一种医用手套缺陷检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种医用手套缺陷检测系统，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将该医用手套的位置编码和该医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。本发明专利技术对每个医用手套进行质量检测，可避免人工抽检不合格导致的整个批次医用手套退回造成的浪费，并对每个医用手套执行同样的标准，医用手套的质量更有保障，实现将医用手套进行分类并降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医用手套缺陷检测系统
本专利技术涉及机器视觉及图像处理
，具体涉及一种医用手套缺陷检测系统。
技术介绍
医用手套一般作为医疗手术的防护用品，它能保护手术者的手皮肤不被损伤和感染，又能防止被手术者肌体不受手术者所携带细菌和肮脏物所浸入。鉴于医用手套在医疗手术中的重要作用，其质量问题也受到广泛关注。由于一次性医用手套价格底、产量大，采用人工抽检的方式进行产品质量检测，存在成本高、可靠性不足以及可能存在浪费的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种医用手套缺陷检测系统，降低成本并提高检测效率和精准性。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供了一种医用手套缺陷检测系统，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；其中，通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。进一步的，还包括：第二夹取设备；第二夹取设备设置在医用手套传输路径上，并接收视觉检测设备发送的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果；第二夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为合格的医用手套；其中，传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第二夹取设备。进一步的，还包括：吹风设备；吹风设备设置在医用手套传输路径上，在视觉检测设备判断医用手套是否合格后，对检测的医用手套进行吹气。其中，所述视觉检测设备，包括：工业相机、视频图像处理卡、交换机和微处理器；工业相机设置在医用手套传输路径上，采集医用手套的视觉图像并将采集的视觉图像发送至视频图像处理卡；视频图像处理卡采用机器视觉算法识别接收的视觉图像上的缺陷信息，并将缺陷信息发送至交换机；交换机将接收的缺陷信息转发至微处理器；微处理器根据接收的缺陷信息判断视觉图像对应的医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备。其中，通过四个工业相机采集医用手套的主视图方向的视觉图像、左视图方向的视觉图像、后视图方向的视觉图像和右视图方向的视觉图像；四个工业相机采集的视觉图像分别发送至四个视频图像处理卡；四个视频图像处理卡均将缺陷信息发送至交换机。其中，所述视觉检测设备，还包括：光源；所述光源设置在医用手套传输路径的正下方，向正上方发射光线。其中，所述视觉检测设备，还包括：封闭罩；所述封闭罩为一端开口的中空的长方体；长方体的四壁内侧上分别设置有四个工业相机，底部内侧上设置有光源。其中，所述微处理器通过RS232连接线将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备。其中，所述第一夹取设备，包括：控制器和机械手；控制器的输入端通过RS232连接线接收视觉检测设备发送的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，输出端与机械手的控制端相连接；控制器发出控制指令至机械手；机械手在接收到控制指令后，夹取医用手套并沿垂直方向移动。本专利技术所述的一种医用手套缺陷检测系统，通过在医用手套传输路径上设置视觉检测设备，由视觉检测设备对每个医用手套进行质量检测，可避免人工抽检不合格导致的整个批次医用手套退回造成的浪费，由视觉检测设备对每个医用手套执行同样的标准，医用手套的质量更有保障；通过第一夹取设备夹取判定结果为不合格的医用手套，实现将医用手套进行分类并降低人力成本，提高医用手套的提高生产效率和经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供一种医用手套缺陷检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供另一种医用手套缺陷检测系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供一种医用手套缺陷检测系统中视觉检测设备的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供一种医用手套缺陷检测系统中光源和封闭罩的安装示意图；图5是本专利技术实施例提供一种医用手套缺陷检测系统中第一夹取设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种医用手套缺陷检测系统，参见图1，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备10，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备20；其中，通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备10，后经过第一夹取设备20。医用手套在制作完成后，需要将医用手套从陶瓷手模上取下，陶瓷手模是通过传送带进行传输，传送带负责将套在陶瓷手模上的医用手套运送到不同的操作位置。将视觉检测设备10设置在医用手套传输路径上，在传送带传送陶瓷手模过程中，陶瓷手模上的医用手套先经过视觉检测设备10，视觉检测设备10判断每一个经过视觉检测设备10的医用手套是否合格，并将每一个医用手套的位置编码和该医用手套的判定结果发送至第一夹取设备20，其中，判定结果为：合格或不合格。已经通过视觉检测设备10的医用手套被传输至第一夹取设备20，第一夹取设备20获取当前医用手套的位置编码，并根据位置编码确定当前位置编码的医用手套的判定结果是否合格，在判定结果为不合格时，夹取判定结果为不合格的医用手套。综上，本实施例提供的医用手套缺陷检测系统能够自动对每个医用手套执行同样的标准，使医用手套的质量更有保障；自动对每个医用手套进行质量检测，可避免人工抽检不合格导致的整个批次产品退回造成的浪费；还能够降低成本低，相对大量的质检人员的人力成本具有很大优势。基于上述实施例，参见图2，在医用手套传输路径上设置第二夹取设备30，传送带上的医用手套先经过视觉检测设备10，后经过第二夹取设备30。第二夹取设备30同样接收视觉检测设备10发送的每一个医用手套的位置编码和该医用手套的判定结果，第二夹取设备30获取当前医用手套的位置编码，并根据位置编码确定当前位置编码的医用手套的判定结果是否合格，在判定结果为合格时，夹取判定结果为合格的医用手套。需要说明的是，传送带上的医用手套需要先经过视觉检测设备10，然后在经过第一夹取设备20和第二夹取设备30，在本实施例中不对第一夹取设备20和第二夹取设备30的顺序进行限定。但是，若传送带上的医用手套先经过第一夹取设备20时，可对第二夹取设备30进行简化处理，通过机械装置使第二夹取设备30对每个经过的医用手套进行夹取，根据第一夹取设备20已经将不合格的医用手套从手模上取下，第二夹取设备30夹取下的都为合格的医用手套。进一步的，视觉检测设备还能够判定每一个不合格的医用手套的缺陷种类，每一种缺陷对应一个夹取设备，通过不同的夹取设备夹取不同种类缺陷的医用手套，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用手套缺陷检测系统，其特征在于，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；其中，通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。

【技术特征摘要】
1.一种医用手套缺陷检测系统，其特征在于，包括：设置在医用手套传输路径上的视觉检测设备，以及设置在医用手套传输路径上的第一夹取设备；视觉检测设备判断医用手套是否合格，并将医用手套的位置编码和医用手套的判定结果发送至第一夹取设备；第一夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为不合格的医用手套；其中，通过传送带传送医用手套，且传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第一夹取设备。2.根据权利要求1所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，还包括：第二夹取设备；第二夹取设备设置在医用手套传输路径上，并接收视觉检测设备发送的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果；第二夹取设备根据接收的医用手套的位置编码和医用手套的判定结果，夹取判定结果为合格的医用手套；其中，传送带上的医用手套先经过视觉检测设备，后经过第二夹取设备。3.根据权利要求2所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，还包括：吹风设备；吹风设备设置在医用手套传输路径上，在视觉检测设备判断医用手套是否合格后，对检测的医用手套进行吹气。4.根据权利要求1所述的医用手套缺陷检测系统，其特征在于，所述视觉检测设备，包括：工业相机、视频图像处理卡、交换机和微处理器；工业相机设置在医用手套传输路径上，采集医用手套的视觉图像并将采集的视觉图像发送至视频图像处理卡；视频图像处理卡采用机器视觉算法识别接收的视觉图像上的缺陷信息，并将缺陷信息发送至交换机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大勇，
申请(专利权)人：深圳市中科视讯智能系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44