刻正在通信的设备需要的带宽总量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一中继节点的数量包括1个，或者2个，或者3个及3个以上。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的通信带宽更新所述第一中继节点以及所述控制中心可用剩余的通信带宽，具体包括：将多个所述第一中继节点以及所述无人机组成树结构，按照深度优选的策略，根据所述无人机的通信带宽更新位于分支上的每个所述第一中继节点的剩余的通信带宽以及所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜承烈，陈进朝，尤涛，王丽芳，蒋泽军，姚鑫，常磊，鲁旭，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61