一种地下管道探测系统及探测方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种地下管道探测系统及探测方法，该系统包括动力装置、探测装置和电脑，其中：所述动力装置通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置向前运动；所述探测装置放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑，在与所述探测装置连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。本发明专利技术实施例提供一种地下管道探测系统及探测方法，可以大幅提升地下管道的探测效率，准确得到埋管路径以及每个路径点的离地距离，实现在需要检修时能够指示施工开挖深度和位置，节省了大量人工挖掘排查的工作量，具有很好的推广应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管道探测系统及探测方法
本专利技术实施例涉及管道探测
，尤其涉及一种地下管道探测系统及探测方法。
技术介绍
电力电缆作为电力系统电能传输与分配的重要元件，在城市电网、工矿企业的内部供电线路以及过江、过海的水下输电线路中被广泛应用。然而，相对于架空明线，深埋电缆是埋于地下的，在检修和施工的过程中，并不清楚电缆线路走向以及管道离地距离，导致日常维护工作显得相对困难。一旦发生故障，就会因为电缆位置的不确定性，延误了抢修恢复送电时间，不但给电力企业造成电量损失，更会给居民生活及厂矿企业带来重大经济损失和社会影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种地下管道探测系统及探测方法，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种地下管道探测系统，包括动力装置、探测装置和电脑，其中：所述动力装置通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置向前运动；所述探测装置放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑，在与所述探测装置连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。进一步地，所述地下管道探测系统中，所述动力装置为风力设备或水力设备。进一步地，所述地下管道探测系统中，当所述动力装置为水力设备时，所述探测装置包括功能组件及与所述功能组件的外表面两侧分别固定连接的气囊；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；所述线路板固定设置于所述外壳内；所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在所述气囊内，并连接所述线路板。进一步地，所述地下管道探测系统中，当所述动力装置为风力设备时，所述探测装置包括功能组件及与所述功能组件的外表面一侧固定连接的伞盖；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；所述线路板固定设置于所述外壳内；所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在区别于所述伞盖的一侧，并连接所述线路板。进一步地，所述地下管道探测系统中，当所述动力装置为风力设备时，所述探测装置包括功能组件、套设在所述功能组件外表面的伞盖式围裙及与所述功能组件的外表面一侧固定连接的导向器；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；所述线路板固定设置于所述外壳内；所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在区别于所述导向轮的一侧，并连接所述线路板。进一步地，所述地下管道探测系统中，当所述动力装置为风力设备时，所述探测装置包括功能组件、套设在所述功能组件外表面的伞盖式围裙及与所述功能组件的外表面一侧的吊环固定连接的回牵线；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；所述线路板固定设置于所述外壳内；所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在与所述回牵线的同一侧，并连接所述线路板。进一步地，所述地下管道探测系统还包括用于将管口进行密封的密封装置。进一步地，所述地下管道探测系统中，所述密封装置包括整体可弯曲且并排设置的注水袋和充气袋，在所述注水袋和充气袋的边缘分别设置有注水口和充气嘴，所述充气袋的两端设置有将两端连接固定的卡扣结构。第二方面，本专利技术实施例提供一种地下管道探测方法，采用上述第一方面所述的地下管道探测系统执行，所述方法包括：将所述探测装置由管道一端的管口放入管道内；将所述动力装置的动力输出管深入到管口；所述动力装置通过管口往管道内注入推进动力，以推动所述探测装置在管道内向前运动；所述探测装置采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。进一步地，所述地下管道探测方法还包括：在将所述动力装置的动力输出管深入到管口之后，所述密封装置将所述管口进行密封。本专利技术实施例提供一种地下管道探测系统及探测方法，可以大幅提升地下管道的探测效率，准确得到埋管路径以及每个路径点的离地距离，实现在需要检修时能够指示施工开挖深度和位置，节省了大量人工挖掘排查的工作量，具有很好的推广应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种地下管道探测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的探测装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的探测装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的探测装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的探测装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例一提供的密封装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例一提供的密封装置工作时的侧视图；图8是本专利技术实施例二提供的一种地下管道探测方法的流程示意图。附图标记：动力装置100，探测装置200，电脑300，密封装置400；功能组件210，伞盖220，伞盖式围裙230，导向器240，回牵线250，气囊260；外壳211，线路板212，电池213，陀螺仪214，USB接口215，LED灯216，启动开关217，复位开关218；注水袋410，充气袋420，注水口411，充气嘴421，卡扣结构422。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种地下管道探测系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种地下管道探测系统，包括动力装置100、探测装置200和电脑300，其中：所述动力装置100通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置200向前运动；所述探测装置200放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑300，在与所述探测装置200连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置200的运动轨迹。其中，所述动力装置100可以是风力设备或水力设备；风力设备是指通过旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并将气体输送出去的机械设备，而水力设备是指能产生高压水的机械设备。需要说明的是，动力装置100与探测装置200是需要配套使用的，即动力装置100采用风力设备或水力设备，对应采用的探测装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下管道探测系统，其特征在于，包括动力装置、探测装置和电脑，其中：所述动力装置通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置向前运动；所述探测装置放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑，在与所述探测装置连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种地下管道探测系统，其特征在于，包括动力装置、探测装置和电脑，其中：所述动力装置通过管道一端的管口往管道内注入推进动力，用于推动所述探测装置向前运动；所述探测装置放置于管道内，用于采集在管道内运动过程中的运动数据；所述电脑，在与所述探测装置连接后，用于根据所述运动数据建立运动模型，以获得所述探测装置的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的地下管道探测系统，其特征在于，所述动力装置为风力设备或水力设备。3.根据权利要求2所述的地下管道探测系统，其特征在于，当所述动力装置为水力设备时，所述探测装置包括功能组件及与所述功能组件的外表面两侧分别固定连接的气囊；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；所述线路板固定设置于所述外壳内；所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在所述气囊内，并连接所述线路板。4.根据权利要求2所述的地下管道探测系统，其特征在于，当所述动力装置为风力设备时，所述探测装置包括功能组件及与所述功能组件的外表面一侧固定连接的伞盖；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、LED灯、启动开关和复位开关；所述线路板固定设置于所述外壳内；所述陀螺仪固定设置于所述线路板上；所述电池设置于所述外壳内的电池盒内，且连接所述线路板；所述USB接口、启动开关和复位开关设置在所述外壳上，且连接所述线路板；所述LED灯设置在所述外壳上，且设置在区别于所述伞盖的一侧，并连接所述线路板。5.根据权利要求2所述的地下管道探测系统，其特征在于，当所述动力装置为风力设备时，所述探测装置包括功能组件、套设在所述功能组件外表面的伞盖式围裙及与所述功能组件的外表面一侧固定连接的导向器；所述功能组件包括外壳、线路板、电池、陀螺仪、USB接口、L...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁万龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44