基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法技术

本发明专利技术属于雷达天线技术领域，具体是一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，本发明专利技术由于通过天线罩的入射角来设计罩体厚度、并通过相位调整对厚度进行修正，因而与现有的变厚度设计方法相比，在保证电性能指标的基础上，既提高了设计效率，又降低了天线罩的制造难度。

【技术实现步骤摘要】
基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法
本专利技术属于雷达天线
，具体是一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，可用于飞行器天线罩的结构设计。技术背景天线罩是保护天线免受自然环境影响的透波壳，是由天然或人造电介质材料制成的覆盖物，或是由桁架支撑的电介质壳体构成的特殊形状的电磁明窗。设计优良的天线罩，除了具有保护性、传导性、可靠性、隐蔽性和装饰性等功能外，还可以延长整个系统各部分的使用寿命、降低寿命成本和操作成本、简化设计、降低维修成本、保证天线表面和位置的精确度、给天线操作人员创造良好的工作环境。但是天线罩也会对理想天线的电磁辐射产生影响，使理想的天线电性能有所降低。飞行器天线罩为了满足气动性的要求，往往采用流线型罩体，从而导致天线罩对内部天线的电性能影响过大，需要对天线罩进行优化设计以改善其电性能。传统的等厚度优化技术对天线罩的电性能改善程度有限，而通过将天线罩厚度沿罩体高度方向进行离散化，进行变厚度优化设计，可以极大地改善流线型罩体的电性能。范雪平在2011的论文《基于遗传算法对二维天线罩瞄准误差的优化》中利用遗传算法对二维相控阵天线罩的瞄准误差进行了优化，通过将天线罩壁厚沿高度方向等长度地划分为不同区域，将各个区域的壁厚值作为优化变量，并以天线扫描过程中的最大瞄准误差作为优化目标，利用遗传算法求解出了最优壁壁厚分布，从而有效地降低了天线罩的瞄准误差。该方法的不足是：由于采用基于遗传算法的优化方法，使得计算量极大，设计周期过长，此外天线罩的壁厚变化剧烈，难以加工实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，在保证电性能的基础上，提高设计效率，并降低天线罩的制造难度。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是，一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，具体步骤如下：步骤一，将天线罩的厚度按照罩体的高度方向进行离散化；步骤二，计算天线扫描过程中各个离散点处的入射角；步骤三，根据入射角的平均值及其修正系数，计算各个离散点处的厚度值；步骤四，计算天线的远场，并从中提取增益G1和主波束位置B1这些电性能指标；步骤五，根据天线罩的结构参数和材料参数，用传输线理论计算罩体的透射系数并根据已知的天线口径场E(x,y)，计算透过天线罩后的口径场：步骤六，根据透过天线罩后的口径场E′(x,y)，计算带罩天线的远场F′(θ,φ)，绘制远场方向图，并从该远场方向图中提取增益G2和主波束位置B2这些电性能指标，进而确定天线罩引起的增益损失TL和瞄准误差BSE；步骤七，在瞄准误差BSE的最大值对应的天线扫描角下，根据相位分布对称的原则，对天线罩的厚度进行修正；步骤八，根据修正后的天线罩厚度，按照步骤二与步骤六重新计算天线罩引起的增益损失TL和瞄准误差BSE；步骤九，判断所得天线罩设计方案的电性能指标和厚度分布是否满足预设要求。所述的步骤一具体包括：沿罩体的高度，以天线罩的底面中心为原点、底面为xy平面建立一个坐标系O-xyz，罩体高度沿z方向，沿该方向均匀选取n个离散点，其坐标记为z1,z2,…,zn，图中θs表示天线的扫描角。