汽车辅助驾驶导航方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车辅助驾驶导航方法，包括系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障等步骤；本发明专利技术大大提高了行车效率和行车安全性，保证车辆掌握相应的道路信息；提出了更为精确的车辆导航地图，能够实时更新地图，为车辆出行提供更加精准可靠的路线和地图，提高通信质量，不易受到车流量频繁变化的影响，导航传输实时可靠。

【技术实现步骤摘要】
汽车辅助驾驶导航方法
本专利技术属于汽车辅助驾驶
具体涉及一种汽车辅助驾驶导航方法。
技术介绍
汽车的辅助驾驶技术有着广阔的前景和很高的实用价值，目前也得到了许多大型车辆制造企业的青睐，其中导航对辅助驾驶来说是一个必不可少的重要技术，车辆须对周围道路信息和环境信息有准确的了解。但是现有的汽车的辅助驾驶导航大多有手机或者车载电脑独自完成，也有的进行了联网，但是，在车流密度大的情况下，难以保证消息的可靠传输和安全性，导致实际应用有所局限，不能兼顾消息传输的实时性和可靠性需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述不足提供一种汽车辅助驾驶导航方法。一种汽车辅助驾驶导航方法，包括以下步骤：步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障；步骤2：用户通过行车电脑1向控制中心2输入目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息；步骤3：控制中心2接收行车电脑1传输的目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息，对上述信息进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；步骤4：用户通过行车电脑1选择其中一个路线方案，驾驶车辆沿所述路线方案行驶，行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1沿途道路环境信息传输至控制中心2；步骤5：控制中心2将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；步骤6：判断汽车行驶的道路和控制中心2发送的道路是否为同一道路，如果不是同一道路，则转下一步，如果为同一道路，则转步骤9；步骤7：行车电脑1将最新道路信息传输至控制中心2，使控制中心2中的道路的环境信息不断更新；步骤8：控制中心2根据车辆走的实际道路重新规划行车路线并传输至行车电脑1，用户根据行车电脑1提供的最新规划行驶即可；步骤9：按照既定导航路线行驶即可。进一步，所述步骤1中具体还包括以下步骤：步骤11：当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求；步骤12：行车电脑1向控制中心2发送验证签名回应，控制中心2接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与控制中心2中的预存签名相同，当判断到所述验证签名与所述预存签名相同时，则转下一步，反之，则跳转至步骤14；步骤13：控制中心2接受所述握手信号，与所述行车电脑1建立连接；步骤14：控制中心2发送验证错误代码给所述行车电脑1，行车电脑1通知用户重新响应验证签名，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史。进一步，所述道路环境信息包括线路、红绿灯、道路区域内充电站信息以及路口等。进一步，所述车辆本身信息包括车牌号码以及车型等信息。进一步，所述步骤14步骤中，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史具体包括以下步骤：步骤141：行车电脑1接收到控制中心2的记录存贮错误历史请求时，向控制中心2发出调用存储信息队列地址的指示；步骤142：控制中心2获取指示，给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；步骤143：控制中心2存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次数，并将所述错误的次数作为所述用户的权重赋值加载到内存中；步骤144：当接收到的所述用户的错误类型和之前的历史相同时，控制中心2发出数据删除预警，提醒用户是否删除所述错误签名；步骤145：如果用户不删除，则控制中心2将所述错误签名更新替换之前相同的错误签名，并将该错误类型的权重赋值+1；步骤146：等下一次用户重启行车电脑1时，控制中心2按照权重赋值从大到小依次对该用户的错误类型进行排序，重新分配存储地址；步骤147：行车电脑1从控制中心2获取重新分配的存储地址，继续响应验证签名。进一步，所述控制中心2包括多个通讯节点21，步骤4中有多个车辆同时向控制中心2输入信息时，具体包含以下步骤：步骤41：每个行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1将沿途道路环境信息发送给最近的通讯节点21，此时该车辆与该通讯节点21互为相邻节点；步骤42：接收到行车电脑1的消息的其中一个通讯节点21作为源节点对该消息进行广播；步骤43：其余收到消息的通讯节点21在自己的相邻节点内找到此消息的发送节点，并将所述发送节点的标记为接收过消息的状态，收到消息的通讯节点21计算自身的最大等待时间Tmax，并在最大等待时间Tmax内随机选择一个值Ti设置为自身的等待时间，并进入等待过程；步骤44：等待时间最短的节点为转发节点，用于更新发送节点，其余等待的节点再次收到同样的道路信息的消息后，结束自己的等待过程；步骤45：转发节点判断所述消息经过的最大跳数是否小于1；当所述消息经过的最大跳大于1时，转发节点将此消息发送至周围节点，此时，同步骤43中一样，并将本节点标记为接收过消息的状态，然后转下一步；当所述消息经过的最大跳数小于1时，转发节点向上一跳发送节点发送确认收到的回执，上一跳发送节点将自身标记为接收过消息的状态；步骤46：源节点和转发节点在发送消息后定期检查各自的相邻节点，如果相邻节点的状态均为接收过消息的状态，则不再定期检查；否则，继续更新发送节点。进一步，步骤43中所述最大等待时间Tmax计算方法为：设当前发送节点为jf，节点js作为其中一个接收者，它们的距离为D；节点js的通行优先级为yxi，i为自然整数，yxi为1时表示能最先通过的信道；发送节点jf广播消息时的发送功率为p，最大传输距离为L，则节点js的信噪比s计算公式如下：其中α是一个信号衰减指数，为常数，N0指的是节点js周围的噪声功率，为常数；则节点js的最大等待时间Tmax为：其中，ρ表示节点Vs周围的节点密度，ρ∈[0,1],k和β均为规模因子，根据用以调整数值使得Tmax为正整数值；Sz为正常通信时s至少达到的值，为正整数。