一种自动叠片机叠片厚度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于直驱风电定子铁心制造技术领域，具体涉及一种自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置，叠片装置包括片料抓取头，所述叠片装置至少还包括测量机构、第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，测量机构安装在片料抓取头上，第五套电动驱动机构安装在第一套电动驱动机构的顶部，第三套电动驱动机构安装在第五套电动驱动机构上，片料抓取头连接第三套电动驱动机构，解决了目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料厚度测量装置的问题，本实用新型专利技术可得到准确测量片料厚度，也可验证整圈圆周上叠片是否正确，达到直驱风电定子铁心叠片厚度精度的要求，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠片机叠片厚度测量装置
本技术属于直驱风电定子铁心制造
，具体涉及一种自动叠片机叠片厚度测量装置。
技术介绍
目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片后，上升叠第二层第三层等，在片料放置约50毫米后再进行人工整理使各层的片料槽口上下对齐，片料整理完成后操作人员手拿尺子在铁心圆周几处测量片料的叠片厚度，达到50毫米(各规格尺寸有差异)要求后再进行下一工序；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料厚度测量装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中人工协同测量片料厚度技术含量偏低，准确度质量不高，对作业者身体伤害大，同时目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料厚度测量装置的问题。为此，本技术提供了一种自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置，叠片装置包括片料抓取头，所述叠片装置至少还包括测量机构、第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，测量机构安装在片料抓取头上，第五套电动驱动机构安装在第一套电动驱动机构的顶部，第三套电动驱动机构安装在第五套电动驱动机构上，片料抓取头连接第三套电动驱动机构。所述测量机构包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在片料抓取头上。所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮、底板、第一电机、第一减速机和驱动齿轮，支撑滚轮安装在底板的底部，第一电机通过第一减速机连接在底板的顶部，驱动齿轮连接第一减速机且位于底板的底部，支撑滚轮的数量为四套。所述第三套电动驱动机构包括第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座、滑板和直线导轨副，连接座、丝杆副、支座、第三减速机和第三电机从前向后依次连接，连接座的顶部通过直线导轨副连接滑板，滑板的前端连接片料抓取头。所述第五套电动驱动机构包括第五电机、螺杆升降机、导向副、连接板和升降架，第五电机和螺杆升降机的数量为2个，导向副的数量为4个，连接板顶部的前后左右两端各竖直连接1个导向副，升降架横向连接4个导向副，第五电机通过螺杆升降机连接在连接板左右两端的顶部且位于前后2个导向副之间，第三套电动驱动机构安装在升降架的顶部。所述测量机构可安装在叠片装置的其他部位。所述测量杆采用气动方式，测量杆缩回时为自身弹簧压回。所述位置传感器和测量杆可采用拉杆编码器、磁尺的形式。本技术的有益效果：本技术提供的这种自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置，叠片装置包括片料抓取头，所述叠片装置至少还包括测量机构、第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，测量机构安装在片料抓取头上，第五套电动驱动机构安装在第一套电动驱动机构的顶部，第三套电动驱动机构安装在第五套电动驱动机构上，片料抓取头连接第三套电动驱动机构，在叠片装置的片料抓取头上安装测量机构，结合叠片装置使叠片整理后的片料厚度得到准确测量，也可验证整圈圆周上叠片是否正确，达到直驱风电定子铁心叠片厚度精度的要求，提高工作效率，减少职业病的发生。附图说明以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。图1是自动叠片机叠片厚度测量装置的结构主视图；图2是自动叠片机叠片厚度测量装置的结构右视图；图3是测量机构的结构主视图；图4是测量机构的结构右视图；图5是第一套电动驱动机构的结构主视图；图6是第一套电动驱动机构的结构右视图；图7是第一套电动驱动机构的结构俯视图；图8是第三套电动驱动机构的结构主视图；图9是第三套电动驱动机构的结构右视图；图10是第三套电动驱动机构的结构俯视图；图11是第五套电动驱动机构的结构主视图；图12是第五套电动驱动机构的结构右视图；图13是第五套电动驱动机构的结构俯视图；附图标记说明：1、测量机构；2、叠片装置；3、接头；4、位置传感器；5、测量杆；6、第三电机；7、第三减速机；8、支座；9、丝杆副；10、连接座；11、滑板；12、直线导轨副；13、支撑滚轮；14、底板；15、第一电机；16、第一减速机；17、驱动齿轮；18、第五电机；19、螺杆升降机；20、导向副；21、连接板；22、升降架；23、片料抓取头；24、第一套电动驱动机构；25、第三套电动驱动机构；26、第五套电动驱动机构。