一种探针压接装置的定位精度补偿系统及方法制造方法及图纸

本申请公开一种探针压接装置的定位精度补偿系统及方法，所述系统包括探针压接装置、定位精度测量装置以及控制器；控制器包括测量控制模块、位移驱动模块、数据处理模块和定位精度补偿模块；探针压接装置架设于测试治具上方，与位移驱动模块相连；位移驱动模块与测量控制模块相连；定位精度测量装置与测量控制模块相连；测量控制模块与数据处理模块相连；数据处理模块与定位精度补偿模块相连。与现有技术相比，本申请系统及方法实现了对探针压接装置和定位精度测量装置的自动控制，同时提高了测试效率和数据准确性，得到的定位精度补偿曲线更加准确，以使经数据补偿后的探针压接装置的定位精度更高，满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种探针压接装置的定位精度补偿系统及方法
本申请涉及LCD检测
，尤其涉及一种探针压接装置的定位精度补偿系统及方法。
技术介绍
液晶显示屏(LiquidCrystalDisplay，LCD)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用，如智能手机屏幕、数字相机屏幕、计算机屏幕以及智能电视屏幕等等。LCD在生产过程中，需要利用检测设备，将LCD的柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)接线端的连接器与检测设备的探针相接插，从而对LCD进行点亮测试。图1为Cell点灯检测设备的结构示意图，它主要利用探针针头上X轴、Y轴、Z轴和θ轴的电机来确定针头与LCD像素点之间的相对位置。在针头定位像素点的过程中，由直线电机带动探针压接装置做直线运动，由旋转电机带动探针压接装置做旋转运动，电机驱动下的探针针头的理论位移与实际位移的差值即为探针压接装置的定位精度。并且，定位精度会直接影响点亮成功率。随着各类电子产品屏幕分辨率越来越高，电路板上像素点间的距离也越来越小，约为50μm，因此也对Cell点灯检测设备的定位精度有了更高的要求。现有的对Cell点灯检测设备的定位精度的测试补偿方法中，需要一个人操作PLC控制电机轴运动，一个人操作激光干涉仪并记录测试点的测试值(绝对定位精度)，多人不停地记录数据，效率低下且极易出错。此外，测试人员不停地记录数据并确定测试的正确性，使得激光干涉仪实际测试时间很短，进一步降低了测试效率。
技术实现思路
本申请提供一种探针压接装置的定位精度补偿系统及方法，以解决以往补偿方法中测试效率低的问题。第一方面，本申请提供了一种探针压接装置的定位精度补偿系统，该系统包括：探针压接装置、定位精度测量装置以及控制器；所述控制器包括测量控制模块、位移驱动模块、数据处理模块和定位精度补偿模块；所述探针压接装置架设于测试治具上方，与所述位移驱动模块相连；所述位移驱动模块与所述测量控制模块相连；所述定位精度测量装置与所述测量控制模块相连；所述测量控制模块与所述数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述定位精度补偿模块相连；其中：所述测量控制模块，用于当接收到启动信号或所述定位精度测量装置发送的测量反馈信号时，根据待测LCD的下一个预设数据采集点的位置信息，向所述位移驱动模块发送位移指令；当接收到位移驱动模块发送的位移反馈信号时，向所述定位精度测量装置发送测量指令；所述位移驱动模块，用于根据接收到的位移指令驱动所述探针压接装置，以使探针针头移动到相应的数据采集点；所述定位精度测量装置，用于根据接收到的测量指令对所述探针针头的实际位移进行测量；所述数据处理模块，用于根据所述探针针头到每个数据采集点的所述实际位移和理论位移确定定位精度补偿曲线；所述定位精度补偿模块，用于根据所述定位精度补偿曲线，对所述探针压接装置进行定位精度补偿。进一步，所述探针压接装置包括X向驱动轴、Y向驱动轴、Z向驱动轴和θ向驱动轴。进一步，所述位移指令包括X向位移指令、Y向位移指令以及θ向位移指令。