本专利技术优点效果如下：大大提高了行车效率和行车安全性，保证车辆掌握相应的道路信息；提出了更为精确的车辆导航地图，能够实时更新地图，为车辆出行提供更加精准可靠的路线和地图，提高通信质量，不易受到车流量频繁变化的影响，导航传输实时可靠。附图说明图1为本专利技术的系统示意图。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明：一种汽车辅助驾驶导航方法，包括以下步骤：步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障；步骤2：用户通过行车电脑1向控制中心2输入目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息；步骤3：控制中心2接收行车电脑1传输的目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息，对上述信息进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；步骤4：用户通过行车电脑1选择其中一个路线方案，驾驶车辆沿所述路线方案行驶，行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1沿途道路环境信息传输至控制中心2；步骤5：控制中心2将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车辅助驾驶导航方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障；步骤2：用户通过行车电脑1向控制中心2输入目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息；步骤3：控制中心2接收行车电脑1传输的目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息，对上述信息进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；步骤4：用户通过行车电脑1选择其中一个路线方案，驾驶车辆沿所述路线方案行驶，行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1沿途道路环境信息传输至控制中心2；步骤5：控制中心2将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；步骤6：判断汽车行驶的道路和控制中心2发送的道路是否为同一道路，如果不是同一道路，则转下一步，如果为同一道路，则转步骤9；步骤7：行车电脑1将最新道路信息传输至控制中心2，使控制中心2中的道路的环境信息不断更新；步骤8：控制中心2根据车辆走的实际道路重新规划行车路线并传输至行车电脑1，用户根据行车电脑1提供的最新规划行驶即可；步骤9：按照既定导航路线行驶即可。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驾驶导航方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：系统初始化，用户通过行车电脑1向控制中心2发出握手信号，控制中心2正常收到后发出应答信号，如果用户收到应答信号，则转下一步，否则判断为故障；步骤2：用户通过行车电脑1向控制中心2输入目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息；步骤3：控制中心2接收行车电脑1传输的目的地信息、车辆本身信息和车辆所处的实时位置信息，对上述信息进行导航规划，得出多个路线方案，再将多个路线方案信息回传至行车电脑1；步骤4：用户通过行车电脑1选择其中一个路线方案，驾驶车辆沿所述路线方案行驶，行车记录仪3实时采集沿途道路环境信息，并将采集到的沿途道路环境信息传输至行车电脑1，行车电脑1沿途道路环境信息传输至控制中心2；步骤5：控制中心2将行车电脑1传输的实时信息与控制中心2本身已经存储的同样一条道路的环境信息进行比对；步骤6：判断汽车行驶的道路和控制中心2发送的道路是否为同一道路，如果不是同一道路，则转下一步，如果为同一道路，则转步骤9；步骤7：行车电脑1将最新道路信息传输至控制中心2，使控制中心2中的道路的环境信息不断更新；步骤8：控制中心2根据车辆走的实际道路重新规划行车路线并传输至行车电脑1，用户根据行车电脑1提供的最新规划行驶即可；步骤9：按照既定导航路线行驶即可。2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶导航方法，其特征在于所述步骤1中具体还包括以下步骤：步骤11：当控制中心2接收到行车电脑1发送的握手信号时，向所述行车电脑1发送签名验证请求；步骤12：行车电脑1向控制中心2发送验证签名回应，控制中心2接收所述行车电脑1响应的验证签名，判断所述验证签名是否与控制中心2中的预存签名相同，当判断到所述验证签名与所述预存签名相同时，则转下一步，反之，则跳转至步骤14；步骤13：控制中心2接受所述握手信号，与所述行车电脑1建立连接；步骤14：控制中心2发送验证错误代码给所述行车电脑1，行车电脑1通知用户重新响应验证签名，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史。3.根据权利要求2所述汽车辅助驾驶导航方法，其特征在于所述道路环境信息包括线路、红绿灯、道路区域内充电站信息以及路口等。4.根据权利要求3所述汽车辅助驾驶导航方法，其特征在于所述车辆本身信息包括车牌号码以及车型等信息。5.根据权利要求2所述汽车辅助驾驶导航方法，其特征在于所述步骤14步骤中，控制中心2记录并存贮本次连接错误历史具体包括以下步骤：步骤141：行车电脑1接收到控制中心2的记录存贮错误历史请求时，向控制中心2发出调用存储信息队列地址的指示；步骤142：控制中心2获取指示，给出存储信息队列的地址，并将所述地址作为所述用户的固定地址加载到内存中；步骤143：控制中心2存储用户输入的错误签名，并统计所述用户历史输入错误的次...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小英，
申请(专利权)人：宁波市鄞州智伴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33