一种起钉器自动装配工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种起钉器自动装配工艺，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖和外塑盖所对应的振动盘；S3、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘；S4、所述第一载具在半成品导轨上循环流转；S5、组装机械手抓取第一载具内的内齿条和外齿条，且驱使所述内齿条和外齿条对合后置于第二载具上；S6、所述第二载具在成品导轨上流转，且通过沿成品导轨流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧、定位销和卡扣的装配。本发明专利技术提供一种起钉器自动装配工艺，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种起钉器自动装配工艺
本专利技术涉及起钉器生产的
，具体地是一种起钉器自动装配工艺。
技术介绍
起钉器是办公、学习中日常使用的桌面文具，其可以将文件上订书钉拔除。现有的小型起钉器主要包括内齿条、外齿条和弹簧，所述内齿条和外齿条的后端通过定位销铰接，二者的前端形成相对朝向的齿牙，两个齿牙错位配合使用，并且内齿条和外齿条之间装入弹簧使得内齿条和外齿条可以自动复位至开合状态。现有技术中这一起钉器仍然沿用手工装配的方式完成组装，显然这一手动装配的方式劳动强度大、人工成本高，因此不利于企业提升产能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种起钉器自动装配工艺，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种起钉器自动装配工艺，其中的起钉器包括内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖和外塑盖所对应的振动盘，两个振动盘驱使各自的内塑盖和外塑盖逐一输送至第一载具上的两个凹槽内，以使得单个第一载具内同时容置有一个内塑盖和一个外塑盖；S3、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘，所述内齿条输送至内塑盖所在的凹槽内，所述内齿条与凹槽内所对应的内塑盖压紧固定，同时所述外齿条同步输送至外塑盖所在的凹槽内，所述外齿条与凹槽内所对应的外塑盖压紧固定；S4、所述第一载具在半成品导轨上循环流转，以使得带有内齿条和外齿条的第一载具移动至组装机械手所在的组装区域；S5、组装机械手抓取第一载具内的内齿条和外齿条，且驱使所述内齿条和外齿条对合后置于第二载具上；S6、所述第二载具在成品导轨上流转，且通过沿成品导轨流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧、定位销和卡扣的装配，所述弹簧、定位销和卡扣所对应的振动盘逐一供给弹簧、定位销和卡扣至各自对应的机械手上。所述步骤S3包括以下步骤：S31、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘，所述内齿条依序排列于所对应的振动盘上的送料导轨上，同时所述外齿条依序排列于所对应的振动盘上的送料导轨上；S32、机械手将内齿条所对应的送料导轨上的第一个内齿条抓取并搬运至第一载具上内塑盖所在的凹槽上方；S33、机械手下行使得内齿条与第一载具上的内塑盖卡接；S34、机械手将外齿条所对应的送料导轨上的第一个外齿条抓取并搬运至第一载具上外塑盖所在的凹槽上方；S35、机械手下行使得外齿条与第一载具上的外塑盖卡接。所述步骤S32至S35合并为以下步骤：S36、机械手将第一个内齿条和第一个外齿条同步抓取并搬运至第一载具上，且所述内齿条位于内塑盖上方，所述的外齿条位于外塑盖上；S37、机械手下行使得所述内齿条与第一载具上的内塑盖卡接，同时外齿条与所对应的外塑盖卡接。所述半成品导轨与组装机械手之间设有转运机构，所述转运机构包括左导轨、右导轨以及机械手，所述步骤S4包括以下步骤：S41、所述第一载具在半成品导轨上循环流转，以使得带有内齿条和外齿条的第一载具流转至转运机构所在位置；S42、转运机构上的机械手抓取第一载具上的内齿条和外齿条分别置于左导轨和右导轨上；S43、所述内齿条和外齿条沿各自对应的左导轨和右导轨朝组装区域移动。采用以上结构后，本专利技术的一种起钉器自动装配工艺与现有技术相比具有以下优点：首先，通过机械手和导轨的配合实现起钉器各个配件之间全自动组装，从而实现机械化和自动化生产，其次，通过第一载具实现内齿条与内塑盖在装入过程中即完成固定连接，同时外齿条和外塑盖也在装入过程中即完成固定连接，因此简化了装配过程的工序，使得装配线结构简单，其次，将同一个起钉器所需的全部零部件均置于同一个载具上，因此不仅有利于检测减少错装或漏装概率，而且可以提高装配效率。附图说明图1是本专利技术中起钉器的结构示意图。图2为图1的爆炸示意图。图3是本专利技术的一种起钉器自动装配工艺的生产线结构示意图。图4为图3中供料区部分的局部结构放大示意图。图5为图3中第一装配区部分的局部结构放大示意图。图6为图3中第二装配区部分的局部结构放大示意图。图7为图6中“A”区域的局部放大示意图。图8是本专利技术中内外齿配合机械手的结构示意图。图9是本专利技术中第一载具的结构示意图。图10是本专利技术中第二载具的结构示意图。其中，1、供料区，2、第一装配区，3、第二装配区，4、供料机构，5、起钉器，5.1、内齿条，5.2、外齿条，5.3、内塑盖，5.4、外塑盖，5.5、弹簧，5.6、定位销，5.7、卡扣，6、送料导轨，7、第一载具，7.1、凹槽，8、半成品导轨，9、转运机构，9.1、左导轨，9.2、右导轨，10、第二载具，11、成品导轨，12、内外齿配合机械手，13、弹簧机械手，13.1、连接臂，13.2、固定部，13.3、活动部，13.4、凸柱，13.5、夹持空间，14、定位销机械手，15、卡扣机械手。