一种基于物联网的用于森林救火的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的用于森林救火的无人机，机壳两侧均固定安装有连接杆，连接杆末端固定安装的固定架内部固定安装有电动机，电动机转轴顶端固定安装有旋转叶片，机壳顶部固定安装有太阳能电池板，机壳正前方固定安装有风速测量仪，机壳底部固定安装有报警灯、安装架、摄像头和照明灯，安装架上固定安装有多个灭火弹，8051单片机的输出端分别与灯光模块和驱动模块的输入端电性连接，驱动模块的输出端与电动机的输入端电性连接，8051单片机与通信模块电性连接，通信模块与控制终端电性连接。本实用新型专利技术采用简单合理的结构设计，造型新颖，功能实用，能够很好监测森林火灾并在火灾发生时进行灭火性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于森林救火的无人机
本技术涉及一种无人机，具体为一种基于物联网的用于森林救火的无人机。
技术介绍
当前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，而森林火灾是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，广义上讲：凡是失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为都称为森林火灾。狭义讲：森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，如何将无人机作用与森林灭火需要解决。因此，需要设计一种基于物联网的用于森林救火的无人机来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于物联网的用于森林救火的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网的用于森林救火的无人机，包括旋转叶片、电动机、固定架、连接杆、机壳、报警灯、太阳能电池板、风速测量仪、安装架、灭火弹、摄像头、照明灯、加速度传感器、高度传感器、蓄电池、8051单片机、灯光模块、驱动模块、通信模块和控制终端，所述机壳两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆末端固定安装的固定架内部固定安装有电动机，所述电动机转轴顶端固定安装有旋转叶片，所述机壳顶部固定安装有太阳能电池板，所述机壳正前方固定安装有风速测量仪，所述机壳底部固定安装有报警灯、安装架、摄像头和照明灯，所述安装架上固定安装有多个灭火弹，所述太阳能电池板和蓄电池的输出端分别与8051单片机的输入端电性连接，所述风速测量仪、加速度传感器和高度传感器的输出端分别与8051单片机的输入端电性连接，所述8051单片机的输出端分别与灯光模块和驱动模块的输入端电性连接，所述灯光模块的输出端分别与报警灯、摄像头和照明灯的输入端电性连接，所述驱动模块的输出端与电动机的输入端电性连接，所述8051单片机与通信模块电性连接，所述通信模块与控制终端电性连接。进一步的，所述报警灯设置在安装架的左侧。进一步的，所述摄像头设置在安装架的右侧。进一步的，所述照明灯设置在摄像头的右侧。进一步的，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接。进一步的，所述加速度传感器和高度传感器均安装在机壳内部。进一步的，所述安装架设置在机壳的正下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用简单合理的结构设计，造型新颖，功能实用，能够很好监测森林火灾并在火灾发生时进行灭火，太阳能电池板的设计能够充分的利用太阳能，从而使设备在野外使用和正在运行时可将太阳能转化为电能，有效的增加其工作时间，风速测量仪则能够检测风速，方便判断风向，安装架上的灭火弹则能够在火灾发生时用于紧急灭火，照明灯和摄像头的设计，不仅使设备能够在夜间使用，同时能够很好的提高拍摄清晰度，便于控制终端即时下达工作指令。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的系统框图；附图标记中：1、旋转叶片；2、电动机；3、固定架；4、连接杆；5、机壳；6、报警灯；7、太阳能电池板；8、风速测量仪；9、安装架；10、灭火弹；11、摄像头；12、照明灯；13、加速度传感器；14、高度传感器；15、蓄电池；16、8051单片机；17、灯光模块；18、驱动模块；19、通信模块；20、控制终端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种基于物联网的用于森林救火的无人机，包括旋转叶片1、电动机2、固定架3、连接杆4、机壳5、报警灯6、太阳能电池板7、风速测量仪8、安装架9、灭火弹10、摄像头11、照明灯12、加速度传感器13、高度传感器14、蓄电池15、8051单片机16、灯光模块17、驱动模块18、通信模块19和控制终端20，机壳5两侧均固定安装有连接杆4，连接杆4末端固定安装的固定架3内部固定安装有电动机2，电动机2转轴顶端固定安装有旋转叶片1，机壳5顶部固定安装有太阳能电池板7，机壳5正前方固定安装有风速测量仪8，机壳5底部固定安装有报警灯6、安装架9、摄像头11和照明灯12，安装架9上固定安装有多个灭火弹10，太阳能电池板7和蓄电池15的输出端分别与8051单片机16的输入端电性连接，风速测量仪8、加速度传感器13和高度传感器14的输出端分别与8051单片机16的输入端电性连接，8051单片机16的输出端分别与灯光模块17和驱动模块18的输入端电性连接，灯光模块17的输出端分别与报警灯6、摄像头11和照明灯12的输入端电性连接，驱动模块18的输出端与电动机2的输入端电性连接，8051单片机16与通信模块19电性连接，通信模块19与控制终端20电性连接。