信息处理装置以及信息处理方法制造方法及图纸

本公开提供考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理的信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置(100)具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆(10)的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与模块的单位耗电信息和表示车辆(10)要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部(180)，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部(190)，其使输出部(400)对输出信息进行输出。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置以及信息处理方法
本专利技术涉及进行与车辆的自动驾驶关联的信息处理的信息处理装置以及信息处理方法。
技术介绍
在推进自动化的等级更高的自动驾驶车的实用化的过程中，提出了向驾驶员提示在引导路径上执行自动驾驶的预定区间、该区间的行驶所需的预定时间、或者这两方的技术(参照专利文献1)。另外，在能够进行自主行驶(以下，也称为“自动驾驶”)的汽车中，提出了如下技术：在用户指示了优先进行自主行驶的情况下，以使得优先选择能够自主行驶的道路的方式搜索路径并向用户进行提示(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献1：日本特开2015-17944号公报专利文献2：日本特许第3928537号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，向用户提示的信息是未考虑本车辆的电池的状态而取得的信息，因此，存在实际上并不能执行的情况。于是，本专利技术提供考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理的信息处理装置等。用于解决问题的技术方案本专利技术的一技术方案的信息处理装置具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与该模块的单位耗电信息和表示车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部，其使输出部输出输出信息。此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。专利技术的效果本专利技术的信息处理装置以及信息处理方法能够考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理。附图说明图1是用于说明实施方式1的信息处理装置的功能构成的一例的框图。图2A是用于说明实施方式2的信息处理装置的功能构成的一例的框图。图2B是用于说明由实施方式2的信息处理装置进行的处理的时序图。图3A是实施方式2等的信息处理装置的处理结果、车辆所具备的影像显示装置所显示的画面的一例。图3B是实施方式2等的信息处理装置的处理结果、车辆所具备的影像显示装置所显示的画面的另一例。图4A是用于说明实施方式3的信息处理装置的功能构成的一例的框图。图4B是用于说明由实施方式3的信息处理装置进行的处理的时序图。图5A是用于说明实施方式4的信息处理装置的功能构成的一例的框图。图5B是用于说明由实施方式4的信息处理装置进行的处理的时序图。图6是用于说明其他实施方式的信息处理装置的实施形态的概念图。标号的说明10车辆；100、1100、2100、3100信息处理装置；110路径信息取得部；115路径决定部；120使用传感器确定部；130传感器关联耗电推定部；140行驶模式取得部；145自动驾驶要求区间取得部；150电池信息取得部；160航行耗电推定部；170自动驾驶区间决定部；175行驶模式决定部；180输出信息取得部；190输出控制部；200地图数据；300电池；400输出部。具体实施方式(成为本专利技术的基础的见解)本专利技术人对于上述的辅助自动驾驶的技术，发现会产生以下的问题。在近年不断推进实用化的自动驾驶中，使用了各种传感器。由传感器取得的数据被用于通过车载的处理器执行用于识别周围或车辆的状况的处理以及用于进行与该状况相应的判断的处理。在这样的自动驾驶中的传感器的使用以及处理器的处理中，会消耗车辆所具备的电池所蓄积的电力。在自动驾驶中消耗的每单位时间的电量，可能会根据驾驶中的识别、判断以及操作对自动驾驶系统的依存度而发生变化。一般来说，若对自动驾驶系统的依存度变高，则每单位时间的耗电量会增加。另一方面，从环境负担的观点出发可料想到今后会越来越普及的是将利用车载的电池所蓄积的电力进行工作的马达作为动力源来行驶的电动汽车。在此，当设想这样的汽车能够自动驾驶的情况时，在行驶时，车载的电池的电力会由自动驾驶系统和马达这两方来消耗。因此，与该电池的余量对应的续航距离会根据对自动驾驶系统的依存度而发生变化。然而，无论上述的哪个技术，都没有考虑车载的电池的状态。因此，例如，可能会发生如下状况：对于向用户提示的包括预定进行自动驾驶行驶的区间在内的路径，以此时的电池的余量将会无法达到目的地。为了解决这样的问题，本专利技术的一技术方案的信息处理装置，具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与该模块的单位耗电信息和表示车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部，其使输出部对输出信息进行输出。由此，能够在自动驾驶车中利用为了行驶至目的地而需要考虑的基于在自动驾驶中消耗的电量的信息。