一种自动售货机出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机出料机构，包括机架以及与机架并列的固定背板，机架上设置有保持装置以及设置在保持装置下方的出料装置；保持装置包括保持板、保持电机、第一固定轴、提升丝杆、支撑臂以及提升主轴；提升丝杆与保持电机传动连接，提升丝杆连接提升主轴；提升主轴固定在机架上沿单方向往复运动，支撑臂绕提升主轴转动，保持板绕第一固定轴转动，并且保持板与支撑臂与铰接；出料装置包括出料板、出料电机以及第二固定轴，出料电机与出料板传动连接，出料板绕第二固定轴转动；机架与固定背板之间的空间由保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区。本实用新型专利技术具有体积小且使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机出料机构
本技术涉及售货机，尤其涉及一种自动售货机出料机构。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，仅需要投入钱币或者通过在线支付的方式即可完成相应交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。每一种自动售卖机存储区和售货区分开，需要时再将预定好的产品推入，这样设计虽然结构简单但是也使得设备较为庞大，同时在产品空间转换的过程中很容易出现卡料、缺料的情况，且每一组存储区和售货区都只能销售一种预定尺寸的产品，使用不便。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种体积小且使用方便的自动售货机出料机构。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种自动售货机出料机构，包括机架以及与机架并列的固定背板，机架上设置有保持装置以及设置在保持装置下方的出料装置；保持装置包括保持板、保持电机、第一固定轴、提升丝杆、支撑臂以及提升主轴；提升丝杆的一端与保持电机传动连接，提升丝杆的另一端连接提升主轴；提升主轴固定在机架上沿单方向往复运动，支撑臂绕提升主轴转动，保持板绕第一固定轴转动，并且保持板与支撑臂与铰接；出料装置包括出料板、出料电机以及第二固定轴，出料电机与出料板传动连接，出料板绕第二固定轴转动；机架与固定背板之间的空间由保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区。优选的，提升丝杆包括自锁螺纹、限位板以及设置在限位板上的轴孔，机架设置有用于限制限位板转动的导向槽、丝杆轴承以及用于固定丝杆轴承的定位环，轴孔连接提升主轴，丝杆轴承有与提升丝杆相配合的提升螺纹，丝杆轴承与保持电机传动连接。优选的，保持装置还包括连板、减速机以及罩盒，提升丝杆通过连板固定连接提升主轴，保持电机设置在罩盒内，保持电机通过减速机传动连接提升丝杆。优选的，出料装置还包括联动轴、出料臂、出料主轴以及连接板；出料电机传动连接联动轴，联动轴固定在机架上沿单方向往复运动；出料板垂直连接连接板，连接板设置有带定位部的镂空槽；出料臂包括臂身、以及设置在臂身上的转轴和限位部，臂身绕出料主轴转动，转轴与镂空槽配合运动，限位部与联动轴配合限位。优选的，出料电机通过凸轮以及连杆部连接联动轴。优选的，出料装置还包括设置在机架上的微动开关以及套设在第二固定轴上的第一弹性部，第一弹性部与机架固定连接。优选的，出料装置还包括第二弹性部与第三弹性部，第二弹性部的一端连接联动轴，第二弹性部的另一端连接出料主轴；第三弹性部套设在出料主轴上，并且第三弹性部与机架固定连接。优选的，镂空槽以及臂身的外形由光滑曲线构成；限位部以及定位部的横截面外形为光滑圆弧，并且限位部和定位部的圆弧半径分别与联动轴和转轴相等。优选的，固定背板设置有凸起。优选的，机架上设置有防盗板。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种自动售货机出料机构通过机架以及与机架并列的固定背板形成空腔，并通过保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区，精简结构缩小产品的体积；同时，采用保持电机与保持板传动连接，通过感应产品尺寸，由保持板旋转到任意角度从而实现在产品尺寸在一定范围内皆可使用的情况，避免了不同产品之间的通用，使用更方便操作更灵活。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术的一种自动售货机出料机构部件机架三维视图；图2为本技术的一种自动售货机出料机构正视图；图3为本技术的出料装置结构示意图；图4为本技术的出料装置实施方式；图5为本技术部件提升丝杆的结构实施例；图6为图5的B向视图。具体实施方式一种自动售货机出料机构，如图1、图2和图3所示，包括机架1以及与机架1并列的固定背板2，机架1上设置有保持装置3以及设置在保持装置3下方的出料装置4；机架1以及固定背板2可采用竖向放置，使得产品可以通过自身重量落下。保持装置3包括保持板31、保持电机32以及第一固定轴33，保持电机32与保持板31传动连接，保持板31绕第一固定轴33转动；出料装置4包括出料板41、出料电机42以及第二固定轴43，出料电机42与出料板41传动连接，出料板41绕第二固定轴43转动；机架1与固定背板2之间的空间由保持板31以及出料板41隔离依次构成储存区21、待出货区22以及落货区23。工作时，保持板31视产品尺寸的大小转动至预定角度，由保持板31和固定背板2形成一个较窄的通道恰好卡住产品禁止通行，使得产品保持在储存区21内，保持板31与机架1保持一定角度A，保持板31本身宽度一定的情况下，角度A越大，使得保持板31与固定背板2之间的距离越小，越适应尺寸小的产品。出料板41在未出售状态时横向立于机架1和固定背板2之间从而阻隔待出货区22以及落货区23。待出货区22的纵向高度为一个半产品高度。