一种齿轮的检测与分选装置，包括倾斜设置的检测通道和竖直设置的传送链结构，检测通道正对着传送链结构；传送链结构设有一组载料框，一组载料框在传送链结构带动下循环移动；检测通道通过柔性件与进料口连接，检测通道设有换位驱动装置，换位驱动装置设置在检测通道靠近传送链结构的一端，检测通道端部可在换位驱动装置装置带动下偏离传送链结构；检测通道底部设有齿面检测装置，两侧壁分别设有端面检测装置；齿面检测装置包括一组沿检测通道轴向排列的摄像单元；实现齿面与端面的外观检测和分选的一体化动作，实现全部齿形的齿面外观检测，齿面与端面同时检测，并且在下落时即可通过偏移检测通道的方式将不合格零件卸除，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮的检测与分选装置及其工作方法
本专利技术涉及齿轮生产的
，特别涉及一种齿轮的检测与分选装置。
技术介绍
齿轮是最常用的传动部件，为保证其使用寿命，齿轮加工的质量要求越来越高，则针对齿轮的检测也是越来越全面。首先要检测的就是齿轮的外观，外观不得有毛刺、缺损、裂痕、变形等，外观无问题后才进行后续的质检工作。目前，针对齿轮产品的检测，由于齿轮的齿形结构相对复杂，很难实现自动化，一般通过工人肉眼判别分拣，工作效率低，劳动强度大，也不能保证分拣质量。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种齿轮的检测与分选装置，实现齿面与端面的外观检测和分选的一体化动作，利用齿轮的滚动实现全部齿形的齿面外观检测，齿面与端面同时检测，并且在下落时即可通过偏移检测通道的方式将不合格零件卸除，将合格零件放入载料框进行传递，整体结构简单，工作效率高，且自动化程度高。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种齿轮的检测与分选装置，包括倾斜设置的检测通道和竖直设置的传送链结构，所述检测通道正对着传送链结构；所述传送链结构设有一组载料框，所述一组载料框在传送链结构带动下循环移动；所述检测通道通过柔性件与进料口连接，所述检测通道设有换位驱动装置，所述换位驱动装置设置在检测通道靠近传送链结构的一端，所述检测通道端部可在换位驱动装置装置带动下偏离传送链结构；所述检测通道底部设有齿面检测装置，两侧壁分别设有端面检测装置；所述齿面检测装置包括一组沿检测通道轴向排列的摄像单元。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述传送链结构还包括循环运动的链条，以及与链条啮合的一组链轮；所述一组载料框设置在链条上，所述链轮连接有链轮驱动装置，所述载料框的开口方向与移动方向一致。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述检测通道端部的下方设有不合格齿轮收集框。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述载料框的底部与侧壁均开设有一组通孔，或者，所述载料框为网框。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述换位驱动装置为液压缸装置，且换位驱动装置的顶杆与检测通道铰接，所述顶杆推动检测通道在水平方向偏移一定角度。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述检测通道的内宽与齿轮的厚度相适应，所述载料框的内宽大于检测通道的内宽。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述载料框底部设有压力传感器。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置，所述检测通道由透明材料制成，所述齿面检测装置与端面检测装置均设置在检测通道外部。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置的工作方法，齿轮在重力作用下沿检测通道滚落；检测通道底部设置的齿面检测装置、以及两侧壁设置的端面检测装置同时运行，对齿轮进行齿面及端面的外观检测：齿面检测具体包括：齿面检测装置运行，一组摄像单元以设定的频率获取图像；当齿轮滚落时，靠近齿轮的一个以上的摄像单元分别获取齿轮的部分齿面的图像；一个以上的摄像单元获取的齿面图像叠加，传递给控制单元或齿面检测装置的图像处理中心；齿轮滚落过程中，一组摄像单元持续以设定的频率获取图像，完成一个以上全周期的齿面检测；图像处理中心对接收到的图像进行判别，首先判别瑕疵点，然后判别瑕疵点出现次数，当瑕疵点超过设定的出现次数时，即可判定为不合格产品；端面检测具体包括：两侧壁设置的端面检测装置运行，两侧壁的一组摄像单元分别以设定的频率获取图像；当齿轮滚落时，靠近齿轮的、分别在两侧壁的一对摄像单元，获取齿轮两个端面的全部图像，传递给控制单元或齿面检测装置的图像处理中心；齿轮滚落过程中，一组摄像单元持续以设定的频率获取图像，完成一次以上的端面检测；图像处理中心对接收到的图像进行判别，首先判别瑕疵点，然后判别瑕疵点出现次数，当瑕疵点超过设定的出现次数时，即可判定为不合格产品；若判断为不合格产品，则将相应的指令发送给换位驱动装置。进一步的，上述一种齿轮的检测与分选装置的工作方法，还包括以下步骤：当齿轮滚落至检测通道端部时，传送链结构的其中一载料框移动就位，就位后传送链结构暂停运行：若齿轮为合格产品，检测通道端部对准传送链结构，齿轮落入载料框；若齿轮为不合格产品，则换位驱动装置接受指令并运行，推动检测通道偏移设定角度，使齿轮滚落至不合格齿轮收集框；齿轮落入载料框后触发载料框底部的压力传感器，压力传感器传递信号给控制单元，控制单元控制传送链结构继续运行，带着合格产品上升。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置，实现齿面与端面的外观检测和分选的一体化动作，利用齿轮的滚动实现全部齿形的齿面外观检测，齿面与端面同时检测，并且在下落时即可通过偏移检测通道的方式将不合格零件卸除，将合格零件放入载料框进行传递，整体结构简单，工作效率高，且自动化程度高。