The invention belongs to the technical field of telescopic instruments, in particular to a long stroke shearing type connecting rod self guiding mechanism. The long stroke shear type connecting rod self steering mechanism, which comprises a first telescoping mechanism, a telescoping mechanism, second seat assembly, the first guide frame and second guide frame, one end of the first and second telescopic mechanism are installed through the telescopic mechanism assembly seat, the other end of the first expansion mechanism is provided with a first guide frame, second telescopic mechanism the other end is provided with second guide frame, the second frame in the first frame, the first telescopic mechanism and second telescopic mechanism at the bottom are respectively provided with a plurality of wheels, the first telescopic mechanism and second telescopic mechanism located in the first and second guide guide frame is arranged at one end of the mobile base. The utility model has the advantages that the stroke is long, the slideway is not needed, the structure is simple, and the utility model has the function of guiding and positioning, so as to prevent the moving base from running in the running process.
【技术实现步骤摘要】
一种长行程剪式连杆自导向机构
本专利技术属于伸缩器械
,具体涉及一种长行程剪式连杆自导向机构。
技术介绍
目前,机械设备在移动时,往往通过轨道等方式起到限位导向的作用,但是轨道占地面积大,且无法随设备实现伸缩,给人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种结构简单,设计合理的长行程剪式连杆自导向机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种长行程剪式连杆自导向机构,包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、装配座、第一导向架和第二导向架,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构一端分别通过装配座进行安装,所述第一伸缩机构另外一端设有第一导向架,第二伸缩机构另外一端设有第二导向架,所述第二导向架位于第一导向架内,所述第一导向架和第二导向架上分别设有滑槽,第一伸缩机构包括多个第一铰接架和多个第二铰接架,第一伸缩机构由多个第一铰接架和第二铰接架成X型交叉排列构成,第二伸缩机构包括第三铰接架和第四铰接架,第二伸缩机构由多个第三铰接架和第四铰接架成X型交叉排列构成,所述第一伸缩机构上的装配座一端的第一铰接架和第二铰接架端部分别设有齿轮,并互相啮合,所述第二伸缩结构上的装配座一端的第三铰接架和第四铰接架端部分别设有齿轮,且互相啮合,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构底部分别设有多个万向轮,第一伸缩机构和第二伸缩机构位于第一导向架和第二导向架的一端设有移动底座。进一步,所述第一导向架上设有第一滑槽,第一伸缩机构位于第一导向架一端的第一铰接架端部与第一导向架一端通过转轴和润滑衬套连接,第一伸缩机构位于第一导向架一端的第二铰接架端部与第二导向架位于第一导向架 ...
【技术保护点】
一种长行程剪式连杆自导向机构,包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、装配座、第一导向架和第二导向架,其特征在于,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构一端分别通过装配座进行安装,所述第一伸缩机构另外一端设有第一导向架,第二伸缩机构另外一端设有第二导向架,所述第二导向架位于第一导向架内,所述第一导向架和第二导向架上分别设有滑槽,第一伸缩机构包括多个第一铰接架和多个第二铰接架,第一伸缩机构由多个第一铰接架和第二铰接架成X型交叉排列构成,第二伸缩机构包括第三铰接架和第四铰接架,第二伸缩机构由多个第三铰接架和第四铰接架成X型交叉排列构成,所述第一伸缩机构上的装配座一端的第一铰接架和第二铰接架端部分别设有齿轮,并互相啮合,所述第二伸缩结构上的装配座一端的第三铰接架和第四铰接架端部分别设有齿轮,且互相啮合,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构底部分别设有多个万向轮。
【技术特征摘要】
1.一种长行程剪式连杆自导向机构,包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、装配座、第一导向架和第二导向架,其特征在于,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构一端分别通过装配座进行安装,所述第一伸缩机构另外一端设有第一导向架,第二伸缩机构另外一端设有第二导向架,所述第二导向架位于第一导向架内,所述第一导向架和第二导向架上分别设有滑槽,第一伸缩机构包括多个第一铰接架和多个第二铰接架,第一伸缩机构由多个第一铰接架和第二铰接架成X型交叉排列构成,第二伸缩机构包括第三铰接架和第四铰接架,第二伸缩机构由多个第三铰接架和第四铰接架成X型交叉排列构成,所述第一伸缩机构上的装配座一端的第一铰接架和第二铰接架端部分别设有齿轮,并互相啮合,所述第二伸缩结构上的装配座一端的第三铰接架和第四铰接架端部分别设有齿轮,且互相啮合,所述第一伸缩机构和第二伸缩机构底部分别设有多个万向轮。2.根据权利要求1所述的一种长行程剪式连杆自导向机构,其特征是:所述第一导向架上设有第一滑槽,第一伸缩机构位于第一导向架一端的第一铰接架端部与第一导向架一端通过转轴和润滑衬套连接,第一伸缩机构位于第一导向架一端的第二铰接架端部与第二导向架位于第一导向架内的一端通过转轴、润滑衬套和滑块连接,滑块位于第一滑槽内,转轴穿过滑块、第一滑槽与第二导向架和第二交接架连接。3.根据权利要求1所述的一种长行程剪式连杆自导向机构,其特征是:所述第二导向架上设有第二滑槽,第二伸缩机构位于第二导向架一端的第四铰接架端部与第二导向架位...
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