信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法，可以根据用途对具有各功能的装置进行组合，提高用户的便利性。本发明专利技术具备：装戴用终端(1)，其在上表面具有显示部(131)的外装壳体(10)的两侧部，能够分别连结带部件(4a、4b)；以及基座用装置(2)，其能够装卸地卡合于装戴用终端(1)的外装壳体(10)的底部，并经由基座侧连接端子(21)与装戴用终端(1)电连接，装戴用终端(1)及基座用装置(2)具有：经由基座侧连接端子(21)，来对用于显示在显示部(131)的数据进行收发的功能。

【技术实现步骤摘要】
信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法本申请是申请日为2015年09月04日，专利技术名称为“信息终端装置、动作捕捉系统及动作捕捉方法”，申请号为201580059902.5的分案申请。
本专利技术涉及具备时钟功能或GPS功能、通信功能等的所谓的可穿戴型的信息终端装置、及使用信息终端装置的动作捕捉系统及动作捕捉方法。
技术介绍
近年来，随来信息终端装置向小型/轻量化、多功能化发展，提出了各种可装戴在用户身体上的、被称为所谓的可穿戴终端的装戴型信息处理终端(例如，专利文献1)。专利文献1中公开的技术是一种手表型信息终端，其装戴于用户手腕，其在本体和基座上对消耗电流大的显示或功能(有机EL、GPS或通话等)进行功能分化而根据目的对基座功能进行追加或变更，从而既能够合体也能够充电，结果通过最小的尺寸实现轻薄化、小型轻量化、防水化。另外，作为上述可穿戴终端的其他例子，专利文献2中公开了一种可装戴在手腕上的终端，其通过内置传感器能够识别时刻或位置或运动信息等来进行存储通信，并且经由近距离通信，也可以与手机或PC连接联动、或与健康设备等连接联动。并且，由于可穿戴终端在轻量的基础上，除了时钟功能或GPS功能，还具备与心率传感器等各种传感器类的通信功能等，因此还开发了在跑步或散步、自行车等运动训练或锻炼时进行装戴，来记录或监控其身体运动的系统(例如，专利文献3)。根据该专利文献3所公开的系统，在用户鞋底装戴测定运动参数的装置，并将通过监控运动活动中的运动者而得到的运动参数与基本的基准线数据进行比较，根据其比较结果是否在容许范围内，可以使播放的音乐变化等，来给予用户运动活动时的实时反馈。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-103536号公报；专利文献2：日本特开2002-269508号公报；专利文献1：日本特开2013-215590号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，由于上述专利文献1及专利文献2所公开的技术倾向于设计成将所有功能编入1个信息终端装置，小型/轻量化存在一定界限，因此提高便携性也存在一定界限，并且对于用户来说也存在难以熟练操作其所有功能的可能性。因此，用户希望编入了自身要使用的功能的终端，但是由于用户的用途因人而异，因此难以提供与用户需求一致的终端。另外，在上述专利文献3所公开的系统中，由于仅将基于装戴在鞋底的传感器的测定结果与基准线数据相比较，因此即使能够分析理想姿态的背离，也无法发现该姿态的背离原因，无法分析为了消除该原因所需的参数之间相互影响。例如，在自行车的行进姿态中，为了使踏板高效旋转，理想的是使踏板的旋转与运动者的脚力作用于踏板的时刻一致，但是由于踩踏板的脚骨骼或肌肉的动作非常复杂，因此难以仅靠单纯地测量鞋底参数就能分析姿态走形的原因。另一方面，为了提高运动者的监控精度，考虑增加运动者所装戴的传感器的数量，或者在自行车等竞技用具侧也装入传感器，但是增加装戴的传感器的数量将妨碍运动，不光给运动者带来压力，当在竞技用具侧也需要传感器时，有时如铁人三项那样根据竞技而混合有游泳、自行车、跑步等多个项目类别，因此在转换项目类别时，需要装戴测定设备或切换设定，从而存在欠缺实用性的问题。因此，本专利技术的目的在于，提供一种系统，其解决上述问题，在可装戴在用户身体上的可穿戴终端中，能够根据用途组合所需要的功能，与作为可穿戴终端的需求一致，并且可以提高便携性和操作性。另外，本专利技术的目的还在于，提供一种系统，其在进行运动者的监控时，避免产生增加传感器的数量、或者进行更换的作业，从而极力减低给运动者带来的压力，并且能够跨越多个项目类别，分析运动姿态中参数相互间的影响，从而适当地调整运动姿态的走形。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的特征在于，具备：装戴用终端，其在上表面具有显示部的外装壳体的两侧部，能够分别连接带部件；以及基座用装置，其通过能够装戴及装卸的机构卡合于装戴用终端的外装壳体底部，并经由第1连接端子与装戴用终端电连接，装戴用终端及基座用装置具有：经由第1连接端子，来对用于显示在显示部的数据进行收发的功能。根据这样的本专利技术，可以在装戴用终端中，通过按钮和触摸面板等显示部，集成时钟功能或位置信息等信息显示功能、以及操作用接口功能等基本功能。