一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床制造技术

本发明专利技术提出一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，包括被褥自动折叠收藏装置和可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、床头支座等，本发明专利技术实现了只要按一下按钮，就可使床体和沙发茶几相互全自动快速变化，并且被褥还可以自动折叠收藏，茶几也可手动变成书桌，使用者每天都可以根据自己的需求将房间快速变为卧室、或客厅、或书房，极大地提高了房间的空间利用率，为家居生活提供了一种全新的模式，为未来智能化的多功能家具提供了可靠的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床
本专利技术涉及一种家具，尤其是一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床。
技术介绍
沙发、茶几和床都是我们日常生活中每天要用到的东西，常规的沙发、茶几和床功能单一，占用空间大；现有的可折叠沙发床平时只能当沙发用，必要时才可人工或电动变为床，但床上用品还需人工收、放，使用非常麻烦。随着对生活空间开发利用的个性化需求越来越多，本专利技术提供了一种只要按一下按钮，就可使床体和沙发茶几相互全自动快速变化的机器人床，并且被褥还可以自动折叠收藏，茶几也可手动变成书桌，使用者每天都可以根据自己的需求将房间快速变为卧室、或客厅、或书房，极大地提高了房间的空间利用率，为家居生活提供了一种全新的模式，为未来智能化的多功能家具提供了可靠的保障。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题采用的技术方案为一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，包括被褥自动折叠收藏装置，可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、磁吸装置，所述被褥自动折叠收藏装置包括升降装置和折叠装置。作为优选，所述可自动快速折叠成沙发的组合床尾包括床头支座、推拉电缸、折叠电缸、支撑杆、靠背床架、床尾架、折叠限位拉杆A、支撑腿和滚轮，所述床头支座包括横梁和竖梁，所述床头支座上安装推拉电缸，所述推拉电缸前端连接折叠电缸缸体中心位置，所述推拉电缸尾端连接床头支座远离支撑腿一端的竖梁上，所述折叠电缸前端连接靠背床架，所述折叠电缸尾端安装在床头支座下方横梁和靠近支撑腿一端竖梁交接处上，所述靠背床架和床头支座下方横梁之间安装支撑杆，所述靠背床架上方一侧通过铰链连接床尾架上侧，所述床尾架和靠背床架另一侧安装折叠限位拉杆A，所述床尾架远离床头支座一端安装支撑腿，所述支撑腿下方安装滚轮，所述床头支座下方横梁竖梁交界处底部安装胶垫。作为优选，所述可变形茶几包括剪式连杆机构A，所述剪式连杆机构A连接茶几下面板，所述茶几下面板和剪式连杆机构A在远离床头支座一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构A在滑槽一端安装闸线，所述闸线端连接闸线固定座A，和闸线固定座B，所述闸线固定座A安装在床头支座下方横梁上，所述闸线固定座B安装在茶几下面板底部，所述剪式连杆机构A底部靠近床头支座一端通过线槽连接床头支座上，所述闸线贯穿线槽，所述剪式连杆机构A下方折叠处安装折叠限位拉杆B。作为优选，所述升降装置包括升降电缸、剪式连杆机构B、通轴、固定卡、升降架、弹簧座、弹簧、弹簧芯轴、安装板和床垫。所述剪式连杆机构B连接升降架，所述升降架与剪式连杆机构B远离折叠装置一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构B底部安装滚轮，所述剪式连杆机构B对称分布并由通轴贯穿连接，所述剪式连杆机构靠近折叠装置一侧下方的通轴上安装固定卡，所述固定卡固定安装板的一端，所述安装板另一端安装滚轮，所述升降电缸的两端分别与剪式连杆机构B底部的两通轴连接，所述安装板上安装弹簧芯轴，所述弹簧芯轴上安装弹簧，所述弹簧芯轴与上弹簧座在同一中心线上，并且上弹簧座安装在弹簧上，所述升降架上安装床垫。作为优选，所述折叠装置包括曲柄A、曲柄B、托架、横杆、被褥折叠电机，所述曲柄B一端与升降架连接，所述曲柄B另一端安装托架，所述托架上安装横杆，所述升降架上靠近曲柄B并远离托架一侧的位置安装被褥折叠电机，所述被褥折叠电机与曲柄A连接，所述曲柄A另一端在远离升降装置一侧且靠近曲柄B的位置连接托架。作为优选，所述自动避让扶手包括扶手合回电缸、闸线、曲柄C、曲柄D、扭簧、闸线固定座，所述扶手合回电缸连接闸线，所述闸线通过闸线固定座，所述闸线连接扶手外壳，所述曲柄C和曲柄D安装扭簧，所述曲柄C和曲柄D支撑扶手外壳。作为优选，所述磁吸装置包括磁吸器A、磁吸器B、磁吸板，所述磁吸器A安装在可自动快速折叠成沙发的组合床尾的支撑腿上，所述磁吸器B安装在床头支座上，所述磁吸板安装在被褥自动折叠收藏装置上。作为优选，所述茶几下面板安装升降器，所述升降器安装茶几上面板。