一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备制造技术

本发明专利技术公开了一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备，包括：EPS发泡池；第一滚动搅拌机，EPS发泡池与第一滚动搅拌机相连接；第二滚动搅拌机，第一滚动搅拌机与第二滚动搅拌机相连接；滚动储存罐，第二滚动搅拌机与滚动储存罐相连接；移动打印制造机，移动打印制造机包括：设置在打印制造区域两侧的轨道、沿两轨道移动的龙门架、设置在龙门架的一侧的打印手臂以及设置在龙门架的另一侧的移动机器手臂，滚动储存罐与打印手臂相连接。本发明专利技术通过在轨道上运动的龙门架机构及伸缩式的打印手臂实现打印头在三个方向上的自由动作，通过打印手臂实现房屋的3D打印，通过移动机器手臂实现楼板、钢材的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备
本专利技术涉及3D打印的
，尤其涉及一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。目前，传统的建筑物施工大都采用混凝土浇筑方法，混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程。这样浇筑方法存在工序复杂、人工成本高，而且只能浇筑结构、形状相对简单的建筑物。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，包括：EPS发泡池(ExpandedPolystyrene，聚苯乙烯泡沫)；第一滚动搅拌机，所述EPS发泡池与所述第一滚动搅拌机相连接；第二滚动搅拌机，所述第一滚动搅拌机与所述第二滚动搅拌机相连接；滚动储存罐，所述第二滚动搅拌机与所述滚动储存罐相连接；移动打印制造机，所述移动打印制造机包括：设置在打印制造区域两侧的轨道、沿两所述轨道移动的龙门架、设置在所述龙门架的一侧的打印手臂以及设置在所述龙门架的另一侧的移动机器手臂，所述滚动储存罐与所述打印手臂相连接。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述龙门架包括两立柱和与两所述立柱的上端相连接的横梁，其中，两所述立柱分别与两所述轨道可滑动连接，并且所述横梁与两所述轨道垂直。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述打印手臂和所述移动机器手臂均通过伸缩链与所述横梁固定连接，所述打印手臂和所述移动机器手臂能够沿所述龙门架移动。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，还包括：若干加料装置，若干所述加料装置均与所述第一滚动搅拌机相连接。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，若干所述加料装置包括：用于添加砂的第一加料装置、用于添加水泥的第二加料装置和用于添加外加剂的第三加料装置。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述外加剂包括：减水剂、发泡剂以及粘结剂。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述外加剂还包括耦合剂。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，还包括：水池，所述水池与所述第二滚动搅拌机相连接。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述滚动储存罐与所述打印手臂之间设有加压泵。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述打印手臂的末端设有打印头。上述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其中，所述旋转球仓的一端设有显示屏。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术通过在轨道上运动的龙门架机构及伸缩式的打印手臂实现打印头在三个方向上的自由动作，通过打印手臂实现房屋的3D打印，通过移动机器手臂实现楼板、钢材的安装。附图说明图1是本专利技术的节能环保蜂巢3D房屋打印设备的示意框图。图2是本专利技术的节能环保蜂巢3D房屋打印设备的结构示意图。附图中：1、EPS发泡池；2、第一滚动搅拌机；3、第二滚动搅拌机；5、移动打印制造机；50；打印制造区域；51、轨道；52、龙门架；521、立柱；522、横梁；53、打印手臂；54、移动机器手臂；55、伸缩链；61、第一加料装置；62、第二加料装置；63、第三加料装置；7、水池；8、加压泵；9、布料机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。第一实施例：图1是本专利技术的节能环保蜂巢3D房屋打印设备的示意框图，请参见图1所示，示出了第一种较佳实施例的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，包括：EPS发泡池1、第一滚动搅拌机2和第二滚动搅拌机3，EPS发泡池1与第一滚动搅拌机2相连接；第一滚动搅拌机2与第二滚动搅拌机3相连接。