所述的步骤二包括如下步骤：(2a)在天线的扫描范围内取m个扫描角，记为θsi,i＝1,2,...,m；(2b)针对步骤一中沿罩体高度方向所取的n个离散点，依次计算在相应扫描角下所有离散点处的入射角；对于其中第k个离散点，设在pk个扫描角下该离散点处在天线的扫描范围内，则这些扫描角可记为：计算这个扫描角pk下电磁波对天线罩的入射角，记为：(2c)在得到这些入射角的基础上，利用下述公式计算沿罩体高度方向的n个离散点处的平均入射角：所述的步骤三是通过如下过程实现的，一体成形的飞行器天线罩通常采用半波长壁厚，半波长壁厚度计算公式为：其中λ是波长，εr是天线罩材料的相对介电常数，α是入射电磁波对罩壁的入射角，q根据罩体的结构性能要求确定，q越大罩壁越厚，其结构性能越好，同时电性能也会越差，故取能满足结构性能要求的最小的q值；将步骤二中得到的平均入射角代入上式中，并引入平均入射角的修正系数，得到各个离散点处的厚度值：其中γ是平均入射角的修正系数，在区间[0.7，1.3]内取值，初始值取为1。所述的步骤四包括如下步骤：(4a)将步骤一中建立的坐标系的x、y、z方向的分量分别用i、j、k表示，根据已知的天线口径场分布E(x,y)，计算天线的远场场值F(θ,φ)：其中，θ、φ是观察点在O-xyz中的球坐标角，λ是天线的波长，根据天线工作频率f和光速c，通过公式计算得到，s为积分单元的面积；(4b)根据透过理想天线的远场F(θ,φ)绘制天线远场方向图，并从方向图中提取增益G1和主波束位置B1这些电性能指标。所述的步骤五具体实现包括如下：(5a)针对步骤一建立的坐标系，将其x、y、z方向的分量分别用i、j、k表示，已知的天线口径场分布记为E(x,y)；(5b)在商用模型分析软件中，根据天线罩的结构形式建立天线罩的几何模型，设置网格边长为0.2λ，其中λ为天线的波长，对模型进行网格划分；(5c)根据天线罩的结构参数和材料参数，用传输线理论计算蒙皮上各点处的透射系数(5c1)根据天线罩的几何形状与入射的口径场，求出天线罩上各点处的入射角α和极化角β，即将电磁波入射线与入射点处的法线夹角记为入射角α，将电磁波的极化方向与入射平面的夹角记为极化角β，其中入射平面由电磁波入射线与入射点处的法线构成；(5c2)根据离散点处的厚度值d1,d2,….,d10，使用三次B样条插值方法得到光滑的天线罩的厚度轮廓：d(z)＝fcubic-B-spline(d1,...,d10)；(5c3)根据天线罩各处的厚度d、相对介电常数εr、损耗角正切tanδ，计算蒙皮上各点处的水平极化分量透射系数和垂直极化分量透射系数其中，ZH＝cosα，这些参数均为中间变量；TH、TV分别为的模值，ηH、ηV分别为的相位；(5c4)根据水平极化分量透射系数和垂直极化分量透射系数得到主极化分量的透射系数：其中，为中间变量；(5d)将入射到天线罩上的口径场乘以其对应点处的透射系数，计算透过蒙皮后的口径场：所述的步骤六具体实现包括如下：(6a)根据步骤一中求得的透过天线罩后的口径场E′(x,y)，按下式计算透过天线罩后的口径场产生的远场F′(θ,φ)：其中，θ、φ是观察点在直角坐标系O-xyz中的球坐标角，k0为自由空间传播常数，按公式计算，λ是天线的波长，根据天线工作频率f和光速c，通过公式计算得到，s为积分单元的面积；(6b)根据透过天线罩后的口径场产生的远场F′(θ,φ)绘制加罩后的天线远场方向图，并从方向图中提取增益G2和主波束位置B2这些电性能指标；(6c)根据步骤四和步骤五中计算的电性能指标，计算天线罩引起的增益损失TL和瞄准误差BSE：TL＝G1－G2BSE＝|B1－B2|。所述的步骤七具体实现包括如下：(7a)取修正系数为0.9；(7b)在瞄准误差BSE的最大值对应的天线扫描角下，利用天线与天线罩的二维模型，将天线罩在天线口径范围内的部分分为左侧与右侧，并计算左侧与右侧的插入相位移；(7c)进行左侧修正，将右侧的插入相位移乘以修正系数，并将其赋给左侧，利用左侧修正前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：具体步骤如下：步骤一，将天线罩的厚度按照罩体的高度方向进行离散化；步骤二，计算天线扫描过程中各个离散点处的入射角；步骤三，根据入射角的平均值及其修正系数，计算各个离散点处的厚度值；步骤四，计算天线的远场，并从中提取增益G1和主波束位置B1这些电性能指标；步骤五，根据天线罩的结构参数和材料参数，用传输线理论计算罩体的透射系数

