本发明专利技术公开了一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，所述机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮和标贴压轮，所述封口机构包括封口支架、封口支架固定块、抓取支架、夹袋手指、封口气缸和旋转气缸。本发明专利技术采用贴标时旋转包装袋的方式，同时完成了对折叠状包装袋的贴标和封口工作，简化了设备的结构，节约了工作时间，提高了工作效率，降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置。
技术介绍
在包装袋的折叠加工过程中，对包装袋进行贴标和封口通常由不同的机构分开实现，导致了工作效率低、设备占用空间大等问题。如果能够通过单个机构来同时完成贴标和封口的工作，那将极大地提高工作效率，同时也可简化设备的结构，降低设备的占用空间，为企业降低成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，可同时完成折叠状包装袋的贴标和封口工作，有效地提高了工作效率、简化了结构、降低了成本。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，所述机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述抓取基板固定安装在所述机架上，所述抓取基板上表面固定安装所述第一抓取气缸和两条相互平行的直线导轨，所述第一抓取气缸位于两条所述直线导轨之间，所述第一抓取气缸为无杆气缸，所述第一抓取气缸上固定连接所述气缸固定板，所述气缸固定板底部设置有两块固定板滑块，两块所述固定板滑块分别与两条所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取气缸为滑台气缸，所述第二抓取气缸的一端固定连接所述抓取手指固定板，所述抓取手指固定板上固定安装所述抓取手指，所述抓取手指为气动手指，所述抓取手指上安装所述对齐手指板；所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮和标贴压轮，所述标贴基板固定安装在所述机架上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮固定安装在所述标贴基板上，所述标贴压片和所述标贴导向片设置在所述标贴基板的外侧，所述标贴压片通过压片固定座与所述标贴基板连接，所述标贴导向片通过导向片固定块与所述标贴基板连接；所述第一导向轮和所述第二导向轮之间设置所述标贴传感器；所述标贴主动轮转动设置在所述标贴基板上，所述标贴主动轮外套接有主动轮固定块，所述标贴主动轮的一端设置有主动轮驱动电机，所述标贴压轮转动设置在压轮支架上，所述压轮支架固定安装在所述标贴基板上；所述标贴卷转动设置在所述标贴基板上，所述标贴卷的一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮、标贴导向片、第三导向轮、第四导向轮和标贴主动轮，所述标贴主动轮与所述标贴压轮配合将标贴压紧。所述封口机构包括封口支架、封口支架固定块、抓取支架、夹袋手指、封口气缸和旋转气缸，所述封口气缸设置在所述机架上，所述封口气缸为无杆气缸，所述封口气缸上固定连接所述封口支架固定块，所述封口支架固定块上固定连接所述封口支架，所述封口支架为“匚”型结构，所述封口支架内设置有所述抓取支架，所述抓取支架为“匚”型结构，所述抓取支架内侧的上端面和下端面分别设置所述夹袋手指，所述夹袋手指为气动手指，所述夹袋手指朝向所述抓取支架的开口处，两个所述夹袋手指上均连接有夹袋爪，所述旋转气缸设置在所述封口支架的上端，所述旋转气缸的输出端贯穿所述封口支架，所述旋转气缸的输出端与所述抓取支架的上端连接，所述抓取支架的下端与所述封口支架旋转连接，所述抓取支架与所述封口支架的连接处位于所述旋转气缸输出端的延长线上。进一步地，所述标贴基板上还设置有传感器调节座，所述传感器调节座上滑动设置有传感器调节块，所述传感器调节块通过传感器固定块与标贴传感器固定连接。进一步地，所述标贴传感器为光纤对射传感器。进一步地，所述标贴压轮表面涂覆有一层硅胶。本专利技术的有益效果：本专利技术采用贴标时旋转包装袋的方式，同时完成了对折叠状包装袋的贴标和封口工作，简化了设备的结构，节约了工作时间，提高了工作效率，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中对齐抓取机构的结构示意图；图3为本专利技术中贴标机构的结构示意图；图4为本专利技术中封口机构的结构示意图；图中：11、抓取基板；12、第一抓取气缸；13、第二抓取气缸；14、气缸固定板；141、固定板滑块；15、抓取手指；16、抓取手指固定板；17、对齐手指板；18、直线导轨；21、标贴基座；211、转轮；22、标贴卷；23、标贴传感器；231、传感器调节座；232、传感器调节块；233、传感器固定块；24、标贴压片；241、压片固定座；25、标贴导向片；261、第一导向轮；262、第二导向轮；263、第三导向轮；264、第四导向轮；27、标贴主动轮；271、主动轮固定块；272、主动轮驱动电机；28、标贴压轮；281、压轮支架；31、封口支架；32、封口支架固定块；33、抓取支架；34、夹袋手指；341、夹袋爪；35、封口气缸；36、旋转气缸。