超声定位碎石组件、超声定位碎石机、超声碎石定位方法技术

本发明专利技术涉及体外冲击波碎石领域。本发明专利技术公开了一种超声定位碎石组件，包括：冲击波发生器和超声探头，冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心处于同一相同轴线上。以及公开了具有一种超声定位碎石机，至少包括如上所述的超声定位组件和治疗床。本发明专利技术超声碎石方法即根据上述的超声定位碎石组件实现结石定位和碎石操作。本发明专利技术是一种能够实现快速准确定位的超声碎石技术，降低操作者的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
超声定位碎石组件、超声定位碎石机、超声碎石定位方法
本专利技术专利涉及体外冲击波碎石领域，尤其涉及超声进行辅助定位的超声碎石技术。
技术介绍
尿路结石是泌尿系统的常见病之一，国外统计，在发达国家其发病率在成人人群中为2％-3％，仅美国每年因尿路症住院者达30万以上，约10万人以上接受手术治疗。在体外冲击碎石术(ExtracorporealShockWaveLithotripsy，ESWL)的诞生之前尿路结石唯一有效的治疗方法是手术取石。体外冲击波碎石术(ESWL)是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外。体外冲击波碎石机利用冲击波在不同物质中传递时的不同阻抗，当冲击波抵达结石时由于阻抗不同产生一定的压强，对结石产生破坏力，在离开结石时，又由于阻抗的不同发生反向，产生拉抻力，又对结石造成破坏，这种反复轰击多次后结石即可逐渐被粉碎。体外冲击波碎石机主要由体外冲击波发生源、冲击波的触发系统、冲击波与人体的耦合、结石定位系统、计算机控制操作系统和治疗床组成。现有的体外冲击波碎石机一般由X射线机、B超、碎石机三大设备系统组成，需要带有防护措施的治疗室。冲击波碎石机的定位方式常用的有3种:X线定位、B超定位和X线/B超双定位。X射线定位：直观、准确、方便、快捷，是采用三维坐标定位的，成本相对较高，对人体有一定的伤害，因而要求尽可能曝光时间短，X射线的剂量尽量小，对操作房间的防护要求也较高。B超定位：B超定位的特点是可以扫描到X线透光结石,不接触X线，是一种极坐标方式定位的，对阴、阳结石均可显示，可实时跟踪监控、对人体伤害小、对操作者技术要求很高。其中，B超定位方式的碎石机又分为B超上置式与下置式定位，B超上置式定位相对来说要比下置式的要好操作一点，上置式定位可以随意改变患者体位而达到定位目的，下置式的碎石机对膀胱位置较深的患者的输尿管下段结石难以定位。现有体外冲击波碎石使用超声定位时，超声探头都是通过机械臂的方式夹紧固定在碎石机水囊的上下侧或左右侧。在实际操作中，很难确认超声定位结石的焦区与冲击波发焦区是否完全准确对位，全凭医生的经验来将两个焦区合并在一起，无法确保冲击波波源、超声波、结石在同一焦区，所以会导致操作者的操作难度增加。总而言之，现有的超声进行辅助定位的超声碎石技术存在上述的无法将冲击波波源焦区通过超声波辅助而快速准确定位结石，从而导致操作者的操作难度较高的技术问题需要被解决。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种能够实现快速准确定位的超声碎石技术，以降低操作者的操作难度。本专利技术的目的之一，提出一种超声定位碎石组件，其技术方案如下：一种超声定位碎石组件，包括：冲击波发生器和超声探头，冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心处于同一相同轴线上。其中，还包括套管座和超声探头固定支架，冲击波发生器固定安装于套管座，超声探头固定安装于超声探头固定支架，所述套管座与超声探头固定支架相套接，以使冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心处于同一相同轴线上。其中，所述超声探头固定支架的主体外形为圆柱形，所述超声探头固定支架对应圆柱的中轴为第一轴线，所述套管座上具有对应匹配的圆柱周面的中空腔，所述套管座对应中空腔的中轴为第二轴线，所述第一轴线与第二轴线共线，从而所述超声探头固定支架上的超声探头能够相对所述套管座上的冲击波发生器进行绕轴旋转。其中，所述超声探头的中心对应于所述超声探头固定支架的第一轴线进行固定安装，所述冲击波发生器的中心对应于所述套管座的第二轴线进行固定安装，从而所述超声探头固定支架上的超声探头能够相对所述套管座上的冲击波发生器进行绕轴旋转时，二者始终共轴。其中，所述超声探头是反射聚焦式的冲击波发生器，包括有用于反射聚焦用的发射杯、及设置于发射杯内的用于发射冲击波的电磁头，所述发射杯的中心为所述冲击波发生器的中心。其中，所述套管座上设置有卡固部，所述卡固部被配置为能够通过卡固部的操作使套管座紧固或松脱所述超声探头固定支架。其中，所述超声探头固定支架上具有长度标尺，藉由所述长度标尺来定位所述冲击波发生器的冲击波波源焦区的深度。其中，所述长度标尺的标定是：套管座上的冲击波发生器的冲击波焦区与该超声探头支架上的超声探头重叠点为该长度标尺的0点。