例如，也可以是，上述的信息处理装置还具备电池信息取得部，所述电池信息取得部取得表示车辆所具备的电池的余量的电池信息，输出信息取得部取得包含耗电信息或者基于电池信息以及耗电信息的表示自动驾驶后的电池余量的信息的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含电池信息所表示的电池的余量与耗电信息所表示的耗电量的差量、耗电信息所表示的耗电量、或者该差量或耗电量换算为其他单位的换算值的所述输出信息。由此，能够利用与在抵达目的地之前会变化的电池的状态有关的信息。另外，例如上述的车辆也可以将利用来自电池的电力进行工作的马达作为动力源来行驶。由此，能取得电池的余量因在自动驾驶以外的情况下所消耗的电力而大幅增减的车辆中的电池的余量。另外，例如也可以是，上述的信息处理装置还具备路径信息取得部，所述路径信息取得部取得基于目的地信息的表示车辆要行驶的预定路径的路径信息，耗电信息取得部取得还与路径信息相应的耗电信息，输出信息取得部取得基于耗电信息和电池信息的、包含与车辆的自动驾驶有关的行驶模式和路径上的车辆以自动驾驶进行行驶的预定区间中的至少一方的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含耗电信息所表示的耗电量成为小于电池信息所表示的电池的余量的行驶模式和区间中的至少一方的输出信息。由此，能够实现考虑了与目的地或者路径相应的耗电的行驶模式或者区间的自动驾驶。另外，例如也可以是，上述的信息处理装置还具备：行驶模式取得部，其取得与车辆的自动驾驶有关的所指定的行驶模式；和路径信息取得部，其取得基于目的地信息的表示成为车辆要行驶的预定候选的候选路径的候选路径信息，耗电信息取得部取得还与候选路径信息相应的耗电信息，输出信息取得部取得基于电池信息、所指定的行驶模式以及耗电信息的、表示候选路径上的车辆以自动驾驶进行行驶的预定区间和以所指定的行驶模式行驶至少一部分的候选路径中的至少一方的输出信息。作为具体例子，输出信息取得部也可以取得包含以该行驶模式进行自动驾驶的情况下的耗电信息所表示的耗电量成为小于电池信息所表示的电池的余量的区间和候选路径中的至少一方的输出信息。由此，能够实现考虑了与目的地和行驶模式相应的耗电的路径或者区间的自动驾驶。例如，也可以是，上述的信息处理装置还具备：自动驾驶要求区间取得部，其取得表示要求车辆进行基于自动驾驶的行驶的路径的至少一部分的区间的自动驾驶要求区间信息；和路径信息取得部，其取得基于目的地信息的表示成为车辆要行驶的预定候选的候选路径的候选路径信息，耗电信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与所述模块的单位耗电信息和表示所述车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部，其取得基于所述耗电信息的输出信息；以及输出控制部，其使输出部输出所述输出信息。

【技术特征摘要】
2017.05.31 JP 2017-107438;2018.01.11 JP 2018-002401.一种信息处理装置，具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与所述模块的单位耗电信息和表示所述车辆要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部，其取得基于所述耗电信息的输出信息；以及输出控制部，其使输出部输出所述输出信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还具备电池信息取得部，所述电池信息取得部取得表示所述车辆所具备的电池的余量的电池信息，所述输出信息取得部取得包含所述耗电信息或者基于所述电池信息以及所述耗电信息的表示自动驾驶后的电池余量的信息的所述输出信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述输出信息取得部取得包含所述电池信息所表示的所述电池的余量与所述耗电信息所表示的耗电量的差量、所述耗电信息所表示的耗电量、或者所述差量或所述耗电量换算为其他单位的换算值的所述输出信息。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述车辆将利用来自所述电池的电力进行工作的马达作为动力源来行驶。5.根据权利要求2所述的信息处理装置，还具备路径信息取得部，所述路径信息取得部取得基于所述目的地信息的表示所述车辆要行驶的预定路径的路径信息，所述耗电信息取得部取得还与所述路径信息相应的所述耗电信息，所述输出信息取得部取得基于所述耗电信息和所述电池信息的、包含与所述车辆的自动驾驶有关的行驶模式和所述路径上的所述车辆要以自动驾驶进行行驶的预定区间中的至少一方的所述输出信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，所述输出信息取得部取得包含所述耗电信息所表示的耗电量成为小于所述电池信息所表示的所述电池的余量的所述行驶模式和所述区间中的至少一方的所述输出信息。7.根据权利要求2所述的信息处理装置，还具备：行驶模式取得部，其取得与所述车辆的自动驾驶有关的所指定的行驶模式；和路径信息取得部，其取得基于所述目的地信息的表示成为所述车辆要行驶的预定候选的候选路径的候选路径信息，所述耗电信息取得部取得还与所述候选路径信息相应的所述耗电信息，所述输出信息取得部取得基于所述电池信息、所述所指定的行驶模式以及所述耗电信息的、包含所述候选路径上的所述车辆要以自动驾驶进行行驶的预定区间和以所述所指定的行驶模式行驶至少一部分的所述候选路径中的至少一方的所述输出信息。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，所述输出信息取得部取得包含以所述行驶模式进行自动驾驶的情况下的所述耗电信息所表示的耗电量成为小于所述电池信息所表示的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤村亮太，石井育规，浦部弘章，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US