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，本专利技术能够在电的驱动下完成从床到沙发茶几的快速改变，并且兼具被褥折叠和收藏的功能，并且茶几可以在手动操作下通过提高茶几面高度来当做书桌使用，一举多得，一机多用，用简单的机构和操作就能实现多种功能的变换，既节省空间，又省时省力，为未来智能化的发展提供了可靠的基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为装置在床状态下结构示意图；图2为装置在沙发茶几状态下结构示意图；图3为可自动快速折叠成沙发的组合床尾在展开状态下结构示意图；图4为可自动快速折叠成沙发的组合床尾在折叠成沙发状态下结构示意图；图5为可变形茶几升起和上面板翻上成书桌时结构示意图；图6为可变形茶几落下时结构示意图；图7为被褥自动折叠收藏结构伸展时结构示意图；图8为被褥自动折叠收藏结构折叠时结构示意图；图9为自动避让扶手向内合回状态结构示意图；图10为自动避让扶手向外展开状态结构示意图；图11为被褥自动折叠收藏结构伸展状态俯视结构示意图；图12为可自动快速折叠成沙发的组合床尾俯视图；图13为装置的床尾侧视图；以上各图中，1、床头支座，2、推拉电缸，3、支撑杆，4、折叠电缸，5、靠背床架，6、竖梁，7、铰链，8、折叠限位拉杆A，9、床尾架，10、支撑腿，11、滚轮，12、卡箍，13、胶垫，14、茶几上面板，15、升降器，16、茶几下面板，17、茶几滑槽，18、闸线A，19、折叠限位拉杆B，20、剪式连杆机构A，21、床垫，22、升降架，23、滑槽，24、上弹簧座，25、弹簧，26、剪式连杆机构B，27、被褥折叠电机，28、曲柄A，29、曲柄B，30、托架，31、安装板，32、弹簧芯轴，33、闸线固定座A，34、扶手合回电缸，35、闸线B，36、曲柄C，37、曲柄D，38、扶手外壳，39、闸线固定座C，40、扭簧，41、磁吸板，42、磁吸器A，43、磁吸器B，44、线槽，45、横梁，46、升降电缸，47、通轴，48、固定卡，49、横杆，50、脚垫，51、闸线固定座B。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，如图1、图2所示，包括用于稳定并提供支撑的床头支座1，所述床头支座1下方横梁45竖梁6交界处底部安装用于缓冲和稳定的胶垫13，所述床头支座1上安装推拉电缸2，所述推拉电缸2尾部连接在床头支座1远离支撑腿10一端的竖梁6上，前端连接折叠电缸4缸体，负责带动折叠电缸4运动，所述折叠电缸4尾部安装在床头支座1下方横梁45和靠近支撑腿一端竖梁6交接处上，所述折叠电缸4前部连接靠背床架5，在通电后能够带动并控制靠背床架5运动，所述靠背床架5和床头支座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，包括被褥自动折叠收藏装置，可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、磁吸装置，所述被褥自动折叠收藏装置包括升降装置和折叠装置。

【技术特征摘要】
1.一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，包括被褥自动折叠收藏装置，可自动快速折叠成沙发的组合床尾、可变形茶几、床头柜、自动避让扶手、磁吸装置，所述被褥自动折叠收藏装置包括升降装置和折叠装置。2.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述可自动快速折叠成沙发的组合床尾包括床头支座、推拉电缸、折叠电缸、支撑杆、靠背床架、床尾架、折叠限位拉杆A、支撑腿和滚轮，所述床头支座包括横梁和竖梁，所述床头支座上安装推拉电缸，所述推拉电缸前端连接折叠电缸缸体中心位置，所述推拉电缸尾端连接床头支座远离支撑腿一端的竖梁上，所述折叠电缸前端连接靠背床架，所述折叠电缸尾端安装在床头支座下方横梁和靠近支撑腿一端竖梁交接处上，所述靠背床架和床头支座下方横梁之间安装支撑杆，所述靠背床架上方一侧通过铰链连接床尾架上侧，所述床尾架和靠背床架另一侧安装折叠限位拉杆A，所述床尾架远离床头支座一端安装支撑腿，所述支撑腿下方安装滚轮，所述床头支座下方横梁竖梁交界处底部安装胶垫。3.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述可变形茶几包括剪式连杆机构A，所述剪式连杆机构A连接茶几下面板，所述茶几下面板和剪式连杆机构A在远离床头支座一端连接处设置有滑槽，所述剪式连杆机构A在滑槽一端安装闸线，所述闸线端连接闸线固定座A，和闸线固定座B，所述闸线固定座A安装在床头支座下方横梁上，所述闸线固定座B安装在茶几下面板底部，所述剪式连杆机构A底部靠近床头支座一端通过线槽连接床头支座上，所述闸线贯穿线槽，所述剪式连杆机构A下方折叠处安装折叠限位拉杆B。4.根据权利要求1所述的一种可自动收纳被褥和速变沙发茶几的机器人床，其特征在于，所述升降装置包括升降电缸、剪式连杆机构B、通轴、固定卡、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉平，
申请(专利权)人：郭吉平，
类型：发明
国别省市：山东,37