基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构制造技术

本发明专利技术公开的基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，包括定位平台，所述定位平台上分别设有主轴座及连接装置，所述主轴座上设有主动轴，所述连接装置上设有旋转气缸组件及与之连接的机械手指固定块，并于所述机械手指固定块上后方固定位设置感应器，所述机械手指固定块上设有一组或多组机械手指，所述机械手指配套设置铣刀定位机构，由于加装感应器上料时，当料正确到位时，调整好位置的感应器动作，设备才进入下一步；当下料没完成时，上料又开始这时感应器提前动作，设备停止运行，报警设备故障，机械手上下料可靠度加大，对设备的保护增强，降低不良率。

【技术实现步骤摘要】
基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构
本专利技术涉及铣刀加工设备设计
，尤其涉及一种基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构。
技术介绍
随着电子产业的飞速发展，PCB刀具需求量日益加大，在加工铣刀的时候，需要在铣刀表面开槽，现有的开槽机采用料斗进行装料，利用气缸进行上下料、前进后退动作。虽然能够实现自动化出入料，但是存在下述缺点：动作稳定性不是很高，夹持物料的夹头及V槽更换频率增加；动作流程耗时增加，加工效率得不到保障；交接班需要停机清料、点料，耽误产能，调机空间有限，操作不方便。更重要的是，目前市面机械手上料采用开环控制无反馈，仅仅是实现了再次送料动作，不能感应控制检测送料是否到位，很容易因为执行工位的误差造成二次碰撞，造成加工送料重复冲撞。具体缺陷如下：1、上料没到位导致加工后的产品不良，严重会使砂轮损坏；2、系统无法判断有料和无料，无料时设备同样加工，而浪费时间；3、无法判断下料是否完成，如下料没完成又重复上料时而损坏工件与机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，包括定位平台，所述定位平台上分别设有主轴座及连接装置，所述主轴座上设有主动轴，所述连接装置上设有旋转气缸组件及与之连接的机械手指固定块，并于所述机械手指固定块上后方固定位设置感应器，所述机械手指固定块上设有一组或多组机械手指，所述机械手指配套设置铣刀定位机构。特别的，所述主动轴一侧端面设有铣刀固定位，用于安置代加工的铣刀。特别的，所述旋转气缸组件由多组旋转气缸配件及旋转气缸连接块组成。特别的，所述铣刀定位机构由组合固定实现铣刀长短定位的定位块、定位片及定位稍组成。特别的，所述机械手指前段设有手指夹具，所述手指夹具为左右两侧对称分布设置。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，由于加装感应器上料时，当料正确到位时，调整好位置的感应器动作，设备才进入下一步；当下料没完成时，上料又开始这时感应器提前动作，设备停止运行，报警设备故障，机械手上下料可靠度加大，对设备的保护增强，降低不良率。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术所述基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构组成结构示意图。图2是图1中A处第一加工状态放大图；图3是图1中A处第二加工状态放大图。具体实施方式实施例1：如图1、图2及图3所示，本实施例提供的基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构结构设定：包括定位平台1，所述定位平台1上分别设有主轴座3及连接装置6，所述主轴座3上设有主动轴2，所述连接装置6上设有旋转气缸组件5及与之连接的机械手指固定块4，并于所述机械手指固定块4上后方固定位设置感应器7，所述机械手指固定块4上设有一组或多组机械手指8，所述机械手指8配套设置铣刀定位机构。所述主动轴2一侧端面设有铣刀固定位13，用于安置代加工的铣刀12。所述旋转气缸组件5由多组旋转气缸配件及旋转气缸连接块组成。所述铣刀定位机构由组合固定实现铣刀长短定位的定位块9、定位片10及定位稍11组成。所述机械手指前段设有手指夹具14，所述手指夹具14为左右两侧对称分布设置。申请人声明，所属
的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与
技术实现思路
部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本专利技术的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。本实施例区别于传统技术在于：由于加装感应器上料时，当料正确到位时，调整好位置的感应器动作，设备才进入下一步；当下料没完成时，上料又开始这时感应器提前动作，设备停止运行，报警设备故障，机械手上下料可靠度加大，对设备的保护增强，降低不良率。申请人又一声明，本专利技术通过上述实施例来说明本专利技术的实现方法及装置结构，但本专利技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本专利技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本专利技术的任何改进，对本专利技术所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本专利技术的保护范围和公开范围之内。本专利技术并不限于上述实施方式，凡采用与本专利技术相似结构及其方法来实现本专利技术目的的所有实施方式均在本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，其特征在于，包括定位平台，所述定位平台上分别设有主轴座及连接装置，所述主轴座上设有主动轴，所述连接装置上设有旋转气缸组件及与之连接的机械手指固定块，并于所述机械手指固定块上后方固定位设置感应器，所述机械手指固定块上设有一组或多组机械手指，所述机械手指配套设置铣刀定位机构。

【技术特征摘要】
1.基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，其特征在于，包括定位平台，所述定位平台上分别设有主轴座及连接装置，所述主轴座上设有主动轴，所述连接装置上设有旋转气缸组件及与之连接的机械手指固定块，并于所述机械手指固定块上后方固定位设置感应器，所述机械手指固定块上设有一组或多组机械手指，所述机械手指配套设置铣刀定位机构。2.根据权利要求1所述的基于PCB锣刀开槽机应用的机械手上料定位机构，其特征在于，所述主动轴一侧端面设有铣刀固定位，用于安置代加...

【专利技术属性】
技术研发人员：张地宁，陈琼，
申请(专利权)人：东莞市艺宁机床有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44