另一方面，由于在基座用装置中具有近距离无线通信等其他功能，能够经由连接端子与装戴用终端电连接，因此选择基座用装置并通过连接端子来连接，由此可以对装戴用终端追加适当需要的功能。结果，根据本专利技术，由于可以组合具有各功能的装置，因此用户可以根据用途来装卸装置并适当选择需要的功能来进行使用，从而可以提高作为可穿戴终端的便携性。在上述专利技术中，优选的是，装戴用终端具备用于第1无线通信的第1天线，基座用装置具备用于第2无线通信的第2天线，第2天线被配置为在俯视视角下与基座用装置本体的外装壳体底部重叠，第1天线被配置在外装壳体的外缘部，并且被配置为不与第2天线干涉。此时，由于装戴用终端及基座用装置所具备的用于无线通信的第1天线及第2天线被配置为不干涉，所以能够防止各天线的电波相互干涉，结果能够防止接收性能的降低。在上述专利技术中，优选的是，显示部在将连结带部件的两侧部相连的方向上弯曲或弯折。此时，由于显示部的画面弯曲或弯折，因此在作为将装戴用终端装戴在手腕上的类型时，可以确保显示部的显示面积，并适应于用户手腕弯曲的表面形状，并且在手腕上装戴信息终端装置来观察显示部的画面时，可以扩展显示部的视角，从而可以即时确认显示部的显示内容。在上述专利技术中，还可以具备：电源用装置，其能够装卸地卡合于基座用装置底部，经由第2连接端子与基座用装置电连接，并通过第1连接端子及第2连接端子来供给电源。此时，电源用装置可装卸地卡合于基座用装置的底部，通过第1连接端子及第2连接端子供给电源，因此在使装戴用终端与基座用装置卡合的状态下将电源用装置卡合于基座用装置，来向装戴用终端或基座用装置供给电源。此外，在向该装戴用终端或基座用装置供给电源时，在装戴用终端之后供给至基座用装置。在上述专利技术中，优选的是，电源用装置具备：数据通信部，其通过第1连接端子及第2连接端子，与装戴用终端或基座用装置进行数据收发，数据通信部通过设置在电源用装置外部的外部端子，能够在与外部装置之间进行数据收发。此时，由于电源用装置具有通过第1连接端子及第2连接端子与装戴用终端或基座用装置进行数据收发的数据通信部，因此可以经由电源用装置，由个人计算机等外部终端将各种数据记录于装戴用终端及基座用装置。另外，另一个专利技术为检测装戴者的身体运动的动作捕捉系统，其特征在于，该系统具备：身体运动传感器，其安装于装戴者的身体各部位，检测各部位的三维的位移或者加速度；鞋底传感器，其配置于装戴者的鞋底，检测作用于鞋底的压力；身体运动记录部，其将身体运动传感器及鞋底传感器的检测结果积蓄为身体运动数据；身体运动计算部，其基于身体运动记录部中积蓄的身体运动传感器的各检测结果、以及各身体运动传感器的相对位置关系，将装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据；修正部，其基于鞋底传感器的检测结果，来修正身体运动计算部计算出的身体运动再现数据；解析部，其基于由修正部修正了的身体运动再现数据，来解析装戴者的身体运动；以及输出设备，其显示或输出解析部的解析结果。进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作捕捉系统，其检测装戴者的身体运动，其特征在于，该动作捕捉系统具备：身体运动传感器，其安装于所述装戴者的身体各部位，检测各部位的三维的位移或者加速度；鞋底传感器，其配置于所述装戴者的鞋底，检测作用于所述鞋底的压力；身体运动记录部，其将所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果积蓄为身体运动数据；身体运动计算部，其基于所述身体运动记录部中积蓄的所述身体运动传感器的各检测结果、以及各身体运动传感器的相对位置关系，将所述装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据；修正部，其基于所述鞋底传感器的检测结果，来修正所述身体运动计算部计算出的身体运动再现数据；解析部，其基于由所述修正部修正了的身体运动再现数据，来解析所述装戴者的身体运动；以及输出设备，其显示或输出所述解析部的解析结果。

【技术特征摘要】
2014.09.04 JP 2014-1806451.一种动作捕捉系统，其检测装戴者的身体运动，其特征在于，该动作捕捉系统具备：身体运动传感器，其安装于所述装戴者的身体各部位，检测各部位的三维的位移或者加速度；鞋底传感器，其配置于所述装戴者的鞋底，检测作用于所述鞋底的压力；身体运动记录部，其将所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果积蓄为身体运动数据；身体运动计算部，其基于所述身体运动记录部中积蓄的所述身体运动传感器的各检测结果、以及各身体运动传感器的相对位置关系，将所述装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据；修正部，其基于所述鞋底传感器的检测结果，来修正所述身体运动计算部计算出的身体运动再现数据；解析部，其基于由所述修正部修正了的身体运动再现数据，来解析所述装戴者的身体运动；以及输出设备，其显示或输出所述解析部的解析结果。