【技术实现步骤摘要】
坐标处理方法、装置及电子设备
本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种坐标处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
对某一对象进行实时跟踪有十分广泛的应用场景，例如，可以为对象添加增强现实(AugmentedReality，AR)素材、辅助建立三维(3Dimensions，3D)模型等。但是，经研究发现，现有的实时跟踪方案存在获取的图像中的坐标点不够精准的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开的目的在于提供一种坐标处理方法、装置及电子设备。第一方面，本公开提供了一种坐标处理方法，所述方法包括：获得跟踪对象的当前帧图像和上一帧图像；针对所述当前帧图像中的每个点坐标，计算该点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移；根据所述当前帧图像中的各点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移，计算得到所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的整体有序位移；根据预设平滑阈值以及所述整体有序位移，对所述当前帧图像中的各点坐标进行修正。可选地，计算得到所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的整体有序位移的步骤，包括：...
【技术保护点】
1.一种坐标处理方法，其特征在于，所述方法包括：获得跟踪对象的当前帧图像和上一帧图像；针对所述当前帧图像中的每个点坐标，计算该点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移；根据所述当前帧图像中的各点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移，计算得到所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的整体有序位移；根据预设平滑阈值以及所述整体有序位移，对所述当前帧图像中的各点坐标进行修正。
【技术特征摘要】
1.一种坐标处理方法，其特征在于，所述方法包括：获得跟踪对象的当前帧图像和上一帧图像；针对所述当前帧图像中的每个点坐标，计算该点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移；根据所述当前帧图像中的各点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移，计算得到所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的整体有序位移；根据预设平滑阈值以及所述整体有序位移，对所述当前帧图像中的各点坐标进行修正。2.根据权利要求1所述的坐标处理方法，其特征在于，计算得到所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的整体有序位移的步骤，包括：将所述当前帧图像中的各点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移，以及在Y轴上的竖直位移分别进行排序；在排序后的各所述X轴上的水平位移中心位置取出b个水平位移，在排序后的各所述Y轴上的竖直位移中心位置取出b个竖直位移；计算所述b个水平位移的平均值，记为dX，计算所述b个竖直位移的平均值，记为dY，将所述b个水平位移的平均值dX和所述b个竖直位移的平均值dY作为所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的整体有序位移。3.根据权利要求2所述的坐标处理方法，其特征在于，根据预设平滑阈值以及所述整体有序位移，对所述当前帧图像中的各点坐标进行修正的步骤，包括：计算得到所述当前帧中的各点坐标的无序位移；根据所述各点坐标的无序位移、预设平滑阈值以及所述整体有序位移，对所述当前帧图像中的各点坐标进行修正。4.根据权利要求3所述的坐标处理方法，其特征在于，所述当前帧中的各点坐标的无序位移通过以下公式计算得到：其中，dxi指所述当前帧中第i个点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在X轴上的水平位移；dyi指所述当前帧中第i个点坐标相对于所述上一帧图像中对应的点坐标在Y轴上的竖直位移；指所述当前帧中第i个点坐标在X轴上的水平无序位移；指所述当前帧中第i个点坐标在Y轴上的竖直无序位移。5.根据权利要求4所述的坐标处理方法，其特征在于，在对所述当前帧图像中的各点坐标进行修正之前，所述方法还包括：对所述预设平滑阈值做归一化处理，得到归一化后的阈值σ，从而根据所述各点坐标的无序位移、归一化...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，郑曌琼，孙太武，张伟，余清洲，
申请(专利权)人：厦门美图之家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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