【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法
本专利技术涉及一种垃圾分拣方法，具体说是一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展和人口的不断增长，城市生活垃圾的产量也随之加大，而且还呈现逐年增长的趋势，“垃圾围城”是我国城市面临的窘境，如何处理生活垃圾是摆在我们面前的一个大问题，目前，国内普遍采用填埋，焚烧，堆肥，热解等几种垃圾处理方式。在这些处理方式之前，需要将垃圾进行分类和分拣。在现有技术中通常采用人工分拣的方式来对垃圾进行分拣，但是人工分拣方式耗时耗力，工人的工作环境十分恶劣。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，利用计算机视觉及图像处理技术将生活垃圾中的非果蔬类垃圾如：金属，瓶子，PVC，石头等分拣出来，将剩余的果蔬类垃圾送入下一道工序。为实现上述目的，本申请的第一种技术方案为：一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，包括：步骤一：对待分拣的垃圾进行定容处理；步骤二：传送带将定容处理后垃圾向前传送，磁性金属垃圾分拣装置将磁性金属垃圾从中分拣出来，并使用机械臂将其放入磁性垃圾收集装置中；步骤三...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，包括：步骤一：对待分拣的垃圾进行定容处理；步骤二：传送带将定容处理后垃圾向前传送，磁性金属垃圾分拣装置将磁性金属垃圾从中分拣出来，并使用机械臂分拣装置将其放入磁性垃圾收集装置中；步骤三：利用高清CCD镜头，对匀速行进的垃圾进行连续摄像，把所摄取的垃圾图像送入数据库，与数据库中固有图像进行对比识别，从而判断是否为非果蔬类垃圾；步骤四：采用图像轮廓比对算法得到目标垃圾的轮廓图像，对每一目标垃圾轮廓图像，计算全部轮廓像素几何位置的加权平均值，得到目标垃圾位于传送带上的位置坐标，并将该位置信息传送给控制系统；步骤五：控制系统根据数...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，包括：步骤一：对待分拣的垃圾进行定容处理；步骤二：传送带将定容处理后垃圾向前传送，磁性金属垃圾分拣装置将磁性金属垃圾从中分拣出来，并使用机械臂分拣装置将其放入磁性垃圾收集装置中；步骤三：利用高清CCD镜头，对匀速行进的垃圾进行连续摄像，把所摄取的垃圾图像送入数据库，与数据库中固有图像进行对比识别，从而判断是否为非果蔬类垃圾；步骤四：采用图像轮廓比对算法得到目标垃圾的轮廓图像，对每一目标垃圾轮廓图像，计算全部轮廓像素几何位置的加权平均值，得到目标垃圾位于传送带上的位置坐标，并将该位置信息传送给控制系统；步骤五：控制系统根据数据分析装置反馈的目标垃圾的位置坐标输出控制信号，机械臂分拣装置根据所述控制信号对所述目标垃圾进行自动分拣，将目标垃圾分拣至物料收集装置。2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，在传送带下方设有物料收集装置，该物料收集装置包括塑料收集装置、瓶子收集装置、果蔬类垃圾收集装置。3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，在磁性垃圾收集装置、塑料收集装置、瓶子收集装置一侧分别设有振动装置。4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，所述目标垃圾的轮廓图像提取包括颜色特征、纹理特征；提取颜色特征采用VSH颜色直方图、BIC颜色直方图；提取纹理特征，将BASD纹理特征引入到果蔬识别中。5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，利用最大最小归一化方法进行特征归一，采用SS融合算法实现特征融合，进而实现图像特征融合。6.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，VSH颜色直方图按照式(1)计算，通过计算得到一个568维颜色直方图；I＝V×EH×EH+S×EH+V(1)式中：V，S，H分别为量化后的颜色通道分量；H被均匀量化为16级；S、V被均...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄恒洲，王珍，王元刚，王建维，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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