吸嘴快换机构制造技术

技术编号:19773763 阅读:41 留言:0更新日期:2018-12-15 09:33
本实用新型专利技术公开了一种吸嘴快换机构,包括母头、公头、吸嘴和卡扣,所述母头内侧形成有通孔结构,气管能够与母头通孔一端固定密封连通,所述公头固定安装于吸嘴上并与吸嘴密封连通,公头一端能够密封的插设于母头的通孔另一端内侧,卡扣能够将公头与母头固定连接,母头上还设有用于与设备固定定位安装机构,本实用新型专利技术通过在设备上固定安装母头,气管与母头内的通孔密封连通,然后在吸嘴上设置公头,通过公头与母头的密封插设以及卡扣扣合连接结构,实现吸嘴在设备上的快装,方便吸嘴的快速安装、拆卸和更换,使用方便,密封性好。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴快换机构
本技术涉及一种自动化设备,特别涉及一种吸嘴快换机构。
技术介绍
在自动化设备上,往往采用吸嘴实现产品的吸取、搬运操作,目前吸嘴在设备上的安装都是采用螺栓连接的方式固定定位,然后将气管与吸嘴气孔密封连通,该种结构不方便自动化设备上吸嘴的安装、拆卸以及更换。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供了一种吸嘴快换机构,该吸嘴快换机构能够实现自动化设备上吸嘴的快速安装、拆卸和更换。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种吸嘴快换机构,包括母头、公头、吸嘴和卡扣,所述母头内侧形成有通孔结构,气管能够与母头通孔一端固定密封连通,所述公头固定安装于吸嘴上并与吸嘴密封连通,公头一端能够密封的插设于母头的通孔另一端内侧,卡扣能够将公头与母头固定连接,母头上还设有用于与设备固定定位安装机构。作为本技术的进一步改进,所述固定安装于吸嘴上的公头圆周外侧表面为一端直径小于另一端直径的锥形面,母头通孔另一端也形成一端内径小于另一端内径的锥形内孔,公头的锥孔面恰紧密的插设于母头的锥形内孔内。作为本技术的进一步改进,所述公头圆周外侧面上设有至少一个凹陷结构,母头的通孔另一端内侧壁上设有径向能够弹性伸缩的凸起结构,该凸起结构恰能够卡设于公头的凹陷结构内,所述公头上的凹陷结构和母头上的凸起结构共同形成卡扣。作为本技术的进一步改进,所述母头上固定设有一弹性件,凸起结构能够沿母头通孔径向滑动的设于母头侧壁上,凸起结构一端能够伸入母头的通孔内侧,弹性件弹性紧抵凸起结构的另一端。作为本技术的进一步改进,所述弹性件为弹性圈,弹性圈紧密套设于母端圆周外侧壁上,弹性圈内侧壁紧抵凸起结构朝向母头外侧一端。作为本技术的进一步改进,所述母头圆周外侧表面上还设有一内凹环,弹性圈恰容纳于该内凹环内。作为本技术的进一步改进,所述母头侧壁上设有供凸起结构一端滑动的径向通道,凸起结构另一端形成有折弯结构,该折弯结构恰能够容纳于母头的内凹环内,弹性圈恰套设于凸起结构另一端的折弯结构外侧。作为本技术的进一步改进,所述公头侧壁上的凹陷结构为轴向与公头轴线垂直的圆柱弧面结构,母头上的凸起结构一端恰形成与上述圆柱弧面结构匹配的圆柱面结构。作为本技术的进一步改进,所述母端外侧壁上还设有沿轴向延伸的防呆插销,吸嘴上设有防呆插孔,防呆插销恰能够插设于吸嘴的防呆插孔内。作为本技术的进一步改进,所述母端圆周外侧壁上形成有一平面结构,该平面结构上设有若干沿目前轴向间隔排列的径向螺纹孔,该平面上还设有沿沿轴向延伸的限位槽,防呆插销上端设有连接部,该连接部上设有至少两个连接孔,各个连接孔恰与母端平面上的径向螺纹孔位置对应设置,防呆插销的连接部上还设有凸起的限位条,该限位条恰能够滑动的插设于母端的限位槽内,还设有连接螺栓,连接螺栓穿过防呆插销的连接孔与母端的径向螺纹孔螺接。本技术的有益效果是:本技术通过在设备上固定安装母头,气管与母头内的通孔密封连通,然后在吸嘴上设置公头,通过公头与母头的密封插设以及卡扣扣合连接结构,实现吸嘴在设备上的快装,方便吸嘴的快速安装、拆卸和更换,使用方便,密封性好。附图说明图1为本技术的立体图;图2为本技术的主视图;图3为本技术的左视图;图4为本技术的母头立体图;图5为本技术的母头主视图;图6为本技术的母头左视图;图7为本技术的母头俯视图;图8为本技术的公头立体图;图9为本技术的公头主视图;图10为本技术的公头左视图;图11为本技术的公头俯视图。具体实施方式实施例:一种吸嘴3快换机构,包括母头1、公头2、吸嘴3和卡扣,所述母头1内侧形成有通孔结构4,气管能够与母头1通孔一端固定密封连通,所述公头2固定安装于吸嘴3上并与吸嘴3密封连通,公头2一端能够密封的插设于母头1的通孔另一端内侧,卡扣能够将公头2与母头1固定连接,母头1上还设有用于与设备固定定位安装机构。使用时,将母头1固定安装在设备上,并将气管与母端的通孔一端密封连通,然后按要求选择合适的吸嘴3,将吸嘴3上的公头2插入母头1上的通孔结构4另一端内并通过卡扣使母头1和公头2固定定位即可,该结构便于吸嘴3的更换使用方便。所述固定安装于吸嘴3上的公头2圆周外侧表面为一端直径小于另一端直径的锥形面,母头1通孔另一端也形成一端内径小于另一端内径的锥形内孔,公头2的锥孔面恰紧密的插设于母头1的锥形内孔内。