微型地下非开挖装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种微型地下非开挖装置，包括掘削机头、电控系统、泥水系统、激光导向与纠偏系统以及主顶系统；掘削机头为可分开的三节式；电控系统根据激光靶进行激光导向，控制纠偏油缸让机头沿准确方向掘进；泥水系统，包括进水管路和排泥管路；进水管路和排泥管路协同实现泥水平衡排泥；激光导向与纠偏系统，包括纠偏油缸以及设置于掘削机头头部的激光靶，激光经纬仪发射激光光束至激光靶；纠偏油缸实现机头的纠偏动作；主顶系统的主顶推架、主顶油缸以及管道导向架一体设置。使用本发明专利技术进行地下非开挖施工时，可以极大的提高掘进时线路与预定线路的契合度，同时提高地下施工安全保障，降低施工风险，降低施工成本，提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
微型地下非开挖装置
本专利技术涉及地下非开挖施工领域，尤其是一种微型地下非开挖装置。
技术介绍
现有技术中，在地下非开挖方式进行施工时，通常采用的方式是：一边驱动在掘削机头前端的切削刀盘，一边用设置在出发坑道内的推进装置对掘削机头施加推力，使切削刀盘旋转切削地层并向前推进，切削下来的土砂由排出装置排出，并由导向检测装置控制推进方向。但是这样的方式存在的问题有：1、导向检测装置的检测精度和修正精度不高，容易输出错误信号，导致误操作；2、当地层较长，阻力过大超过推进能力时，进出水压力不平衡，会影响施工的顺利进行；3、无法根据油缸的行程进行合理的预知支持；4、随着掘进距离的增长，导向架会出现破损。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提出一种微型地下非开挖装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种微型地下非开挖装置，包括掘削机头、电控系统、泥水系统、激光导向与纠偏系统以及主顶系统；所述的掘削机头，包括可旋转切削的刀盘，掘削机头为可分开的三节式；所述的电控系统，包括PLC可编程控制模块，PLC可编程控制模块采集工作参数；电控系统根据激光靶进行激光导向，控制纠偏油缸让机头沿准确方向掘进；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型地下非开挖装置，其特征在于：包括掘削机头、电控系统、泥水系统、激光导向与纠偏系统以及主顶系统；所述的掘削机头，包括可旋转切削的刀盘，掘削机头为可分开的三节式；所述的电控系统，包括PLC可编程控制模块，PLC可编程控制模块采集工作参数；电控系统根据激光靶进行激光导向，控制纠偏油缸让机头沿准确方向掘进；所述的泥水系统，包括进水管路和排泥管路；进水管路和排泥管路协同实现泥水平衡排泥；所述的激光导向与纠偏系统，包括纠偏油缸以及设置于掘削机头头部的激光靶，激光经纬仪发射激光光束至激光靶；纠偏油缸实现机头的纠偏动作；所述的主顶系统，包括主顶推架、主顶油缸以及管道导向架；所述的主顶推架、主顶油缸...

【技术特征摘要】
1.一种微型地下非开挖装置，其特征在于：包括掘削机头、电控系统、泥水系统、激光导向与纠偏系统以及主顶系统；所述的掘削机头，包括可旋转切削的刀盘，掘削机头为可分开的三节式；所述的电控系统，包括PLC可编程控制模块，PLC可编程控制模块采集工作参数；电控系统根据激光靶进行激光导向，控制纠偏油缸让机头沿准确方向掘进；所述的泥水系统，包括进水管路和排泥管路；进水管路和排泥管路协同实现泥水平衡排泥；所述的激光导向与纠偏系统，包括纠偏油缸以及设置于掘削机头头部的激光靶，激光经纬仪发射激光光束至激光靶；纠偏油缸实现机头的纠偏动作；所述的主顶系统，包括主顶推架、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈海强，
申请(专利权)人：江苏锐成机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32