AGV小车控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车控制电路，包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。本实用新型专利技术通过集成接口模块配合主板实现了举升、导航、前进后退、转向和启停功能的集中控制，集成度高，通用性强，且体积更小，可广泛应用于物流运输设备领域。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车控制电路
本技术涉及物流运输设备领域，尤其是一种AGV小车控制电路。
技术介绍
随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在工作时需要配合相应的AGV小车控制电路才能实现前进后退、启停、举升、导航、转向等功能。目前的AGV小车控制电路需要针对AGV小车的每个功能专门开发单独的控制电路，集成度低，通用性不强，整体的体积较大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种集成度高、通用性强和体积小的AGV小车控制电路。本技术所采取的技术方案是：AGV小车控制电路，包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，所述主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，所述PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，所述CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，所述集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。进一步，所述集成接口模块还包括触摸屏接口、无线接入器接口和操作手柄接口。进一步，所述集成接口模块还包括指示灯接口。进一步，所述集成接口模块还包括防撞接口。进一步，所述举升驱动接口、前进后退驱动接口或转向驱动接口包括CAN接口、DI接口和DO接口，所述导航接口采用RS232接口，所述启停接口采用DI接口。进一步，所述触摸屏接口采用RS232接口，所述无线接入器接口采用LAN接口，所述操作手柄接口包括DI接口和AI接口。进一步，所述指示灯接口采用DO接口。进一步，所述防撞接口包括DI接口和DO接口。进一步，所述主板采用AIMB215D主板本技术的有益效果是：包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口，通过集成接口模块配合主板实现了举升、导航、前进后退、转向和启停功能的集中控制，无需再针对AGV小车的每个功能专门开发单独的控制电路，集成度更高，通用性更强，且整体的体积更小。附图说明图1为本技术AGV小车控制电路的整体结构框图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步解释和说明。参照图1，本技术AGV小车控制电路，包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，所述主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，所述PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，所述CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，所述集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述集成接口模块还包括触摸屏接口、无线接入器接口和操作手柄接口。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述集成接口模块还包括指示灯接口。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述集成接口模块还包括防撞接口。进一步作为优选的实施方式，所述举升驱动接口、前进后退驱动接口或转向驱动接口包括CAN接口、DI接口和DO接口，所述导航接口采用RS232接口，所述启停接口采用DI接口。进一步作为优选的实施方式，所述触摸屏接口采用RS232接口，所述无线接入器接口采用LAN接口，所述操作手柄接口包括DI接口和AI接口。进一步作为优选的实施方式，所述指示灯接口采用DO接口。进一步作为优选的实施方式，所述防撞接口包括DI接口和DO接口。进一步作为优选的实施方式，所述主板采用AIMB215D主板。本技术中主板，起集中控制的作用，充当车载控制器的角色，能实现前进后退驱动控制、启停控制、举升驱动控制、导航控制、转向驱动控制、无线接入控制等集中控制。主板的所有控制过程均没有涉及软件方法上的改进，均可以采用现有的技术手段来实现。例如主板可采用研华AIMB215D主板来实现。CAN模块，主要实现CAN通讯功能，并提供DI接口(数字输入接口)和DO接口(数字输出接口)。CAN模块可采用广州致远电子有限公司的MiniPCIe接口CAN卡MiniPCIeCAN-II或研华工业级嵌入式小模块-USB转CAN模块EMCB-200U来实现。以主板为研华AIMB215D主板为例，CAN模块通过MiniPCIE接口与主板连接，与集成接口模块通过DI/DO接口进行连接。模拟输入输出模块，用于提供模拟输入输出信号，并提供AI接口(模拟输入接口)和AO接口(模拟输出接口)。模拟输入输出模块可采用研华USB-4702-AE数据采集模块来实现。以主板为研华AIMB215D主板为例，模拟输入输出模块通过USB2.0接口与主板连接，与集成接口模块通过AI/AO接口进行连接。PCI转接模块，用于实现PCIEx1接口与PCI接口间的接口转换。PCI转接模块可采用现有的PCIEx1转双PCI转接卡来实现，其通过PCIEx1接口与主板连接，与数字IO模块通过PCI接口进行连接。数字IO模块，用于提供PCI接口的数字输出接口DI/DO。数字IO模块通过DI/DO接口与集成接口模块连接。集成接口模块，用于为举升驱动器、导航模块(如NAV350模块)、触摸屏、前进后退驱动器、转向驱动器、无线接入器(用于接入无线网络)、操作手柄(用于手动控制AGV小车前进、后退、左转或右转)、启停按钮(用于控制AGV小车进行紧急停车)、指示灯(用于指示AGV小车的工作状态，如正常或紧急停车状态)和防撞模块(用于在发生机械碰撞时向车载控制器发送碰撞信号。防撞模块可采用现有的机器防撞条来实现)提供相应的连接接口，故集成接口模块按连接的类型可对应划分为举升驱动接口、导航接口、触摸屏接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口、无线接入器接口、操作手柄接口、启停接口、指示灯接口和防撞接口。具体地，各接口分别采用的具体实现接口为：1)举升驱动接口：CAN接口、DI接口和DO接口；2)前进后退驱动接口：CAN接口、DI接口和DO接口；3)转向驱动接口：CAN接口、DI接口和DO接口；4)导航接口：RS232接口；5)启停接口：DI接口；6)触摸屏接口：RS232接口；7)无线接入器接口：LAN接口；8)操作手柄接口：DI接口和AI接口；9)指示灯接口：DO接口；10)防撞接口：DI接口和DO接口。综上所述，本技术AGV小车控制电路，包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV小车控制电路，其特征在于：包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，所述主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，所述PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，所述CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，所述集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。

【技术特征摘要】
1.AGV小车控制电路，其特征在于：包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块，所述主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接，所述PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接，所述CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接，所述集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。2.根据权利要求1所述的AGV小车控制电路，其特征在于：所述集成接口模块还包括触摸屏接口、无线接入器接口和操作手柄接口。3.根据权利要求1所述的AGV小车控制电路，其特征在于：所述集成接口模块还包括指示灯接口。4.根据权利要求1所述的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，王敏，
申请(专利权)人：汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44