一种自动化生产过程转运夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架；所述机架上方设置横梁；所述横梁上方设置横向行走架；所述横向行走架中间固定设置导向柱；所述导向柱右侧设置升降柱；所述升降柱下方设置回转支承；所述回转支承下方设置固定支架；所述固定支架两端设置固定装置；所述固定装置通过两端的同步杆连接夹臂上端；所述夹臂下端设置夹头；本发明专利技术通过设置夹臂、夹头及夹紧油缸对搬运物品进行有效的夹持，同步杆保证夹头同步运动，提高夹持稳定性；回转支承可以实现夹持物品进行角度旋转，方便堆叠；导向柱、升降柱和升降油缸对物品进行提升；横向行走架、横向驱动电机对物品进行横向移动，衔接下一工序；整体动作平稳、安全可靠，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产过程转运夹持装置
本专利技术涉及一种自动化装置，具体是一种自动化生产过程转运夹持装置。
技术介绍
经过近些年的不断发展，我国已经基本上实现了工业机械化，但是距离工业自动化还有很大的差距，随着工业机器人和人工智能的升温，工业自动化趋势愈演愈烈，具有良好的发展前景，推动工业自动化发展不仅有助于促进传统行业进行改革，还将提升我国工业信息化程度，发展潜力巨大；在实际生产过程中往往需要对工件、物件进行搬运来衔接工序，传统的方式是通过大量的工人或叉车进行转运，这些方式不但费事费力，还无法提高生产效率，搬运过程中可能还会造成意外事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化生产过程转运夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架；所述机架上方设置横梁；所述横梁上方设置横向行走架；所述横向行走架中间固定设置导向柱；所述导向柱右侧设置升降柱；所述升降柱下方设置回转支承；所述回转支承下方设置固定支架；所述固定支架两端设置固定装置；所述固定装置通过两端的同步杆连接夹臂上端；所述夹臂下端设置夹头。作为本专利技术进一步的方案：所述横梁上方设置横向导轨和横向齿条；所述横向导轨两端设置限位防撞装置；所述横向齿条与横向驱动齿轮啮合；所述横向驱动齿轮由横向驱动电机进行传动。作为本专利技术进一步的方案：所述升降柱左侧设置竖直齿条；所述导向柱左侧设置升降油缸，顶部设置导向轮，底端设置竖直齿轮；所述升降油缸顶端通过升降链条绕过导向轮上方连接升降柱上端；所述竖直齿条与竖直齿轮啮合。作为本专利技术进一步的方案：所述固定支架端头中间设置固定装置；所述固定支架边缘设置四个旋转轴；所述旋转轴穿过夹臂的旋转点；所述夹臂上端通过夹紧油缸连接。作为本专利技术进一步的方案：所述同步杆由连接杆①和连接杆②组成，中间通过活动销连接。作为本专利技术进一步的方案：所述连接杆②通过销轴连接在固定装置上，连接杆②之间通过齿形啮合。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹头的夹持面安装橡胶垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置夹臂、夹头及夹紧油缸对搬运的物品进行有效的夹持，同步杆保证夹头同步运动，提高夹持稳定性；回转支承可以实现夹持物品进行角度旋转，方便堆叠；导向柱、升降柱和升降油缸对物品进行提升；横向行走架、横向驱动电机对物品进行横向移动，衔接下一工序；整体动作平稳、安全可靠，工作效率高。附图说明图1为自动化生产过程转运夹持装置的结构示意图。图2为自动化生产过程转运夹持装置俯视的结构示意图。图3为自动化生产过程转运夹持装置中夹持部分的结构示意图。图4为自动化生产过程转运夹持装置中固定支架的结构示意图。图中：1-机架、2-横梁、3-横向导轨、4-限位防撞装置、5-横向齿条、6-横向行走架、7-横向驱动电机、8-横向驱动齿轮、9-导向柱、10-升降油缸、11-竖直齿条、12-竖直齿轮、13-升降链条、14-升降柱、15-导向轮、16-夹紧油缸、17-夹臂、18-固定支架、19-固定装置、20-回转支承、21-同步杆、211-连接杆①、212-连接杆②、22-夹头、23-橡胶垫、24-旋转轴。