压丝机构及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种压丝机构及检测装置，其中，压丝机构包括可下压钢帘线的第一压丝件，以及可驱动第一压丝件升降的驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件为多个，多个第一压丝件沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件与第一压丝件连接，以带动第一压丝件升降；检测装置包括上述压丝机构。本发明专利技术在钢帘线扭转检测过程中，能够提高钢帘线位置稳定性。

【技术实现步骤摘要】
压丝机构及检测装置
本专利技术属于钢帘线检测设备
，尤其涉及一种压丝机构及检测装置。
技术介绍
钢帘线扭转检测过程一般为：将缠绕有钢帘线的工字轮放置于物料台的指定位置后，通过人工等方式将钢帘线从工字轮牵引出3米，由于该段距离的钢帘线不能作为被检测对象，因此利用截断装置将该段距离的钢帘线截断，同时对剩余钢帘线在截断处进行折弯，继而将折弯后的钢帘线从工字轮牵引出6米至检测位，后撤0.2米后松开钢帘线，钢丝开始发生扭转，通过视觉系统捕捉钢丝折弯处扭转过程的图像，以进行扭转检测。然而，在现有的扭转检测过程中，钢丝的扭转运动容易使得钢丝位置发生偏移，甚至导致钢丝在从检测设备上发生脱离，从而影响视觉系统对钢丝扭转过程图像的捕捉，进而影响了扭转检测结果的准确性。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种在钢帘线扭转检测过程中，能够提高钢帘线位置稳定性的压丝机构，以及应用该压丝机构对钢帘线进行扭转检测的检测装置。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种压丝机构，包括可下压钢帘线的第一压丝件，以及可驱动第一压丝件升降的驱动件，第一压丝件沿竖直方向设置，第一压丝件为多个，多个第一压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压丝机构，其特征在于：包括可下压钢帘线的第一压丝件(1)，以及可驱动第一压丝件(1)升降的驱动件(2)，第一压丝件(1)沿竖直方向设置，第一压丝件(1)为多个，多个第一压丝件(1)沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件(2)与第一压丝件(1)连接，以带动第一压丝件(1)升降。

【技术特征摘要】
1.一种压丝机构，其特征在于：包括可下压钢帘线的第一压丝件(1)，以及可驱动第一压丝件(1)升降的驱动件(2)，第一压丝件(1)沿竖直方向设置，第一压丝件(1)为多个，多个第一压丝件(1)沿水平方向并排且间隔设置，以分别与钢帘线的各钢丝接触，驱动件(2)与第一压丝件(1)连接，以带动第一压丝件(1)升降。2.根据权利要求1所述的压丝机构，其特征在于：所述第一压丝件(1)为柔性块状。3.根据权利要求2所述的压丝机构，其特征在于：所述第一压丝件(1)为聚氨酯块。4.根据权利要求3所述的压丝机构，其特征在于：还包括可支撑所述第一压丝件(1)的支撑件(3)，以及弹性件(4)，支撑件(3)与所述驱动件(2)连接，以做升降运动，第一压丝件(1)活动连接于支撑件(3)上，以相对支撑件(3)沿竖直方向往复运动，弹性件(4)设置于支撑件(3)与第一压丝件(1)之间，以在当第一压丝件(1)与钢帘线钢丝接触时，受来自第一压丝件(1)的挤压力而收缩。5.根据权利要求4所述的压丝机构，其特征在于：所述支撑件(3)包括支撑套筒(5)及导向轴(6)，支撑套筒(5)与所述驱动件(2)连接，以做升降运动，支撑套筒(5)中空，支撑套筒(5)与导向轴(6)均沿竖直方向设置，导向轴(6)套接于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于美森，张江伟，杨学东，王守国，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37