本专利技术的目的之二，提出一种超声定位碎石机，其技术方案如下：一种超声定位碎石机，至少包括如上所述的超声定位组件和治疗床。其中，所述超声定位组件位于治疗床的上方，以构成上置式定位的超声定位碎石机。其中，所述治疗床是能够调节患者体位的治疗床，或者所述超声定位组件能够调整位置。本专利技术的目的之三，提出一种超声碎石定位方法，其技术方案如下：一种超声碎石定位方法，包括：A,将冲击波发生器和超声探头进行定位约束，使冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心始终位于同一相同轴线上；B,对位于同一相同轴线上的冲击波发生器和超声探头分别进行操作，以完成结石定位和碎石操作。以及，另一种超声碎石定位方法，包括：A,将冲击波发生器和超声探头进行定位约束，使冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心始终位于同一相同轴线上；B,对位于同一相同轴线上的冲击波发生器和超声探头的建立间距参考系，间距参考系的标定方式是：以冲击波发生器的冲击波焦区与超声探头重叠点为该间距参考系的0点。C,对超声探头进行操作以获得结石定位，根据定位到的结石深度D，按照间距参考系调整对位于同一相同轴线上的冲击波发生器和超声探头的移动间距H，使移动间距H＝结石深度D后，对超声探头进行操作以完成碎石操作。本专利技术的技术方案是采用了共轴(In-line)技术，即冲击波中心轴与超声波中心轴同心同轴，将超声探头植入在体外碎石机反射杯中，实现了超声碎石操作的快速准确定位，避免了采用现有技术会因操作失误导致冲击波波源、超声波、结石不在同一焦区造成误打的情形(实际治疗时冲击波并未击打在结石上)，使患者忍受了疼痛但未得到有效的治疗效果。相比于现有的X射线定位技术，患者在治疗过程中不用再接受X射线的辐射，确保患者在最小的副作用情况下治疗。本专利技术的超声碎石的技术方案能够为医生提供了准确直观的诊断依据，方便快捷，明确缩短定位时间，提高了诊断效率，并避免了结石与冲击波焦点不在同一位置的误判产生。它可以广泛适用于肾结石、输尿管结石、膀胱结石等尿路性结石的治疗。附图说明图1a是冲击波发生器的立体图(角度一)；图1b是冲击波发生器的立体图(角度二)；图2a是套管座的立体图(角度一)；图2b是套管座的立体图(角度二)；图3是超声探头固定支架的立体图；图4是超声探头的立体图；图5是实施例1的超声定位碎石组件的立体图；图6是实施例2的超声定位碎石机的结构示意图；图7a是实施例2的在一个应用场合下的超声定位碎石组件的局部示意图(一)；图7b是实施例2的在一个应用场合下的超声定位碎石组件的局部示意图(二)；图8是超声定位碎石组件的定位原理说明示意图；图9是超声定位碎石组件的工作原理示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声定位碎石组件，其特征在于：包括：冲击波发生器和超声探头，冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心处于同一相同轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种超声定位碎石组件，其特征在于：包括：冲击波发生器和超声探头，冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心处于同一相同轴线上。2.根据权利要求1所述的超声定位碎石组件，其特征在于：还包括套管座和超声探头固定支架，冲击波发生器固定安装于套管座，超声探头固定安装于超声探头固定支架，所述套管座与超声探头固定支架相套接，以使冲击波发生器的冲击波波源焦区和超声探头的超声波中心处于同一相同轴线上。3.根据权利要求2所述的超声定位碎石组件，其特征在于：所述超声探头固定支架的主体外形为圆柱形，所述超声探头固定支架对应圆柱的中轴为第一轴线，所述套管座上具有对应匹配的圆柱周面的中空腔，所述套管座对应中空腔的中轴为第二轴线，所述第一轴线与第二轴线共线，从而所述超声探头固定支架上的超声探头能够相对所述套管座上的冲击波发生器进行绕轴旋转。4.根据权利要求3所述的超声定位碎石组件，其特征在于：所述超声探头的中心对应于所述超声探头固定支架的第一轴线进行固定安装，所述冲击波发生器的中心对应于所述套管座的第二轴线进行固定安装，从而所述超声探头固定支架上的超声探头能够相对所述套管座上的冲击波发生器进行绕轴旋转时，二者始终共轴。5.根据权利要求4所述的超声定位碎石组件，其特征在于：所述超声探头是反射聚焦式的冲击波发生器，包括有用于反射聚焦用的发射杯、及设置于发射杯内的用于发射冲击波的电磁头，所述发射杯的中心为所述冲击波发生器的中心。6.根据权利要求1所述的超声定位碎石组件，其特征在于：所述套管座上设置有卡固部，所述卡固部被配置为能够通过卡固部的操作使套管座紧固或松脱所述超声探头固定支架。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鹭峰，叶章群，邢金春，尧晶，
申请(专利权)人：厦门市领汇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35