【技术实现步骤摘要】
一种全方位视角的无人车导航系统
本技术属于无人车导航
,具体涉及一种全方位视角的无人车导航系统。
技术介绍
目前,市场上大多数的无人车都是采用车载摄像头、雷达、激光等方式来进行路况信息采集,在对道路的路况的识别上存在狭隘性和局域性,且近些年无人车辅助驾驶系统的事故不断出现,说明现在在无人车导航系统上还存在着一定的安全隐患。因此在现实生活中,需要一种安全性更高,路况分析更准确的无人车导航系统。
技术实现思路
本技术目的在于,提供一种无人车导航系统,它可以解决当前技术中存在的视野狭隘的问题,实现安全性更高的无人车导航。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种全方位视角的无人车导航系统,其中,包括无人车和无人机,无人车上设有车载摄像头,车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块,车载摄像头采集无人车前方路况图像,并将图像传递至微处理器模块,车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息,并将该信息传递至微处理器模块,无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块,机载摄像头采集无人车四周的路况图像,并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块,微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像,获得全方位视角图像,并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车,无线控制飞控系统驾驶无人机。为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:上述的车载摄像头和机载摄像头均为3D深度摄像头。上述的车况模块包括与无人车驱动电机相联的测速编码器以及固定安装在无人车上的加速度传感器,测速编码器用于测量无人车车速,加速度传感器用于检测无人车加速度以及加速度方向。上述的微 ...
【技术保护点】
1.一种全方位视角的无人车导航系统,其特征是:包括无人车(1)和无人机(2),所述的无人车(1)上设有车载摄像头(11),车内设有车况模块(12)、微处理器模块(13)以及控制模块(14),所述的车载摄像头(11)采集无人车(1)前方路况图像,并将图像传递至微处理器模块(13),所述的车况模块(12)采集无人车(1)行驶方向、速度以及加速度信息,并将该信息传递至微处理器模块(13),所述的无人机(2)上安装有机载摄像头(21)、飞控系统(22)以及无线通讯模块(23),所述的机载摄像头(21)采集无人车(1)四周的路况图像,并将图像经过无线通讯模块(23)传递至微处理器模块(13),所述的微处理器模块(13)通过车载摄像头(11)传来的图像和机载摄像头(21)传来的图像,获得全方位视角图像,并依据该全方位视角图像控制控制模块(14)驾驶无人车(1),无线控制飞控系统(22)驾驶无人机(2)。
【技术特征摘要】
1.一种全方位视角的无人车导航系统,其特征是:包括无人车(1)和无人机(2),所述的无人车(1)上设有车载摄像头(11),车内设有车况模块(12)、微处理器模块(13)以及控制模块(14),所述的车载摄像头(11)采集无人车(1)前方路况图像,并将图像传递至微处理器模块(13),所述的车况模块(12)采集无人车(1)行驶方向、速度以及加速度信息,并将该信息传递至微处理器模块(13),所述的无人机(2)上安装有机载摄像头(21)、飞控系统(22)以及无线通讯模块(23),所述的机载摄像头(21)采集无人车(1)四周的路况图像,并将图像经过无线通讯模块(23)传递至微处理器模块(13),所述的微处理器模块(13)通过车载摄像头(11)传来的图像和机载摄像头(21)传来的图像,获得全方位视角图像,并依据该全方位视角图像控制控制模块(14)驾驶无人车(1),无线控制飞控系统(22)驾驶无人机(2)。2.根据权利要求1所述的一种全方位视角的无人车导航系统,其特征是:所述的车载摄像头(11)和机载摄像头(21)均为3D深度摄像头。3.根据权利要求2所述的一种全方位视角的无人车导航系统,其特征是:所述的车况模块(12)包括与无人车驱动电机(14b)相联的测速编码器(12a)以及固定安装在无人车(1)上的加速度传感器(12b),所述的测速编码器(12a)用于测量无人车(1)车速,加速度传感器(12b)用于检测无人车(1)加速度以及加速度方向。4.根据权利要求3所述的一种全方位视角的无人车导航系统,其特征是:所述的微处理器模块(13)为车载电脑。5.根据权利要求4所述的一种全方位视角的无人车导航系统,其特征是:所述的无人车(1)的前轮为转向轮,后轮为驱动轮,所述的控制模块(14)包括舵机(14a)和无人车驱动电机(14b),所述的舵机(14a)安装在无人车(1)前部,与无人车(1)的转向轮传动连接,所述的舵机(14a)与微处理器模块(13)信号连接,所述的微处理器模块(13)控制舵机(14a)对转向轮转向,所述的无人车驱动电机(14b)与驱动轮传动连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈一心,温秀兰,张军,李志,陈经纬,陈宇娥,黄磊,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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