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1-4，一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架1；所述机架1上方设置横梁2；所述横梁2上方设置横向行走架6；所述横向行走架6中间固定设置导向柱9；所述导向柱9右侧设置升降柱14；所述升降柱14下方设置回转支承20；所述回转支承20下方设置固定支架18；所述固定支架18两端设置固定装置19；所述固定装置19通过两端的同步杆21连接夹臂17上端；所述夹臂17下端设置夹头22；所述横梁2上方设置横向导轨3和横向齿条5；所述横向导轨3两端设置限位防撞装置4；所述横向齿条5与横向驱动齿轮8啮合；所述横向驱动齿轮8由横向驱动电机7进行传动，横向驱动齿轮8与横向齿条5啮合，并由横向驱动电机7带动整个横向行走架6沿着横向导轨3来回运动，使得运行动作平稳、可靠，不会发生跑偏现象；所述升降柱14左侧设置竖直齿条11；所述导向柱9左侧设置升降油缸10，顶部设置导向轮15，底端设置竖直齿轮12，升降油缸10顶端通过升降链条13绕过导向轮15上方连接升降柱14上端；所述竖直齿条12与竖直齿轮11啮合，保证提升动作平稳、可靠；所述固定支架18边缘设置四个旋转轴24；所述旋转轴24穿过夹臂17的旋转点；所述夹臂17上端通过夹紧油缸16连接，同步杆21由连接杆①211和连接杆②212组成，中间通过活动销连接；所述连接杆②212通过销轴连接在固定装置19上，连接杆②212之间通过齿形啮合，保证夹持动作平稳、动作同步，提高夹持稳定性；所述固定支架18边缘设置四个旋转轴24；所述旋转轴24穿过夹臂17的旋转点；所述夹臂17上端通过夹紧油缸16连接，夹紧油缸16动作稳定、可靠；所述夹头22的夹持面安装橡胶垫23，提供力量缓冲，防止夹伤物品。本专利技术的工作原理是：夹紧油缸16伸长，夹臂17和夹头22靠近夹持物品，同步杆21保证夹头22动作同步，夹持稳定，升降油缸10收缩带动升降链条13绕着导向柱9顶部的导向轮15连接升降柱14的上端，升降柱14连同物品一起上升，竖直齿条12与竖直齿轮11啮合，保证动作平稳、可靠；横向驱动齿轮8与横向齿条5啮合，并由横向驱动电机7带动整个横向行走架6沿着横向导轨3运动，到达预定位置，升降油缸10伸长，升降柱14下降，夹紧油缸16收缩，夹臂17和夹头22松开物品将物品放置到下一工序上，再返回至初始位置，完成整个工序流程，整体运行动作平稳、安全，工作效率高。上面对本专利技术的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架（1）；其特征在于，所述机架（1）上方设置横梁（2）；所述横梁（2）上方设置横向行走架（6）；所述横向行走架（6）中间固定设置导向柱（9）；所述导向柱（9）右侧设置升降柱（14）；所述升降柱（14）下方设置回转支承（20）；所述回转支承（20）下方设置固定支架（18）；所述固定支架（18）两端设置固定装置（19）；所述固定装置（19）通过两端的同步杆（21）连接夹臂（17）上端；所述夹臂（17）下端设置夹头（22）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产过程转运夹持装置，包括机架（1）；其特征在于，所述机架（1）上方设置横梁（2）；所述横梁（2）上方设置横向行走架（6）；所述横向行走架（6）中间固定设置导向柱（9）；所述导向柱（9）右侧设置升降柱（14）；所述升降柱（14）下方设置回转支承（20）；所述回转支承（20）下方设置固定支架（18）；所述固定支架（18）两端设置固定装置（19）；所述固定装置（19）通过两端的同步杆（21）连接夹臂（17）上端；所述夹臂（17）下端设置夹头（22）。2.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述横梁（2）上方设置横向导轨（3）和横向齿条（5）；所述横向导轨（3）两端设置限位防撞装置（4）；所述横向齿条（5）与横向驱动齿轮（8）啮合；所述横向驱动齿轮（8）由横向驱动电机（7）进行传动。3.根据权利要求1所述的自动化生产过程转运夹持装置，其特征在于，所述升降柱（14）左侧设置竖直齿条（11）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭良山，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44