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例请参阅图1-图4（机架为本领域的常规技术手段，为了防止对其他部件造成视觉遮挡，因此未画出机架），一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，如图2所示，对齐抓取机构包括抓取基板11、第一抓取气缸12、第二抓取气缸13、气缸固定板14、抓取手指15、抓取手指固定板16和对齐手指板17，抓取基板11固定安装在机架上，抓取基板11上表面固定安装第一抓取气缸12和两条相互平行的直线导轨18，第一抓取气缸12位于两条直线导轨18之间，第一抓取气缸12为无杆气缸，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述抓取基板固定安装在所述机架上，所述抓取基板上表面固定安装所述第一抓取气缸和两条相互平行的直线导轨，所述第一抓取气缸位于两条所述直线导轨之间，所述第一抓取气缸为无杆气缸，所述第一抓取气缸上固定连接所述气缸固定板，所述气缸固定板底部设置有两块固定板滑块，两块所述固定板滑块分别与两条所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取气缸为滑台气缸，所述第二抓取气缸的一端固定连接所述抓取手指固定板，所述抓取手指固定板上固定安装所述抓取手指，所述抓取手指为气动手指，所述抓取手指上安装所述对齐手指板；所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮和标贴压轮，所述标贴基板固定安装在所述机架上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮固定安装在所述标贴基板上，所述标贴压片和所述标贴导向片设置在所述标贴基板的外侧，所述标贴压片通过压片固定座与所述标贴基板连接，所述标贴导向片通过导向片固定块与所述标贴基板连接；所述第一导向轮和所述第二导向轮之间设置所述标贴传感器；所述标贴主动轮转动设置在所述标贴基板上，所述标贴主动轮外套接有主动轮固定块，所述标贴主动轮的一端设置有主动轮驱动电机，所述标贴压轮转动设置在压轮支架上，所述压轮支架固定安装在所述标贴基板上；所述标贴卷转动设置在所述标贴基板上，所述标贴卷的一端依次绕过第一导向轮、第二导向轮、标贴导向片、第三导向轮、第四导向轮和标贴主动轮，所述标贴主动轮与所述标贴压轮配合将标贴压紧；所述封口机构包括封口支架、封口支架固定块、抓取支架、夹袋手指、封口气缸和旋转气缸，所述封口气缸设置在所述机架上，所述封口气缸为无杆气缸，所述封口气缸上固定连接所述封口支架固定块，所述封口支架固定块上固定连接所述封口支架，所述封口支架为“匚”型结构，所述封口支架内设置有所述抓取支架，所述抓取支架为“匚”型结构，所述抓取支架内侧的上端面和下端面分别设置所述夹袋手指，所述夹袋手指为气动手指，所述夹袋手指朝向所述抓取支架的开口处，两个所述夹袋手指上均连接有夹袋爪，所述旋转气缸设置在所述封口支架的上端，所述旋转气缸的输出端贯穿所述封口支架，所述旋转气缸的输出端与所述抓取支架的上端连接，所述抓取支架的下端与所述封口支架旋转连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于包装袋折叠机的贴标封口装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有对齐抓取机构、贴标机构和封口机构，所述对齐抓取机构包括抓取基板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、气缸固定板、抓取手指、抓取手指固定板和对齐手指板，所述抓取基板固定安装在所述机架上，所述抓取基板上表面固定安装所述第一抓取气缸和两条相互平行的直线导轨，所述第一抓取气缸位于两条所述直线导轨之间，所述第一抓取气缸为无杆气缸，所述第一抓取气缸上固定连接所述气缸固定板，所述气缸固定板底部设置有两块固定板滑块，两块所述固定板滑块分别与两条所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定板上表面固定安装所述第二抓取气缸，所述第二抓取气缸为滑台气缸，所述第二抓取气缸的一端固定连接所述抓取手指固定板，所述抓取手指固定板上固定安装所述抓取手指，所述抓取手指为气动手指，所述抓取手指上安装所述对齐手指板；所述贴标机构包括标贴基板、标贴卷、标贴传感器、标贴压片、标贴导向片、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、标贴主动轮和标贴压轮，所述标贴基板固定安装在所述机架上，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮固定安装在所述标贴基板上，所述标贴压片和所述标贴导向片设置在所述标贴基板的外侧，所述标贴压片通过压片固定座与所述标贴基板连接，所述标贴导向片通过导向片固定块与所述标贴基板连接；所述第一导向轮和所述第二导向轮之间设置所述标贴传感器；所述标贴主动轮转动设置在所述标贴基板上，所述标贴主动轮外套接有主动轮固定块，所述标贴主动轮的一端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳锋，陈小峰，周心阳，赵正清，
申请(专利权)人：江苏申凯包装高新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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