通过锥形面接触实现了公头2与母头1的密封连接,避免了密封圈的使用,且长时间使用也不会漏气,且该结构便于公头2的插入,安装快速。所述公头2圆周外侧面上设有至少一个凹陷结构5,母头1的通孔另一端内侧壁上设有径向能够弹性伸缩的凸起结构6,该凸起结构6恰能够卡设于公头2的凹陷结构5内,所述公头2上的凹陷结构5和母头1上的凸起结构6共同形成卡扣。通过公头2上的凹陷结构5与母头1上的凸起结构6弹性卡合实现了二者的扣合连接,结构简单,当然也可以是公头2上的弹性凸起结构6与母头1上的凹槽结构配合实现二者的扣合连接,且最佳在公头2和母头1上均匀间隔设置两个以上上述扣合连接结构,确保连接稳定,避免漏气和松脱所述母头1上固定设有一弹性件,凸起结构6能够沿母头1通孔径向滑动的设于母头1侧壁上,凸起结构6一端能够伸入母头1的通孔内侧,弹性件弹性紧抵凸起结构6的另一端。通过弹性件的抵紧作用实现凸起结构6的弹性伸缩,便于公头2的拆卸和安装。所述弹性件为弹性圈7,弹性圈7紧密套设于母端圆周外侧壁上,弹性圈7内侧壁紧抵凸起结构6朝向母头1外侧一端。弹性圈7最佳为金属弹簧圈,强度大,不易老化变形,长期有效。所述母头1圆周外侧表面上还设有一内凹环8,弹性圈7恰容纳于该内凹环8内。通过内凹环8实现弹性圈7的限位,避免其脱离母头1。所述母头1侧壁上设有供凸起结构6一端滑动的径向通道,凸起结构6另一端形成有折弯结构,该折弯结构恰能够容纳于母头1的内凹环8内,弹性圈7恰套设于凸起结构6另一端的折弯结构外侧。该结构便于安装和定位,还可以将凸起结构6制作成对称结构,弹性圈7压紧其中间部位,方便安装,同时一端磨损、损坏还可以旋转180度安装。所述公头2侧壁上的凹陷结构5为轴向与公头2轴线垂直的圆柱弧面结构,母头1上的凸起结构6一端恰形成与上述圆柱弧面结构匹配的圆柱面结构。圆柱弧面能够实现凸起结构6与凹陷结构5顺利卡合以及脱扣,便于公头2的插入和退出,避免二者发生卡制。所述母端外侧壁上还设有沿轴向延伸的防呆插销9,吸嘴3上设有防呆插孔10,防呆插销9恰能够插设于吸嘴3的防呆插孔10内。在通过防呆销与防呆插孔10的配合实现防呆和自动对正的效果,保证吸嘴3上的公端与母端卡扣位置快速对准扣合连接。所述母端圆周外侧壁上形成有一平面结构,该平面结构上设有若干沿目前轴向间隔排列的径向螺纹孔12,该平面上还设有沿沿轴向延伸的限位槽13,防呆插销9上端设有连接部,该连接部上设有至少两个连接孔11,各个连接孔11恰与母端平面上的径向螺纹孔12位置对应设置,防呆插销9的连接部上还设有凸起的限位条,该限位条恰能够滑动的插设于母端的限位槽13内,还设有连接螺栓,连接螺栓穿过防呆插销9的连接孔11与母端的径向螺纹孔12螺接。该结构能够实现防呆销在母端外侧表面的快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴快换机构,其特征在于:包括母头(1)、公头(2)、吸嘴(3)和卡扣,所述母头内侧形成有通孔结构(4),气管能够与母头通孔一端固定密封连通,所述公头固定安装于吸嘴上并与吸嘴密封连通,公头一端能够密封的插设于母头的通孔另一端内侧,卡扣能够将公头与母头固定连接,母头上还设有用于与设备固定定位安装机构。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴快换机构,其特征在于:包括母头(1)、公头(2)、吸嘴(3)和卡扣,所述母头内侧形成有通孔结构(4),气管能够与母头通孔一端固定密封连通,所述公头固定安装于吸嘴上并与吸嘴密封连通,公头一端能够密封的插设于母头的通孔另一端内侧,卡扣能够将公头与母头固定连接,母头上还设有用于与设备固定定位安装机构。2.根据权利要求1所述的吸嘴快换机构,其特征在于:所述固定安装于吸嘴上的公头圆周外侧表面为一端直径小于另一端直径的锥形面,母头通孔另一端也形成一端内径小于另一端内径的锥形内孔,公头的锥孔面恰紧密的插设于母头的锥形内孔内。3.根据权利要求1或2所述的吸嘴快换机构,其特征在于:所述公头圆周外侧面上设有至少一个凹陷结构(5),母头的通孔另一端内侧壁上设有径向能够弹性伸缩的凸起结构(6),该凸起结构恰能够卡设于公头的凹陷结构内,所述公头上的凹陷结构和母头上的凸起结构共同形成卡扣。4.根据权利要求3所述的吸嘴快换机构,其特征在于:所述母头上固定设有一弹性件,凸起结构能够沿母头通孔径向滑动的设于母头侧壁上,凸起结构一端能够伸入母头的通孔内侧,弹性件弹性紧抵凸起结构的另一端。5.根据权利要求4所述的吸嘴快换机构,其特征在于:所述弹性件为弹性圈(7),弹性圈紧密套设于母端圆周外侧壁上,弹性圈内侧壁紧抵凸起结构朝向母头外侧一...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖俊宏
申请(专利权)人:昆山谛镨科自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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