通过第一滚动搅拌机2对EPS及其他原料进行干滚。此外，作为一种较佳的实施例，节能环保蜂巢3D房屋打印设备包括：滚动储存罐4，第二滚动搅拌机3与滚动储存罐4相连接。通过第二滚动搅拌机3对EPS及其他原料进行湿滚。另外，作为一种较佳的实施例，节能环保蜂巢3D房屋打印设备包括：移动打印制造机5，移动打印制造机5包括：设置在打印制造区域50两侧的轨道51、沿两轨道51移动的龙门架52、设置在龙门架52的一侧的打印手臂53以及设置在龙门架52的另一侧的移动机器手臂54，滚动储存罐4与打印手臂53相连接。打印手臂53用于实现3D打印，移动机器手臂54用于搬运及安装防止楼板、钢材等结构件。进一步，作为一种较佳的实施例，龙门架52包括两立柱521和与两立柱521的上端相连接的横梁522，其中，两立柱521分别与两轨道51可滑动连接，并且横梁522与两轨道51垂直。更进一步，作为一种较佳的实施例，打印手臂53和移动机器手臂54均通过伸缩链55与横梁522固定连接，打印手臂53和移动机器手臂54能够沿龙门架52移动。请参见图1所示，以图1的左右方向为X轴方向，以图1的前后方向为Y轴方向，以图1的上下方向为Z轴方向，通过龙门架52的整体运动实现打印手臂53在Y轴方向上的运动，通过伸缩链55带动打印手臂53沿龙门架52的横梁522运动实现打印手臂53在X轴方向上的运动，通过打印手臂53的折叠、弯曲、伸缩实现打印手臂53的打印头在Z轴方向上的运动。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围。本专利技术在上述基础上还具有如下实施方式：本专利技术的进一步实施例中，请继续参见图1所示，节能环保蜂巢3D房屋打印设备还包括：若干加料装置，若干加料装置均与第一滚动搅拌机2相连接。本专利技术的进一步实施例中，若干加料装置包括：用于添加砂的第一加料装置61、用于添加水泥的第二加料装置62和用于添加外加剂的第三加料装置63。本专利技术的进一步实施例中，外加剂包括：减水剂、发泡剂以及粘结剂，其中减水剂优选为上海康尼建材科技有限公司制造的康尼减水剂，发泡剂优选为上海康尼建材科技有限公司制造的康尼发泡剂，粘接剂优选为上海康尼建材科技有限公司制造的康尼胶。本专利技术的进一步实施例中，减水剂、发泡剂和粘接剂的重量比优选为0.3～0.8：0.08～0.2：0.5～1.2。本专利技术的进一步实施例中，外加剂还包括耦合剂，耦合剂优选为上海康尼建材科技有限公司制造的康尼耦合剂。本专利技术的进一步实施例中，上述的EPS、砂、水泥、减水剂、发泡剂、粘接剂、耦合剂和水的打印材料进行3D打印形成的房屋具有轻、抗震、防水和防火的特点。本专利技术的进一步实施例中，节能环保蜂巢3D房屋打印设备还包括：水池7，水池7与第二滚动搅拌机3相连接。本专利技术的进一步实施例中，滚动储存罐4与打印手臂53之间设有加压泵8。本专利技术的进一步实施例中，打印手臂53的末端设有打印头。本专利技术的进一步实施例中，还包括：控制装置(图中未示出)，控制装置控制EPS发泡池1、第一滚动搅拌机2、第二滚动搅拌机3、第一加料装置61、第二加料装置63以及第三加料装置64实现连续配料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其特征在于，包括：EPS发泡池；第一滚动搅拌机，所述EPS发泡池与所述第一滚动搅拌机相连接；第二滚动搅拌机，所述第一滚动搅拌机与所述第二滚动搅拌机相连接；滚动储存罐，所述第二滚动搅拌机与所述滚动储存罐相连接；移动打印制造机，所述移动打印制造机包括：设置在打印制造区域两侧的轨道、沿两所述轨道移动的龙门架、设置在所述龙门架的一侧的打印手臂以及设置在所述龙门架的另一侧的移动机器手臂，所述滚动储存罐与所述打印手臂相连接。

【技术特征摘要】
1.一种节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其特征在于，包括：EPS发泡池；第一滚动搅拌机，所述EPS发泡池与所述第一滚动搅拌机相连接；第二滚动搅拌机，所述第一滚动搅拌机与所述第二滚动搅拌机相连接；滚动储存罐，所述第二滚动搅拌机与所述滚动储存罐相连接；移动打印制造机，所述移动打印制造机包括：设置在打印制造区域两侧的轨道、沿两所述轨道移动的龙门架、设置在所述龙门架的一侧的打印手臂以及设置在所述龙门架的另一侧的移动机器手臂，所述滚动储存罐与所述打印手臂相连接。2.根据权利要求1所述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其特征在于，所述龙门架包括两立柱和与两所述立柱的上端相连接的横梁，其中，两所述立柱分别与两所述轨道可滑动连接，并且所述横梁与两所述轨道垂直。3.根据权利要求2所述的节能环保蜂巢3D房屋打印设备，其特征在于，所述打印手臂和所述移动机器手臂均通过伸缩链与所述横梁固定连接，所述打...

【专利技术属性】
技术研发人员：许乔岚，
申请(专利权)人：上海康尼建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31