一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法技术

本发明专利技术提出一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，包括低轨卫星B值计算和低轨卫星B值阈值计算两个部分。低轨卫星B值计算过程主要完成所有地面接收机对接收到的低轨卫星伪距校正量的处理计算，得到低轨卫星对应各地面接收机的B值。低轨卫星B值阈值计算过程主要用于计算低轨卫星对应各接收机的B值阈值，并与之前计算的B值进行对比分析，为飞机精密进近和着陆提供可靠的完好性信息。本发明专利技术所设计的基于低轨卫星的B值阈值计算方法，利用数据拟合得到LEO卫星B值阈值计算公式中所需参数，让多基准一致性检测中的漏检率大大降低，可以有效的避免卫星几何分布不佳、信号不强等造成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法
本专利技术是一种用于卫星导航定位系统的完好性检测方法，特别涉及一种基于低轨卫星(LowEarthOrbitSatellite)理论来增强多基准一致性检测(MultipleReferenceConsistencyCheck)方法。
技术介绍
为了能够有效保证民航在精密进近和着陆过程中的安全，就要确保卫星导航的精度、连续性、可靠性和完好性。因此就要对卫星导航的各项性能进行实时检测。其中完好性监测主要是通过计算伪距差分校正量来获得位置结果，再通过特定的参数来检测所获得结果的可靠性。完好性信息在民航进近和着陆过程中起着至关重要的作用，用户通过完好性信息来确定所获得的导航数据是否可用，以此来判断能否完成进近和着陆。完好性检测主要包括信号质量检测、数据质量检测、测量质量检测、多基准一致性检测、标准差和均值检测和信息域范围测试六个检测模块。其中多基准一致性检测是完好性检测的核心模块，其核心思想是计算伪距校正量与其均值的差异，即为B值，并与设定的阈值进行比较，一旦所计算的B值超过阈值，就说明地面参考接收机出现故障，所接受到的伪距校正量不能播发给民航，通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：处理从地面基准站接收机处获得的低轨卫星LEO星历数据，得到LEO卫星对应接收机的伪距校正量PRC：PRCi,j(t)＝ρs,i,j(t)‑ri,j(t)‑τi,j(t)‑SISURE(orb)其中PRCi,j(t)表示历元t时刻，接收机i到可见LEO卫星j的伪距校正量，ρs,i,j(t)表示历元t时刻，接收机i到可见LEO卫星j的载波相位平滑伪距测量值，ri,j(t)表示在历元t时刻，接收机i与LEO卫星j之间的真实距离，τi,j(t)表示历元t时刻，接收机i对应LEO卫星j星历中广播的卫星钟差，SISURE(o...

【技术特征摘要】
1.一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：处理从地面基准站接收机处获得的低轨卫星LEO星历数据，得到LEO卫星对应接收机的伪距校正量PRC：PRCi,j(t)＝ρs,i,j(t)-ri,j(t)-τi,j(t)-SISURE(orb)其中PRCi,j(t)表示历元t时刻，接收机i到可见LEO卫星j的伪距校正量，ρs,i,j(t)表示历元t时刻，接收机i到可见LEO卫星j的载波相位平滑伪距测量值，ri,j(t)表示在历元t时刻，接收机i与LEO卫星j之间的真实距离，τi,j(t)表示历元t时刻，接收机i对应LEO卫星j星历中广播的卫星钟差，SISURE(orb)为由卫星轨道造成的空间信号用户测距误差：其中wR表示LEO卫星径向加权因子，Ri,j(t)表示接收机i在历元t时刻，对LEO卫星j的轨道径向视线范围误差均方根，wA,C表示LEO卫星沿轨道方向和跨轨道方向加权...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉保旺，唐成凯，卢虎，梁宸宇，张怡，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61