进一步，所述数据处理模块具体用于：根据探针针头到每个所述数据采集点的实际位移与理论位移，得到探针压接装置对每个数据采集点的定位误差值；所述定位误差值包括X向误差值、Y向位误差值以及θ向误差值；分别根据探针针头到每个所述数据采集点的X向误差值及X向理论位移、Y向误差值和Y向理论位移以及θ向误差值和θ向理论位移，拟合得到X向驱动轴、Y向驱动轴和θ向驱动轴的三次样条插值补偿曲线，以所述三次样条插值补偿曲线为所述定位精度补偿曲线。进一步，所述定位精度补偿模块具体用于：分别根据所述X向驱动轴、Y向驱动轴和θ向驱动轴的三次样条插值补偿曲线，确定X向补偿值、Y向补偿值以及θ向补偿值；将所述X向补偿值、Y向补偿值以及θ向补偿值输入至所述位移驱动模块中，以补偿所述探针压接装置的定位精度。第二方面，本申请实施例还一种探针压接装置的定位精度补偿方法，所述方法包括：当接收到启动信号或定位精度测量装置发送的测量反馈信号时，根据待测LCD的下一个预设数据采集点的位置信息，驱动探针压接装置，以使探针针头移动到相应的数据采集点；当接收到位移反馈信号时，控制定位精度测量装置对所述探针针头的实际位移进行测量；根据所述探针针头到每个数据采集点的所述实际位移和理论位移确定所述探针压接装置的定位精度补偿曲线；根据所述定位精度补偿曲线，对所述探针压接装置进行定位精度补偿。进一步，所述探针压接装置包括X向驱动轴、Y向驱动轴、Z向驱动轴和θ向驱动轴。进一步，所述根据待测LCD的下一个预设数据采集点的位置信息，驱动探针压接装置，包括：根据待测LCD的下一个预设数据采集点的位置信息生成位移指令；所述位移指令包括X向位移指令、Y向位移指令以及θ向位移指令；分别根据所述X向位移指令、Y向位移指令以及θ向位移指令驱动所述X向驱动轴、Y向驱动轴以及θ向驱动轴。进一步，所述根据所述探针针头到每个数据采集点的所述实际位移和理论位移确定定位精度补偿曲线，包括：根据探针针头到每个所述数据采集点的实际位移与理论位移，得到探针压接装置对每个数据采集点的定位误差值；所述定位误差值包括X向误差值、Y向位误差值以及θ向误差值；分别根据探针针头到每个所述数据采集点的X向误差值及X向理论位移、Y向误差值和Y向理论位移以及θ向误差值和θ向理论位移，拟合得到X向驱动轴、Y向驱动轴和θ向驱动轴的三次样条插值补偿曲线，以所述三次样条插值补偿曲线为所述定位精度补偿曲线。进一步，所述根据定位精度补偿曲线，对所述探针压接装置进行定位精度补偿，包括：分别根据所述X向驱动轴、Y向驱动轴和θ向驱动轴的三次样条插值补偿曲线，确定X向补偿值、Y向补偿值以及θ向补偿值；将所述X向补偿值、Y向补偿值以及θ向补偿值输入至驱动探针压接装置的程序中，以补偿所述探针压接装置的定位精度。由以上技术方案可知，本申请提供一种探针压接装置的定位精度补偿系统及方法，所述系统包括：探针压接装置、定位精度测量装置以及控制器；所述控制器包括测量控制模块、位移驱动模块、数据处理模块和定位精度补偿模块；所述探针压接装置架设于测试治具上方，与所述位移驱动模块相连；所述位移驱动模块与所述测量控制模块相连；所述定位精度测量装置与所述测量控制模块相连；所述测量控制模块与所述数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述定位精度补偿模块相连。与现有技术相比，本申请系统及方法实现了对探针压接装置和定位精度测量装置的自动控制，同时提高了测试效率和数据准确性，得到的定位精度补偿曲线更加准确，以使经数据补偿后的探针压接装置的定位精度更高，满足使用需求。