2.根据权利要求1所述的动作捕捉系统，其特征在于，该动作捕捉系统还具备：数据收集部，其取得所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果；以及数据转发部，其将所述数据收集部取得的检测结果转换为统一的数据形式，并发送至所述身体运动记录部。3.一种动作捕捉方法，用于检测装戴者的身体运动，其特征在于，该动作捕捉方法具备以下步骤：检测步骤，通过安装于所述装戴者的身体各部位的身体运动传感器，检测各部位的三维的位移或加速度，并且通过配置于所述装戴者的鞋底的鞋底传感器，检测作用于所述鞋底的压力；身体运动记录步骤，身体运动记录部将所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果积蓄为身体运动数据；身体运动再现数据生成步骤，所述身体运动计算部基于所述身体运动记录部中积蓄的所述身体运动传感器的各检测结果、以及各身体运动传感器的相对位置关系，将所述装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据；身体运动再现数据修正步骤，修正部基于所述鞋底传感器的检测结果，来修正所述身体运动计算部计算出的身体运动再现数据；解析步骤，解析部基于通过所述身体运动再现数据修正步骤修正了的身体运动再现数据，来解析所述装戴者的身体运动；以及输出步骤，通过输出设备显示或输出所述解析部的解析结果。4.根据权利要求3所述的动作捕捉方法，其特征在于，所述身体运动记录步骤还具备以下步骤：数据收集步骤，取得所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果；以及数据转发步骤，将所述数据收集步骤中取得的检测结果转换为统一的数据形式，并发送至所述身体运动记录部。5.一种能够存储于可记录介质中的动作捕捉程序，该动作捕捉程序检测装戴者的身体运动，其特征在于，使计算机作为如下部件发挥功能：身体运动传感器，其装戴于所述装戴者的身体各部位，检测各部位的三维的位移或加速度；鞋底传感器，其配置于所述装戴者的鞋底，检测作用于所述鞋底的压力；身体运动记录部，其将所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果积蓄为身体运动数据；身体运动计算部，其基于所述身体运动记录部中积蓄的所述身体运动传感器的各检测结果、以及各身体运动传感器的相对位置关系，将所述装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据；修正部，其基于所述鞋底传感器的检测结果，来修正所述身体运动计算部计算出的身体运动再现数据；解析部，其基于由所述修正部修正了的身体运动再现数据，来解析所述装戴者的身体运动；以及输出设备，其显示或输出所述解析部的解析结果。6.根据权利要求5所述的能够存储于可记录介质中的动作捕捉程序，其特征在于，使计算机还作为如下部件发挥功能：数据收集部，其取得所述身体运动传感器及所述鞋底传感器的检测结果；以及数据转发部，其将所述数据收集部取得的检测结果转换为统一的数据形式，并发送至所述身体运动记录部。7.一种动作捕捉系统，其检测装戴者的身体运动，其特征在于，该动作捕捉系统具备：多个身体运动传感器，其装戴于所述装戴者身体的左右部位，能够测定各部位的三维的位移或加速度；身体运动记录部，其将所述身体运动传感器的检测结果积蓄为身体运动数据；身体运动计算部，其基于所述身体运动传感器的各检测结果、以及所述身体运动传感器彼此之间的相对位置关系的变化，将所述装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据；周期提取部，其基于所述身体运动记录部中积蓄的所述身体运动再现数据，提取周期性的变化；修正部，其基于由所述周期提取部提取的周期性的变化，来修正所述身体运动计算部计算出的身体运动再现数据；解析部，其基于由所述修正部修正了的身体运动再现数据，来解析所述装戴者的身体运动；以及输出设备，其显示或输出所述解析部的解析结果。8.根据权利要求7所述的动作捕捉系统，其特征在于，该动作捕捉系统还具备：摇动点传感器，其配置在与所述装戴者身体的中心线上定义的摇动点相对应的身体部位，检测该摇动点的三维的位移或加速度，从而能够测定该摇动点的摇动运动，所述身体运动计算部基于所述身体运动传感器及摇动点传感器的各检测结果、以及这些所述身体运动传感器及摇动点传感器的相对位置关系的变化，将所述装戴者的身体运动计算为身体运动再现数据。9.根据权利要求7或8所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述身体运动计算部包含：基准轨迹计算部，其基于所述周期提取部的提...

【专利技术属性】
技术研发人员：加地邦彦，安藤俊也，松下伸行，西村拓也，福间晋一，
申请(专利权)人：乐益训公司，
类型：发明
国别省市：美国,US