（2）本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置，检测通道的内宽与齿轮的厚度相适应，起到规制齿轮运动的作用，而载料框的内宽大于检测通道的内宽，可以使齿轮顺利的落入载料框。（3）本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置的工作方法，实现了齿面与端面的外观检测，通过多个摄像单元同时获取图像来扩大每次检测的齿面范围，通过齿轮的滚动实现多个全周期的齿面检测，检测过程可靠、准确。（4）本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置的工作方法，通过传送链结构的循环运动翻转载料框实现送料，控制简单且可靠，通过偏移检测通道的方式将不合格零件卸除，将合格零件放入载料框进行传递。附图说明图1为本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置的检测通道的俯视图；图3为本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置的工作方法中进行齿面外观检测的示意图；图4为本专利技术所述的一种齿轮的检测与分选装置的检测通道端部的详细结构示意图；图中：1-检测通道，2-传送链结构，21-链条，22-链轮，23-载料框，3-柔性件，4-进料口，5-齿面检测装置，501-第一摄像单元，502-第二摄像单元，503-第三摄像单元，504-第四摄像单元，6-端面检测装置，7-换位驱动装置，8-清洗装置，9-出料通道，10-不合格齿轮收集框，11-出料挡板，12-高压风机吹劈装置，13-伸缩档杆结构，14-基座，15-传感器，101-第一被拍摄点，102-第二被拍摄点。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种齿轮的检测与分选装置，如图1和图2所示，包括倾斜设置的检测通道1和竖直设置的传送链结构2，所述检测通道1正对着传送链结构2；所述传送链结构2设有一组载料框23，所述一组载料框23在传送链结构2带动下循环移动；所述检测通道1通过柔性件3与进料口4连接，所述检测通道1设有换位驱动装置7，所述换位驱动装置7设置在检测通道1靠近传送链结构2的一端，所述检测通道1端部可在换位驱动装置7装置带动下偏离传送链结构2；所述检测通道1底部设有齿面检测装置5，两侧壁分别设有端面检测装置6；所述齿面检测装置5包括一组沿检测通道1轴向排列的摄像单元。本实施例中所述传送链结构2还包括循环运动的链条21，以及与链条21啮合的一组链轮22；所述一组载料框23设置在链条21上，所述链轮22连接有链轮驱动装置，所述载料框23的开口方向与移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：包括倾斜设置的检测通道（1）和竖直设置的传送链结构（2），所述检测通道（1）正对着传送链结构（2）；所述传送链结构（2）设有一组载料框（23），所述一组载料框（23）在传送链结构（2）带动下循环移动；所述检测通道（1）通过柔性件（3）与进料口（4）连接，所述检测通道（1）设有换位驱动装置（7），所述换位驱动装置（7）设置在检测通道（1）靠近传送链结构（2）的一端，所述检测通道（1）端部可在换位驱动装置（7）装置带动下偏离传送链结构（2）；所述检测通道（1）底部设有齿面检测装置（5），两侧壁分别设有端面检测装置（6）；所述齿面检测装置（5）包括一组沿检测通道（1）轴向排列的摄像单元。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：包括倾斜设置的检测通道（1）和竖直设置的传送链结构（2），所述检测通道（1）正对着传送链结构（2）；所述传送链结构（2）设有一组载料框（23），所述一组载料框（23）在传送链结构（2）带动下循环移动；所述检测通道（1）通过柔性件（3）与进料口（4）连接，所述检测通道（1）设有换位驱动装置（7），所述换位驱动装置（7）设置在检测通道（1）靠近传送链结构（2）的一端，所述检测通道（1）端部可在换位驱动装置（7）装置带动下偏离传送链结构（2）；所述检测通道（1）底部设有齿面检测装置（5），两侧壁分别设有端面检测装置（6）；所述齿面检测装置（5）包括一组沿检测通道（1）轴向排列的摄像单元。2.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述传送链结构（2）还包括循环运动的链条（21），以及与链条（21）啮合的一组链轮（22）；所述一组载料框（23）设置在链条（21）上，所述链轮（22）连接有链轮驱动装置，所述载料框（23）的开口方向与移动方向一致。3.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述检测通道（1）端部的下方设有不合格齿轮收集框（10）。4.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述载料框（23）的底部与侧壁均开设有一组通孔，或者，所述载料框（23）为网框。5.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述换位驱动装置（7）为液压缸装置，且换位驱动装置（7）的顶杆与检测通道（1）铰接，所述顶杆推动检测通道（1）在水平方向偏移一定角度。6.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述检测通道（1）的内宽与齿轮的厚度相适应，所述载料框（23）的内宽大于检测通道（1）的内宽。7.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述载料框（23）底部设有压力传感器。8.根据权利要求1所述的一种齿轮的检测与分选装置，其特征在于：所述检测通道（1）由透明材料制成，所述齿面检测装置（5）与端面检测装置（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海金，
申请(专利权)人：苏州聿知新机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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