无人机投弹装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机投弹装置，属于消防器材技术领域，包括用于装载灭火弹的投弹舱，投弹舱与无人机机身插接，投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，投弹舱设有用于开启活动底盖的开盖机构。本发明专利技术提供的无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹的晃动导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合，活动底盖打开后，灭火弹完成投放。

【技术实现步骤摘要】
无人机投弹装置
本专利技术属于消防器材
，更具体地说，是涉及一种无人机投弹装置。
技术介绍
现有的无人机灭火方式为无人机通过悬索悬挂灭火弹到火点上方投放，由于灭火弹具有一定的质量，且灭火弹与无人机之间的悬索不稳定，导致灭火弹容易发生晃动，影响无人机的飞行稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机投弹装置，以解决现有技术中存在的灭火弹悬挂不稳定的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机投弹装置，包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构。进一步地，所述投弹舱的顶部设有与无人机机身或者与相邻投弹舱对接的上插接件，所述投弹舱的底部以及无人机机身底部均设有与所述上插接件插接的固定码，所述投弹舱的侧壁设有用于连接相邻两个所述投弹舱的侧插接件。进一步地，所述上插接件为若干个设置在所述投弹舱顶部的插板，所述插板均设有用于与所述固定码插接的插口，所述插口的开口朝向一致。进一步地，所述投弹舱的侧壁顶部设有用于锁定相邻两个投弹舱的锁定销，无人机机身底部以及所述投弹舱的侧壁底部均设有与所述锁定销相匹配的销孔。进一步地，所述锁定销为分度销，所述锁定销的侧壁设有防滑结构。进一步地，所述侧插接件包括相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽对称设置于所述投弹舱的侧壁。进一步地，所述开盖机构包括设置在所述活动底盖下方、用于承托所述活动底盖的托杆，还包括设置在所述投弹舱的侧壁、用于驱动所述托杆的伺服电机，所述托杆的一端垂直设置于所述伺服电机的输出轴端部。进一步地，无人机机身设有用于控制所述伺服电机的控制器，所述伺服电机通过导线与所述控制器电连接。进一步地，所述活动底盖的一端与所述投弹舱的侧壁底部铰接。进一步地，所述活动底盖的边沿设有铰链，所述铰链的一个铰臂固定在所述活动底盖上、另一个铰臂固定在所述投弹舱的侧壁内侧。本专利技术提供的无人机投弹装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹悬吊在无人机下方发生晃动，导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合，打开活动底盖后，将灭火弹装入投弹舱内，然后将活动底盖关闭，装载灭火弹的无人机飞到火点上空后，打开活动底盖，灭火弹从投弹舱滑落投放到火点，完成灭火。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机投弹装置的结构示意图；图2为图1中的A向视图；图3为本专利技术实施例提供的无人机投弹装置的投弹舱竖向连接的示意图；图4为图3中的B处的放大图；图5为本专利技术实施例提供的无人机投弹装置的投弹舱横向连接的示意图；图6为本专利技术实施例提供的无人机投弹装置的无人机底部结构示意图；其中，图中各附图标记：1-投弹舱；2-活动底盖；3-插板；4-固定码；5-固定码耳板；6-锁定销；7-分度销耳板；8-销孔；9-销孔耳板；10-托杆；11-伺服电机；12-榫头；13-榫槽；14-连接底板；15-固定螺栓。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图6，现对本专利技术提供的无人机投弹装置进行说明。无人机投弹装置，包括能够互相连接的投弹舱1，投弹舱1能够插接在无人机机身上，与无人机连接为一个整体，投弹舱1的舱室用于放置灭火弹，灭火弹放入投弹舱1的舱室后，被舱室内壁限制移动，投弹舱1随无人机起飞后，灭火弹不会相对投弹舱1发生晃动，投弹舱1也不会相对无人机发生晃动，无人机的飞行稳定。每个投弹舱1只能装载一枚灭火弹，如果无人机一次只投放一枚灭火弹，灭火效率非常慢，所以要求在无人机的负载能力范围内，一次尽量多装载灭火弹，这就需要投弹舱1能够互相连接，投弹舱1与无人机的连接方式为插接，同理，投弹舱1之间的连接也采用插接，投弹舱1互相插接在一起，若干个相互插接的投弹舱1连接为一个整体后形成投弹舱组件，投弹舱组件中的其中一个投弹舱1与无人机机身插接，无人机挂载投弹舱组件起飞后到达火点上空进行投弹，根据起火的面积和火情大小选择需要投放的灭火弹的数量。投弹舱1的结构为顶部开口、底部设置活动底盖2的长方体槽体，灭火弹从投弹舱1顶部的开口装入投弹舱1，也可以打开底部的活动底盖2，从投弹舱1的底部装入。投弹舱1的侧壁下方安装有开盖机构，关闭活动底盖2后，开盖机构将活动底盖2卡死，防止在灭火弹的重力作用下冲开活动底盖2，投弹时，开盖机构解除对活动底盖2的限制，活动底盖2在灭火弹的重力作用下打开，灭火弹从投弹舱1投放出去。两个投弹舱1可以竖向插接，竖向插接后，投弹时先投放位于下方的投弹舱1中的灭火弹，然后投放位于上方的投弹舱1中的灭火弹，上方投弹舱1活动底盖2打开后，灭火弹从上方的投弹舱1落下，从下方投弹舱1的顶部开口进入下方投弹舱1，在从下方的投弹舱1的底部落下，下方的投弹舱1作为上方投弹舱1的灭火弹的投放通道；两个投弹舱1也可以横向连接，横向连接的投弹舱1可以单独投放灭火弹。需要说明的是，因为无人机机身与单个投弹舱1插接，投弹舱组件包含两个投弹舱1时，如果选用横向连接的方式，其中一个投弹舱1连接在无人机正下方，另一个投弹舱1挂在正下方的投弹舱1的一侧，无人机起飞后会因为重心偏移造成飞行不稳定，更甚至无人机无法起飞，所以投弹舱组件包含两个投弹舱1时，两个投弹舱1采用竖向连接的方式；投弹舱组件包含三个投弹舱1时，三个投弹舱1选用横向连接方式，位于中间的投弹舱1插接在无人机正下方，其余两个投弹舱1插接在中间投弹舱1的两侧，因为两侧分别挂接投弹舱1，所以投弹舱组件插接在无人机下方后能够保持平衡，同理，投弹舱组件包含的投弹舱1数量更多时，合理安排投弹舱1的插接方式，保证无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机投弹装置，其特征在于：包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构。

【技术特征摘要】
1.无人机投弹装置，其特征在于：包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构。2.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述投弹舱的顶部设有与无人机机身或者与相邻投弹舱对接的上插接件，所述投弹舱的底部以及无人机机身底部均设有与所述上插接件插接的固定码，所述投弹舱的侧壁设有用于连接相邻两个所述投弹舱的侧插接件。3.如权利要求2所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述上插接件为若干个设置在所述投弹舱顶部的插板，所述插板均设有用于与所述固定码插接的插口，所述插口的开口朝向一致。4.如权利要求2所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述投弹舱的侧壁顶部设有用于锁定相邻两个投弹舱的锁定销，无人机机身底部以及所述投弹舱的侧壁底部均设有与所述锁定销相匹配的销孔。5.如权利要求4所述的无人机投弹装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维胜，李祥文，郑治真，
申请(专利权)人：河北省光影智控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13