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供一种起钉器自动装配线，包括依序设置的供料区1、第一装配区2和第二装配区3，所述供料区内设有多个供料机构4，如图所示所述的供料机构4为振动盘，通过震动实现自动供料，用于分别容置起钉器5的各类主配件，各供料机构4上均设有送料导轨6，所述第一装配区2内设有多个第一载具7和用于带动全部第一载具7循环流转的半成品导轨8，所述第一载具7上设有容置槽，各类主配件经各自对应的送料导轨6逐一输送至各第一载具7的容置槽内，以使得单个第一载具7上的容置槽内容置有用于构成单个起钉器5所需的全部主配件，所述第一装配区2和第二装配区3之间设有转运机构9，所述第一载具7上的主配件经转运机构9输送至第二转配区3内，所述第二装配区3内设有将单个第一载具7内的全部主配件组装成起钉器5的组装机械手。上文中同一第一载具7内的全部主配件可以认为是一组主配件，一组主配件可以装配形成一个起钉器5。所述起钉器5的主配件包括内齿条5.1、外齿条5.2、内塑盖5.3和外塑盖5.4，所述的供料机构4为四个，所述的内齿条5.1、外齿条5.2、内塑盖5.3和外塑盖5.4分别容置于各自对应的供料机构4内。所述内齿条5.1和外齿条5.2的一端铰接，内齿条5.1和外齿条5.2的另一端均设有齿牙，且内齿条5.1和外齿条5.2的齿牙相互错位，所述内塑盖5.3与内齿条5.1卡接，所述外塑盖5.4与外齿条5.2卡接。所述第一载具7上的容置槽包括两个相邻设置的凹槽7.1，所述内塑盖5.3和外塑盖5.4先于内齿条5.1和外齿条5.2容置于各自对应的凹槽7.1内，当送料导轨6上的内齿条5.1通过机械手搬运至内塑盖5.3所在的凹槽7.1内时所述内齿条5.1与内塑盖5.3固定连接，当送料导轨6上的外齿条5.2通过机械手搬运至外塑盖5.4所在的凹槽7.1内时所述外齿条5.2与外塑盖5.4固定连接。所述转运机构9包括左导轨9.1和右导轨9.2，多个带有内塑盖5.3的内齿条5.1沿左导轨9.1的长度方向依序排列于左导轨9.1内，且分别与左导轨9.1滑动配合，多个带有外塑盖5.4的外齿条5.2沿右导轨9.2的长度方向依序排列于右导轨9.2内，且分别与右导轨9.2滑动配合。所述第二装配区3内设有第二载具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起钉器自动装配工艺，其中的起钉器包括内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)所对应的振动盘，两个振动盘驱使各自的内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)逐一输送至第一载具(7)上的两个凹槽(7.1)内，以使得单个第一载具(7)内同时容置有一个内塑盖(5.3)和一个外塑盖(5.4)；S3、启动内齿条(5.1)和外齿条(5.2)所对应的振动盘，所述内齿条(5.1)输送至内塑盖(5.3)所在的凹槽(7.1)内，所述内齿条(5.1)与凹槽(7.1)内所对应的内塑盖(5.3)压紧固定，同时所述外齿条(5.2)同步输送至外塑盖(5.4)所在的凹槽(7.1)内，所述外齿条(5.2)与凹槽(7.1)内所对应的外塑盖(5.4)压紧固定；S4、所述第一载具(7)在半成品导轨(8)上循环流转，以使得带有内齿条(5.1)和外齿条(5.2)的第一载具(7)移动至组装机械手所在的组装区域；S5、组装机械手抓取第一载具(7)内的内齿条(5.1)和外齿条(5.2)，且驱使所述内齿条(5.1)和外齿条(5.2)对合后置于第二载具(10)上；S6、所述第二载具(10)在成品导轨(11)上流转，且通过沿成品导轨(11)流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)的装配，所述弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)所对应的振动盘逐一供给弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)至各自对应的机械手上。...

【技术特征摘要】
1.一种起钉器自动装配工艺，其中的起钉器包括内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)所对应的振动盘，两个振动盘驱使各自的内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)逐一输送至第一载具(7)上的两个凹槽(7.1)内，以使得单个第一载具(7)内同时容置有一个内塑盖(5.3)和一个外塑盖(5.4)；S3、启动内齿条(5.1)和外齿条(5.2)所对应的振动盘，所述内齿条(5.1)输送至内塑盖(5.3)所在的凹槽(7.1)内，所述内齿条(5.1)与凹槽(7.1)内所对应的内塑盖(5.3)压紧固定，同时所述外齿条(5.2)同步输送至外塑盖(5.4)所在的凹槽(7.1)内，所述外齿条(5.2)与凹槽(7.1)内所对应的外塑盖(5.4)压紧固定；S4、所述第一载具(7)在半成品导轨(8)上循环流转，以使得带有内齿条(5.1)和外齿条(5.2)的第一载具(7)移动至组装机械手所在的组装区域；S5、组装机械手抓取第一载具(7)内的内齿条(5.1)和外齿条(5.2)，且驱使所述内齿条(5.1)和外齿条(5.2)对合后置于第二载具(10)上；S6、所述第二载具(10)在成品导轨(11)上流转，且通过沿成品导轨(11)流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)的装配，所述弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)所对应的振动盘逐一供给弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)至各自对应的机械手上。2.根据权利要求1所述的一种起钉器自动装配工艺，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：S31、启动内齿条(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，黄振杰，朱柱立，李超超，
申请(专利权)人：得力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33