预售产品时，先由保持板31旋转，产品从储存区21进入待出货区22并叠加，保持板31回位，将落入待出货区22的一个产品与在其上方还处于储存区21的产品隔离开，此时待出货区22存在一个产品置于出料板41上预售，出料板41旋转，待出货区22的产品进入落货区23运动到设备外方便人拾取。较佳的实施方式，如图1、图2所示，保持装置3还包括提升丝杆34、支撑臂35以及提升主轴37；提升丝杆34的一端与保持电机32传动连接前进或者后退，提升丝杆34的另一端连接提升主轴37；提升主轴37固定在机架1上沿单方向往复运动，支撑臂35绕提升主轴37转动，并且支撑臂35与保持板31铰接。启动保持电机32，提升丝杆34上移，提升丝杆34可通过连板36固定连接提升主轴37，当提升丝杆34上移时，提升主轴37随之上移，支撑臂35下端随提升主轴37上移而向上运动，在三角构造受力作用下，支撑臂35的上端与保持板31铰接带动保持板31绕第一固定轴33逆时针转动，角度A增大，进而缩小保持板31与固定背板2的间距，阻隔储存区21与待出货区22通道；反之亦然。较佳的实施方式，如图1、图2和图5所示，在保持板31保持阻隔储存区21与待出货区22通道的状态时，持续受到产品的重力作用，若一直依靠保持电机32提供保持力耗费能源，可在提升丝杆34上设置自锁螺纹34a，自锁螺纹34a的参数设置与螺纹的类型、升角以及材料有关，使得保持装置3在保持板31任意角度位置均可保持自锁状态节省能源。此外，如图1、图2、图5和图6所示，提升丝杆34还包括限位板34b以及设置在限位板34b上的轴孔34c，机架1设置有用于限制限位板34b转动的导向槽11、丝杆轴承12以及用于固定丝杆轴承12的定位环13，轴孔34c连接提升主轴37，丝杆轴承12有与提升丝杆34相配合的提升螺纹12a，丝杆轴承12与保持电机32传动连接。保持电机32旋转带动丝杆轴承12，丝杆轴承12在定位环13的作用下保持原位置不动自转，此时提升丝杆34的限位板34b受到导向槽11限制不能随之旋转，在丝杆轴承12内部的提升螺纹12a作用下，提升丝杆34抬高，进而通过轴孔34c抬高提升主轴37，最终同上段所述的运动原理使得保持板31能受控的旋转到各个角度位置。较佳的实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机出料机构，包括机架(1)以及与所述机架(1)并列的固定背板(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有保持装置(3)以及设置在所述保持装置(3)下方的出料装置(4)；所述保持装置(3)包括保持板(31)、保持电机(32)、第一固定轴(33)、提升丝杆(34)、支撑臂(35)以及提升主轴(37)；所述提升丝杆(34)的一端与所述保持电机(32)传动连接，所述提升丝杆(34)的另一端连接所述提升主轴(37)；所述提升主轴(37)固定在所述机架(1)上沿单方向往复运动，所述支撑臂(35)绕所述提升主轴(37)转动，所述保持板(31)绕所述第一固定轴(33)转动，并且所述保持板(31)与所述支撑臂(35)与铰接；所述出料装置(4)包括出料板(41)、出料电机(42)以及第二固定轴(43)，所述出料电机(42)与所述出料板(41)传动连接，所述出料板(41)绕所述第二固定轴(43)转动；所述机架(1)与所述固定背板(2)之间的空间由所述保持板(31)以及所述出料板(41)隔离依次构成储存区(21)、待出货区(22)以及落货区(23)。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机出料机构，包括机架(1)以及与所述机架(1)并列的固定背板(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有保持装置(3)以及设置在所述保持装置(3)下方的出料装置(4)；所述保持装置(3)包括保持板(31)、保持电机(32)、第一固定轴(33)、提升丝杆(34)、支撑臂(35)以及提升主轴(37)；所述提升丝杆(34)的一端与所述保持电机(32)传动连接，所述提升丝杆(34)的另一端连接所述提升主轴(37)；所述提升主轴(37)固定在所述机架(1)上沿单方向往复运动，所述支撑臂(35)绕所述提升主轴(37)转动，所述保持板(31)绕所述第一固定轴(33)转动，并且所述保持板(31)与所述支撑臂(35)与铰接；所述出料装置(4)包括出料板(41)、出料电机(42)以及第二固定轴(43)，所述出料电机(42)与所述出料板(41)传动连接，所述出料板(41)绕所述第二固定轴(43)转动；所述机架(1)与所述固定背板(2)之间的空间由所述保持板(31)以及所述出料板(41)隔离依次构成储存区(21)、待出货区(22)以及落货区(23)。2.根据权利要求1所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述提升丝杆(34)包括自锁螺纹(34a)、限位板(34b)以及设置在所述限位板(34b)上的轴孔(34c)，所述机架(1)设置有用于限制所述限位板(34b)转动的导向槽(11)、丝杆轴承(12)以及用于固定所述丝杆轴承(12)的定位环(13)，所述轴孔(34c)连接所述提升主轴(37)，所述丝杆轴承(12)有与所述提升丝杆(34)相配合的提升螺纹(12a)，所述丝杆轴承(12)与所述保持电机(32)传动连接。3.根据权利要求2所述的自动售货机出料机构，其特征在于：所述保持装置(3)还包括连板(36)、减速机(38)以及罩盒(39)，所述提升丝杆(34)通过所述连板(36)固定连接所述提升主轴(37)，所述保持电机(32)设置在所述罩盒(39)内，所述保持电机(32)通过所述减速机(38)传动连接所述提升丝杆(34)。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动售货机出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鸽，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43