【技术实现步骤摘要】
电磁导向组件、电梯及其控制方法
本专利技术涉及电梯领域，更具体而言，其涉及一种电梯的电磁导向组件及电梯的控制方法。
技术介绍
电梯已成为日常生活中不可或缺的一类交通工具，其通常用于大型楼宇内的人员转移及运输。目前，在其运行过程中，电梯轿厢所产生的噪音及振动极为影响乘客体验，而该部分噪音及振动通常由电梯轿厢的导靴与井道内的导轨的接触与摩擦而产生。此外，在乘客进出电梯时，由于导轨与导靴之间的配合关系，通常会产生一定的振荡，这同样非常影响乘客体验。再者，由于导轨与导靴之间发生直接的摩擦关系，因此，为确保系统性能且提高安全性，需要周期性地注入润滑油并进行检测，这将耗费大量的人力与物力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电梯导向的电磁导向组件。本专利技术的另一目的在于提供一种具有电磁导向组件的电梯。本专利技术的又一目的在于提供一种用于具有电磁导向组件的电梯控制方法。为实现本专利技术的目的，根据一个方面，提供一种电磁导向组件，其包括：第一磁性元件，其用于连接至电梯轿厢；第二磁性元件，其用于连接至电梯井道；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性...
【技术保护点】
1.一种电磁导向组件，其特征在于，包括：第一磁性元件，其用于连接至电梯轿厢；第二磁性元件，其用于连接至电梯井道；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠；在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互分离，且所述第一磁性元件与所述第二磁性元件能够发生沿电梯井道纵向的相对运动。
【技术特征摘要】
1.一种电磁导向组件，其特征在于，包括：第一磁性元件，其用于连接至电梯轿厢；第二磁性元件，其用于连接至电梯井道；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠；在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互分离，且所述第一磁性元件与所述第二磁性元件能够发生沿电梯井道纵向的相对运动。2.根据权利要求1所述的电磁导向组件，其特征在于，还包括控制器；所述第一磁性元件或第二磁性元件为电磁体，且受所述控制器控制来通电或断电。3.根据权利要求1所述的电磁导向组件，其特征在于，所述第二磁性元件或第一磁性元件为永磁体，其具有金属芯体及覆盖于所述金属芯体外的永磁性表面。4.根据权利要求1所述的电磁导向组件，其特征在于，第一磁性元件包括第一基部及从所述第一基部上凸起的导轨；且/或所述第二磁性元件包括第二基部及从所述第二基部上凸起的导靴；其中，所述导轨与所述导靴相向布置，且能够相互配合来沿电梯井道纵向发生相对运动。5.根据权利要求4所述的电磁导向组件，其特征在于，所述导轨从所述第一基部的中间凸起；且/或所述导靴从所述第二基部的两侧凸起，并在第二基部的中间围成接收导轨的导槽。6.根据权利要求1至5任意一项所述的电磁导向组件，其特征在于，在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件间产生吸力而相互抵靠，和/或第一磁性元件及第二磁性元件受到压力而相互抵靠。7.根据权利要求1至5任意一项所述的电磁导向组件，其特征在于，在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件间产生斥力而相互分离。8.一种电梯，其特征在于，包括：电梯井道；电梯轿厢，其布置在所述电梯井道中；电磁导向组件，其包括连接至电梯轿厢的第一磁性元件，以及连接至电梯井道的第二磁性元件；其中，所述电磁导向组件包括两种状态；在第一状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互抵靠，此时，所述电梯轿厢与所述电梯井道相对静止；在第二状态下，第一磁性元件及第二磁性元件相互分离，此时，所述电梯轿厢与所述电梯井道能够发生沿电梯井道纵向的相对运动。9.根据根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，还包括控制器；所述第一磁性元件或第二磁性元件为电磁体，且受所述控制器控制来通电或断电。10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，所述电磁体通电时，所述电磁导向组件之间产生吸力或者斥力。11.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，所述电磁体的通断电状态与所述电梯轿厢的启停状态受所述控制器联动...
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