【技术特征摘要】
1.一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：具体步骤如下：步骤一，将天线罩的厚度按照罩体的高度方向进行离散化；步骤二，计算天线扫描过程中各个离散点处的入射角；步骤三，根据入射角的平均值及其修正系数，计算各个离散点处的厚度值；步骤四，计算天线的远场，并从中提取增益G1和主波束位置B1这些电性能指标；步骤五，根据天线罩的结构参数和材料参数，用传输线理论计算罩体的透射系数并根据已知的天线口径场E(x,y)，计算透过天线罩后的口径场：步骤六，根据透过天线罩后的口径场E′(x,y)，计算带罩天线的远场F′(θ,φ)，绘制远场方向图，并从该远场方向图中提取增益G2和主波束位置B2这些电性能指标，进而确定天线罩引起的增益损失TL和瞄准误差BSE；步骤七，在瞄准误差BSE的最大值对应的天线扫描角下，根据相位分布对称的原则，对天线罩的厚度进行修正；步骤八，根据修正后的天线罩厚度，按照步骤二与步骤六重新计算天线罩引起的增益损失TL和瞄准误差BSE；步骤九，判断所得天线罩设计方案的电性能指标和厚度分布是否满足预设要求。2.根据权利要求1所述的一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：所述一具体包括的步骤：沿罩体的高度，以天线罩的底面中心为原点、底面为xy平面建立一个坐标系O-xyz，罩体高度沿z方向，沿该方向均匀选取n个离散点，其坐标记为z1,z2,…,zn，θs表示天线的扫描角。3.根据权利要求1所述的一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：所述的步骤二包括如下步骤：(2a)在天线的扫描范围内取m个扫描角，记为θsi,i＝1,2,...,m；(2b)针对步骤一中沿罩体高度方向所取的n个离散点，依次计算在相应扫描角下所有离散点处的入射角；对于其中第k个离散点，设在pk个扫描角下该离散点处在天线的扫描范围内，则这些扫描角可记为：计算这个扫描角pk下电磁波对天线罩的入射角，记为：(2c)在得到这些入射角的基础上，利用下述公式计算沿罩体高度方向的n个离散点处的平均入射角：4.根据权利要求1所述的一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：所述的步骤三是通过如下过程实现的，一体成形的飞行器天线罩通常采用半波长壁厚，半波长壁厚度计算公式为：其中λ是波长，εr是天线罩材料的相对介电常数，α是入射电磁波对罩壁的入射角，q根据罩体的结构性能要求确定，q越大罩壁越厚，其结构性能越好，同时电性能也会越差，故取能满足结构性能要求的最小的q值；将步骤二中得到的平均入射角代入上式中，并引入平均入射角的修正系数，得到各个离散点处的厚度值：其中γ是平均入射角的修正系数，在区间[0.7，1.3]内取值，初始值取为1。5.根据权利要求1所述的一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：所述的步骤四包括如下步骤：(4a)将步骤一中建立的坐标系的x、y、z方向的分量分别用i、j、k表示，根据已知的天线口径场分布E(x,y)，计算天线的远场场值F(θ,φ)：其中，θ、φ是观察点在O-xyz中的球坐标角，λ是天线的波长，根据天线工作频率f和光速c，通过公式计算得到，s为积分单元的面积；(4b)根据透过理想天线的远场F(θ,φ)绘制天线远场方向图，并从方向图中提取增益G1和主波束位置B1这些电性能指标。6.根据权利要求1所述的一种基于相位调整的飞行器天线罩快速厚度设计方法，其特征是：所述的步骤五具体实现包括如下：(5a)针对步...

【专利技术属性】
技术研发人员：许万业，李鹏，段宝岩，张逸群，宋立伟，胡乃岗，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61