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种探针压接装置的定位精度补偿系统的框图；图2为本申请一个实施例示出的探针压接装置的结构图及坐标系示意图；图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种探针压接装置的定位精度补偿方法流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探针压接装置的定位精度补偿系统，其特征在于，所述系统包括：探针压接装置、定位精度测量装置以及控制器；所述控制器包括测量控制模块、位移驱动模块、数据处理模块和定位精度补偿模块；所述探针压接装置架设于测试治具上方，与所述位移驱动模块相连；所述位移驱动模块与所述测量控制模块相连；所述定位精度测量装置与所述测量控制模块相连；所述测量控制模块与所述数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述定位精度补偿模块相连；其中：所述测量控制模块，用于当接收到启动信号或所述定位精度测量装置发送的测量反馈信号时，根据待测LCD的下一个预设数据采集点的位置信息，向所述位移驱动模块发送位移指令；当接收到位移驱动模块发送的位移反馈信号时，向所述定位精度测量装置发送测量指令；所述位移驱动模块，用于根据接收到的位移指令驱动所述探针压接装置，以使探针针头移动到相应的数据采集点；所述定位精度测量装置，用于根据接收到的测量指令对所述探针针头的实际位移进行测量；所述数据处理模块，用于根据所述探针针头到每个数据采集点的所述实际位移和理论位移确定定位精度补偿曲线；所述定位精度补偿模块，用于根据所述定位精度补偿曲线，对所述探针压接装置进行定位精度补偿。...

【技术特征摘要】
1.一种探针压接装置的定位精度补偿系统，其特征在于，所述系统包括：探针压接装置、定位精度测量装置以及控制器；所述控制器包括测量控制模块、位移驱动模块、数据处理模块和定位精度补偿模块；所述探针压接装置架设于测试治具上方，与所述位移驱动模块相连；所述位移驱动模块与所述测量控制模块相连；所述定位精度测量装置与所述测量控制模块相连；所述测量控制模块与所述数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述定位精度补偿模块相连；其中：所述测量控制模块，用于当接收到启动信号或所述定位精度测量装置发送的测量反馈信号时，根据待测LCD的下一个预设数据采集点的位置信息，向所述位移驱动模块发送位移指令；当接收到位移驱动模块发送的位移反馈信号时，向所述定位精度测量装置发送测量指令；所述位移驱动模块，用于根据接收到的位移指令驱动所述探针压接装置，以使探针针头移动到相应的数据采集点；所述定位精度测量装置，用于根据接收到的测量指令对所述探针针头的实际位移进行测量；所述数据处理模块，用于根据所述探针针头到每个数据采集点的所述实际位移和理论位移确定定位精度补偿曲线；所述定位精度补偿模块，用于根据所述定位精度补偿曲线，对所述探针压接装置进行定位精度补偿。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探针压接装置包括X向驱动轴、Y向驱动轴、Z向驱动轴和θ向驱动轴。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位移指令包括X向位移指令、Y向位移指令以及θ向位移指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：根据探针针头到每个所述数据采集点的实际位移与理论位移，得到探针压接装置对每个数据采集点的定位误差值；所述定位误差值包括X向误差值、Y向位误差值以及θ向误差值；分别根据探针针头到每个所述数据采集点的X向误差值及X向理论位移、Y向误差值和Y向理论位移以及θ向误差值和θ向理论位移，拟合得到X向驱动轴、Y向驱动轴和θ向驱动轴的三次样条插值补偿曲线，以所述三次样条插值补偿曲线为所述定位精度补偿曲线。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位精度补偿模块具体用于：分别根据所述X向驱动轴、Y向驱动轴和θ向驱动轴的三次样条插值补偿曲线，确定X向补偿值、Y向补偿值以及θ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞亭，姚毅，陆豪亮，华旭东，徐兴光，张见，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32