具体实施方式实施例1：如图1和图2所示，一种自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置2，叠片装置2包括片料抓取头23，其特征在于：所述叠片装置2至少还包括测量机构1、第一套电动驱动机构24、第三套电动驱动机构25和第五套电动驱动机构26，测量机构1安装在片料抓取头23上，第五套电动驱动机构26安装在第一套电动驱动机构24的顶部，第三套电动驱动机构25安装在第五套电动驱动机构26上，片料抓取头23连接第三套电动驱动机构25。在片料叠装放置前，叠片装置2中的第五套电动驱动机构26(Z轴)升降到工作位置，叠片装置2中的第三套电动驱动机构25(R轴)径向向前移动并保持停留，使本叠片测量机构1中的位置传感器测量杆伸出后压在片料抓取头的下压板上，系统第一次记录第五套电动驱动机构26(Z轴)电机高度位置参数(H1)和位置传感器位置参数(L1)；片料抓取头抓取片料并放置在铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片后，第五套电动驱动机构26(Z轴)带动片料抓取头上升叠第二层第三层等，在片料放置约50毫米后，即当片料整理工作结束后，叠片装置2中的第三套电动驱动机构25(R轴)再次带动片料抓取头径向向前移动并保持停留，使本叠片测量机构1中的位置传感器测量杆再次伸出压在整理好的片料上，系统第二次记录叠片装置中第五套电动驱动机构(Z轴)电机高度位置参数(H2)和位置传感器位置参数(L2)；系统比较第二次与第一次参数，计算出已叠片料厚度：δn＝(H2-H1)-(L2n-L1n)；通过叠片装置中的第一套电动驱动机构(B轴)转动可以在不同圆周进行多次测量，通过数据可检测出片料叠片厚度也可发现片料放置是否正确,理论上δn是一个统一数据。通过叠片装置第五套电动升降机构26(Z轴)带动叠片装置及片料整理装置不断升高，最终达到所有铁心高度段片料厚度测量目的。该装置具有片料厚度测量功能，通过各装置动作配合，实现片料厚度的自动测量功能，替代人工操作，达到直驱风电定子铁心叠片厚度精度的要求，实现片料厚度的自动测量功能。实施例2：如图3和图4所示，在实施例1的基础上，所述测量机构1包括接头3、位置传感器4和测量杆5，接头3、位置传感器4和测量杆5自上向下依次连接在片料抓取头23上。叠片装置中的第一套电动驱动机构24(B轴)旋转带动叠片装置2整体转动到某个位置后测量机构1中接头3给位置传感器4通气使测量杆5伸出后压到片料(第一次位下压板)上，系统记录测量杆5伸出量L1,位置传感器4断气测量杆5自动缩回；配合叠片装置2整体转动使测量杆5：伸出→缩回；叠片装置2再整体转动一个角度；这样多次后使整圈的叠片厚度参数L1n都得到记录；既可以结合叠片装置使叠片整理后的片料厚度得到准确测量，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置(2)，叠片装置(2)包括片料抓取头(23)，其特征在于：所述叠片装置(2)至少还包括测量机构(1)、第一套电动驱动机构(24)、第三套电动驱动机构(25)和第五套电动驱动机构(26)，测量机构(1)安装在片料抓取头(23)上，第五套电动驱动机构(26)安装在第一套电动驱动机构(24)的顶部，第三套电动驱动机构(25)安装在第五套电动驱动机构(26)上，片料抓取头(23)连接第三套电动驱动机构(25)。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置(2)，叠片装置(2)包括片料抓取头(23)，其特征在于：所述叠片装置(2)至少还包括测量机构(1)、第一套电动驱动机构(24)、第三套电动驱动机构(25)和第五套电动驱动机构(26)，测量机构(1)安装在片料抓取头(23)上，第五套电动驱动机构(26)安装在第一套电动驱动机构(24)的顶部，第三套电动驱动机构(25)安装在第五套电动驱动机构(26)上，片料抓取头(23)连接第三套电动驱动机构(25)。2.如权利要求1所述的自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述测量机构(1)包括接头(3)、位置传感器(4)和测量杆(5)，接头(3)、位置传感器(4)和测量杆(5)自上向下依次连接在片料抓取头(23)上。3.如权利要求2所述的自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述第一套电动驱动机构(24)包括支撑滚轮(13)、底板(14)、第一电机(15)、第一减速机(16)和驱动齿轮(17)，支撑滚轮(13)安装在底板(14)的底部，第一电机(15)通过第一减速机(16)连接在底板(14)的顶部，驱动齿轮(17)连接第一减速机(16)且位于底板(14)的底部，支撑滚轮(13)的数量为四套。4.如权利要求3所述的自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠平，崔有成，
申请(专利权)人：西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61