进一步的，报警灯6设置在安装架9的左侧，便于提供声光指引。进一步的，摄像头11设置在安装架9的右侧，便于拍摄实时画面。进一步的，照明灯12设置在摄像头11的右侧，便于提高照明效果。进一步的，太阳能电池板7与蓄电池15电性连接，便于提高工作时间。进一步的，加速度传感器13和高度传感器14均安装在机壳5内部，便于设备调节平衡。进一步的，安装架9设置在机壳5的正下方，便于固定灭火弹。工作原理：工作时，启动设备，电动机2工作并带动旋转叶片1转动，从而提供飞行动力，随后太阳能电池板7能够充分的利用太阳能，从而使设备在野外使用和正在运行时可将太阳能转化为电能，有效的增加其工作时间，风速测量仪8则能够检测风速，方便判断风向，安装架上的灭火弹10则能够在火灾发生时用于紧急灭火，报警灯6则能够为救火员提供灯光指引，照明灯12和摄像头11不仅使设备能够在夜间使用，同时能够很好的提高拍摄清晰度，便于控制终端20即时通过通信模块19下达工作指令。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于森林救火的无人机，包括旋转叶片(1)、电动机(2)、固定架(3)、连接杆(4)、机壳(5)、报警灯(6)、太阳能电池板(7)、风速测量仪(8)、安装架(9)、灭火弹(10)、摄像头(11)、照明灯(12)、加速度传感器(13)、高度传感器(14)、蓄电池(15)、8051单片机(16)、灯光模块(17)、驱动模块(18)、通信模块(19)和控制终端(20)，其特征在于：所述机壳(5)两侧均固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)末端固定安装的固定架(3)内部固定安装有电动机(2)，所述电动机(2)转轴顶端固定安装有旋转叶片(1)，所述机壳(5)顶部固定安装有太阳能电池板(7)，所述机壳(5)正前方固定安装有风速测量仪(8)，所述机壳(5)底部固定安装有报警灯(6)、安装架(9)、摄像头(11)和照明灯(12)，所述安装架(9)上固定安装有多个灭火弹(10)，所述太阳能电池板(7)和蓄电池(15)的输出端分别与8051单片机(16)的输入端电性连接，所述风速测量仪(8)、加速度传感器(13)和高度传感器(14)的输出端分别与8051单片机(16)的输入端电性连接，所述8051单片机(16)的输出端分别与灯光模块(17)和驱动模块(18)的输入端电性连接，所述灯光模块(17)的输出端分别与报警灯(6)、摄像头(11)和照明灯(12)的输入端电性连接，所述驱动模块(18)的输出端与电动机(2)的输入端电性连接，所述8051单片机(16)与通信模块(19)电性连接，所述通信模块(19)与控制终端(20)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于森林救火的无人机，包括旋转叶片(1)、电动机(2)、固定架(3)、连接杆(4)、机壳(5)、报警灯(6)、太阳能电池板(7)、风速测量仪(8)、安装架(9)、灭火弹(10)、摄像头(11)、照明灯(12)、加速度传感器(13)、高度传感器(14)、蓄电池(15)、8051单片机(16)、灯光模块(17)、驱动模块(18)、通信模块(19)和控制终端(20)，其特征在于：所述机壳(5)两侧均固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)末端固定安装的固定架(3)内部固定安装有电动机(2)，所述电动机(2)转轴顶端固定安装有旋转叶片(1)，所述机壳(5)顶部固定安装有太阳能电池板(7)，所述机壳(5)正前方固定安装有风速测量仪(8)，所述机壳(5)底部固定安装有报警灯(6)、安装架(9)、摄像头(11)和照明灯(12)，所述安装架(9)上固定安装有多个灭火弹(10)，所述太阳能电池板(7)和蓄电池(15)的输出端分别与8051单片机(16)的输入端电性连接，所述风速测量仪(8)、加速度传感器(13)和高度传感器(14)的输出端分别与8051单片机(16)的输入端电性连接，所述8051单片机(16)的输出端分别与灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：金作龙，
申请(专利权)人：北京天瑞辰星航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11