一种适应不同直径航天箭体的滚转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，包括自适应滚转机构，可配合不同直径的箭体滚转且能作高度和侧向调节，自适应滚转机构在箭体的下方至少为两个；滚转环，与箭体上法兰盘配装且支撑在自适应滚转机构上；控制柜，与自适应滚转机构相连且控制至少一个自适应滚转机构工作。本发明专利技术能够实现对不同直径火箭的安装滚转，适应性强，解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换。

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同直径航天箭体的滚转装置
本专利技术涉及航天火箭
，具体的说是一种适应不同直径航天箭体的滚转装置。
技术介绍
众所周知，现有长征5号火箭直径达5.4米，长征7号火箭直径达3.7米。目前，航天火箭各级筒体和组装后的箭体，在进行单级筒体和箭体内腔装配作业时，一般采用两种作业方式：一、在筒体内搭接架梯；二、人工对筒体和箭体进行滚转一定的角度。但是，前者内搭梯架工作量大，着力点难以确定且以已装配好的器件作为固定点，对产品质量影响比较大，存在安全隐患；后者人工滚转筒体和箭体时，通过筒体两端架车上各装有两个滚轮，筒体、箭体两端加装滚转环，架车上的滚轮通过支撑滚转环来支撑筒体和箭体，在转动时滚转环的孔内系一根绳子，人工拽绳子使环带动筒体转动，转动的角度不可控，筒体质量轻时惯性大，旋转角度不可控，且存在安全性问题，筒体重量大时拽不动。同时，由于火箭的型号种类多，箭体或筒体的直径、重量不一，上述两种方式难以适应不同直径大小火箭的需求，适应性较差。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种适应不同直径航天箭体的滚转装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，其特征在于：包括：自适应滚转机构(1)，可配合不同直径的箭体(4)滚转且能作高度和侧向调节，所述自适应滚转机构(1)在箭体(4)的下方至少为两个；滚转环(2)，与箭体(4)上法兰盘配装且支撑在自适应滚转机构(1)上；控制柜(3)，与自适应滚转机构(1)相连且控制至少一个自适应滚转机构(1)工作。

【技术特征摘要】
1.一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，其特征在于：包括：自适应滚转机构(1)，可配合不同直径的箭体(4)滚转且能作高度和侧向调节，所述自适应滚转机构(1)在箭体(4)的下方至少为两个；滚转环(2)，与箭体(4)上法兰盘配装且支撑在自适应滚转机构(1)上；控制柜(3)，与自适应滚转机构(1)相连且控制至少一个自适应滚转机构(1)工作。2.根据权利要求1所述的一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，其特征在于：所述自适应滚转机构(1)包括电驱动车架(11)、两个沿同一轴线分布的活动轮机构(12)，所述活动轮机构(12)的底部均连接有调高机构(13)，所述调高机构(13)的底部均连接有滑动连接在电驱动车架(11)上的滑座(14)，所述电驱动车架(11)设有驱动两个滑座(14)的动力机构(15)，两个活动轮机构(12)中至少有一个上设有使箭体(4)滚转的驱动机构(16)。3.根据权利要求2所述的一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，其特征在于：所述活动轮机构(12)包括安装座(121)、中部铰接在安装座(121)上的V形支撑板(122)，所述V形支撑板(122)的两端均安装有滚轮(123)。4.根据权利要求3所述的一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，其特征在于：所述驱动机构(16)包括固定在V形支撑板(122)上的支架(161)、安装在支架(161)上的轴承(162)、与轴承(162)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢朝华，后德华，管志鹏，张茂杉，
申请(专利权)人：芜湖天航装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34