【技术实现步骤摘要】
农业机械的自动换向往复缸的换向方法
本专利技术涉及一种自动换向往复缸的换向方法。
技术介绍
目前工业往复缸主要用于推动作或拉动作，往复缸由液压缸和气缸组成，往复缸以结构简单、成本低廉、作用力大被广泛应用于工业系统中，然而由于长期应用需求比较简单，往复缸技术革新较慢；工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，一般在高负荷、高承载力的情况下不能工作，机械手的应用发展需要基础应用技术的提升，其中结构组成和传动方式的提升首当其冲。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动换向往复缸的换向方法，用以解决上述背景中提到的问题，本往复缸不仅环保并降低了能耗、而且降低了工作成本，同时活塞杆的换向过程自动化。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。农业机械的自动换向往复缸的换向方法，其步骤在于：S1：供气设备提供的气体通过进气管道输送至缸体内并且缸体内的气体通过排气管道排出；所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二，所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴...
【技术保护点】
1.农业机械的自动换向往复缸的换向方法，其步骤在于：S1：供气设备提供的气体通过进气管道输送至缸体内并且缸体内的气体通过排气管道排出；所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二，所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖一的封闭端同轴开设有避让孔一，缸盖一的外圆面开设有进气孔一、排气孔一、安装孔一，所述的缸盖二为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖二的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖二的封闭端同轴开设有避让孔二，缸盖二的外圆面开设有进气孔二、排气孔二、安装孔二；...
【技术特征摘要】
1.农业机械的自动换向往复缸的换向方法，其步骤在于：S1：供气设备提供的气体通过进气管道输送至缸体内并且缸体内的气体通过排气管道排出；所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二，所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖一的封闭端同轴开设有避让孔一，缸盖一的外圆面开设有进气孔一、排气孔一、安装孔一，所述的缸盖二为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖二的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖二的封闭端同轴开设有避让孔二，缸盖二的外圆面开设有进气孔二、排气孔二、安装孔二；所述的进气管道包括进气三通管、进气管一、进气管二，所述的进气三通管可分为两部分并且分别为竖直管、水平管，竖直管垂直设置于水平管的中间位置且两者之间相互接通、并构成T型结构，竖直管的自由端与供气设备连接接通，进气管一的一端与水平管的一端连接接通、另一端与进气孔一连接接通，进气管二的一端与水平管的另一端连接接通、另一端与进气孔二连接接通；所述的排气管道包括排气三通管、排气管一、排气管二，所述的排气三通管可分为两部分并且分别为竖直流管、水平流管，竖直流管垂直设置于水平流管的中间位置且两者之间相互接通、并构成T型结构，排气管一的一端与水平流管的一端连接接通、另一端与排气孔一连接接通，排气管二的一端与水平流管的另一端连接接通、另一端与排气孔二连接接通；S2：缸体内的气体推动往复装置运动并牵引活塞杆同步运动；所述的往复装置包括往复机构、活塞，所述的往复机构包括往复触发构件、传递弹簧、限位构件，所述的往复触发构件包括触发柱，所述的触发柱为两段同轴不等径的圆柱构成并且分别为滑动段、流通段；所述的滑动段为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构并且封闭端同轴开设有伸出孔，滑动段套设于缸盖二内部且滑动段的封闭端朝向缸盖二的封闭端、并且滑动段与缸盖二之间构成密封式滑动导向配合，滑动段的外圆面设置有进气孔三、排气孔三，滑动段的外圆面还同轴设置有呈环状结构的限位槽，所述的流通段为两端开口的圆形筒体结构，流通段设置于缸筒内且流通段同轴固定连接于滑动段的开口端、并且流通段的外径大于滑动段的外径，流通段的外圆面开设有流通孔；所述的限位构件位于设置于缸盖二的安装孔二内并且限位构件与限位槽配合并对触发柱的运动进行限制；所述的往复机构设置有两组并且分别为往复机构一、往复机构二，往复机构一与缸盖一之间的连接关系、往复机构二与缸盖二之间的连接关系一致；所述的活塞杆与缸筒同轴布置并且活塞杆的一端为连接端、另一端为安装端，活塞杆的连接端位于缸盖一背离缸筒的一侧，活塞杆的安装端穿过避让孔一、往复机构一的伸出孔、往复机构二的伸出孔、避让孔二并位于缸盖二背离缸筒的一侧；所述的往复机构一的传递弹簧/往复机构二的传递弹簧均套接于活塞杆的外部，往复机构一的传递弹簧的一端与往复机构一的流通段腔底抵触，往复机构二的传递弹簧的一端与往复机构二的流通段腔底...
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